本实用新型涉及一种自动上下楼装置，尤其涉及一种基于
碳纤维复合材料的上下楼梯移动平台，包括上下楼梯机构和轮椅，上下楼梯机构包括箱体，对称设置在箱体左右两侧的摆动组件和驱动摆动组件前后摆动的驱动机构，摆动组件下方连接有支撑在楼梯台阶上的伸缩支撑机构，轮椅包括轮椅架、后轮和前轮，上下楼梯机构安装在轮椅架下方，本实用新型采用齿轮驱动四连杆机构，实现前腿和后腿同步运动；推杆和后轮可以支撑在台阶上，保持轮椅稳定；结构简单，成本低廉，方便使用。
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来源：北方有色网
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