本发明公开了一种基于压电纤维
复合材料驱动的仿墨鱼波动鳍，属于水下机器人领域，本发明由仿生鳍条、仿生鳍面及支撑梁三部分组成。其中仿生鳍条由弹性基板及MFC组成；弹性基板及弹性基板上下两侧粘贴的MFC形成压电层合板结构，可在MFC的驱动下发生弯曲变形，弹性基板为纤维增强材料板；沿长度方向上的MFC按仿生鳍条的变形需求可采用不同型号，对称两侧的MFC采用同一型号；当仿生鳍面外侧为弧形时，仿生鳍条的长度从中间到两端依次减短，当仿生鳍面外侧为与仿生鳍条轴线垂直的直线时，仿生鳍条的长度均一致。本发明的实现仿生波动鳍的连续波动变形，结构紧凑、重量轻、效率高。
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“基于压电纤维复合材料驱动的仿墨鱼波动鳍” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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