本实用新型公开了一种
复合材料壳体加工设备，包括输送线，输送线的旁侧或输送线上设有机器手臂，机器手臂上设有腕部，腕部上设有旋转驱动装置和视觉镜头，旋转驱动装置上设有刀夹，视觉镜头设在刀夹的旁侧。由于有视觉镜头的设置，所以可以在壳体上先加工出定位孔，而让视觉镜头读取壳体上的定位孔图像数据，并将图像数据传送至装载有孔位置分析程序的控制柜中，控制柜分析数据后，便可知道定位孔的准确位置，然后在刀夹上装上刀具，旋转驱动装置驱动刀具在定位孔上的位置进行安装孔的精确加工。本实用新型用于加工安装孔。
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来源：北方有色网
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