本发明公开了一种大型掘进装备的姿态纠偏系统，包括至少四组的用以驱动大型掘进装备的刀头向前掘进，且绕着刀头的预设掘进轴线按上下左右位置进行分区均布的液压单元；一个对大型掘进装备的位置和姿态进行实时监测，并判断大型掘进装备的刀头实时位置相对于预设掘进轴线的相对偏差，进而计算出当前上下分区液压单元压力差Δpz以及左右分区液压单元压力差Δpy的自动测量单元；以及，一个通过实时分析地质数据进而计算得到液压单元的当前预置压力值p0的地质探测单元；同时，本发明中还提供了一种姿态纠偏方法。其解决了“大型掘进装备机掘进过程中的姿态及运行轨迹自行纠偏”的技术问题，具备姿态纠偏控制稳定、姿态纠偏调整精度高等优点。
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来源：北方有色网
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