一种挖煤机器人的自动感应掘进式物料输送机构，由基座、输送槽、护罩、物料转换柜、设备箱、供电器、固件、构件、煤层探测仪、反射震波处理器、滚轮、伺服电机、后同步轮、传动轮、联动轮、启动按钮构成。当煤层探测仪与一可在感应矿井煤层达设定值时发出触发信号的反射震波处理器接近煤质时，机器人可自动行进自动感应掘进煤炭和输送物料，从而达到产业化的生产，本发明填补了国内挖煤机器人的一项空白。
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来源：北方有色网
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