本发明属于废墟搜救和灾后救援领域，具体涉及一种在地震、火灾、矿难等引起的房屋废墟内部辅助人工进行生命搜索救援的装置。包括方向控制单元、柔性伸缩单元、快插拓展单元、施力单元及方向控制平台五部分，其特点是方向控制单元之间是通过十字万向联轴器连接，同时在外部还套有复位单元；方向控制单元与柔性伸缩单元采用的是十字万向联轴器；柔性伸缩单元与快插拓展单元，快插拓展单元与施力单元都是采用快插接头连接；施力单元与方向控制平台采用机械连接。本发明整体结构紧凑、制造成本低，操作简单，可在灾后的有效救援时间内快速大面积投入使用。
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来源：北方有色网
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