本发明提供了一种输出端使用滑动轴承的机器人一体化关节，包括固定组件与回转组件，固定组件与回转组件之间设置有滑动轴承。本发明首先提出采用滑动轴承来替代交叉辊子轴承，具有以下有益效果：(1)体积更紧凑：由于滑动轴承本身只承受压载荷，在同等载荷条件下，滑动轴承体积更小，通常只需几个毫米的薄片，就能够承受所有载荷；(2)重量轻：滑动轴承本身是高分子材料薄片，密度只有交叉辊子轴承的1/6左右，加上体积较传统交叉辊子轴承小很多，重量几乎可以忽略不计；(3)结构简单，成本低：加工容易，装配方便，材料使用量减少，都帮助降低关节成本。
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来源：北方有色网
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