一种煤矿采样机器人，包括机身、存料缸和开凿器，所述的机身内设有控制系统、信号接发器、一氧化碳检测器、第一电机、第二电机和第三电机，所述机身上端设有存料缸，所述的存料缸内设有输送带，所述的存料缸上端设有探索摄像头，所述的探索摄像头上端设有探索照明灯，所述的探索照明灯上端设有开凿器，所述的开凿器包括开凿器支架和开凿锤，所述的开凿器支架左端设有第四电机，所述的机身底端设有履带，所述的机身前后两端设有弹簧减压装置，所述的机身前端设有挖掘铲，所述的挖掘铲包括活动关节。本实用新型可通过信号接发器,遥控机器人对煤矿进行采样收集、还可以传送检测到的一氧化碳的数据还有煤矿的摄像画面，为煤矿的安全开采做保障。
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来源：北方有色网
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