一种自动测温、定氧取样装置,属于冶金领域液态金属处理过程技术领域。该装置包括机器人、机器人行走机构、弹仓、自动测量枪装置、液面高度检测装置和控制系统;机器人通过支撑轮安装在机器人行走机构轨道之上;弹仓与机器人行走机构之间保持1～2米的距离摆放;液面高度检测设备在机器人上部3～5米的位置安放;控制系统安装在距机器人行走机构2～3米的距离内,通过电缆与机器人相连;自动测量枪装置通过摆动基座安装在距机器人行走机构2～3米的距离内。优点在于,实现自动测温取样减少人为干预,提高钢水温度测量精度、快速取样及提高取样成功率、降低生产成本、缩短冶炼周期和降低工人劳动强度。
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来源：北方有色网
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