本实用新型涉及一种蠕动减速机。特别是一种在外蠕动轮各个半弧齿凹中置入圆形滚动媒体,当偏心轴套转动一圈时驱动内蠕动轮沿着绕轴体摇摆一周,各个弧齿产生径向位移变化,挤压媒体使内蠕动轮以各个绕轴体为支点,形成多个杠杆副,沿切向挤压媒体,使外蠕动轮旋转一个齿距,组成一齿差行星传动的蠕动减速机。具有设计灵活简便又有规律性,制作容易、成本低廉、运行可靠、噪音小、抗冲击、输入输出轴线同心、转向一致、体积小巧、无自锁、传动精度高,寿命长维修方便之优点。可广泛应用到自动控制、航天、航空、
仪器仪表、交通运输、冶金、农业机具等机械传动的减速系统中。
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来源：北方有色网
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