本实用新型适用于冶金领域，提供了一种双运动垂直机构，包括Z轴方向导轨底座和测温取样装置，还包括：Z轴方向运动结构，所述Z轴方向运动结构安装在Z轴方向导轨底座上，所述Z轴方向导轨底座包括驱动组件和Z轴方向运动组件，所述驱动组件驱动Z轴方向运动组件进行竖直方向的运动。驱动组件通过驱动轴方向运动组件带动测温取样装置向下运动，驱动系统驱动运动件带动测温取样装置在不同高度进行测温取样，然后驱动组件通过驱动轴方向运动组件带动测温取样装置向上运动，驱动系统驱动运动件带动测温取样装置向上运动远离钢包，使得测温取样装置垂直伸入钢包和收缩的过程迅速完成，提高测温取样装置的测温效率。
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来源：北方有色网
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