本申请提供一种码垛机器人系统；涉及冶金机器人技术领域，包括工业机器人、抓具和重定位机构，抓具安装在工业机器人末端，重定位机构位于抓具的运动路径上，重定位机构包括倾斜板和布置在倾斜板上依次设置的多组定位机构，每组定位机构包括一对定位块，定位块形成沿倾斜板高到低方向上宽度逐渐减小的凹槽，用于对抓具抓取的工件进行重新定，通过带有真空吸盘的机器人，形成抓取工业机器人结构，阵列布置的真空吸盘能够提高抓取的成功率，允许一定误差，在抓取工件后通过重定位装置进行整理位置，然后重新抓取码放，提高码放后的准确度。
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来源：北方有色网
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