本发明公开了一种沿空留巷3D打印巷旁墙体机器人及施工方法，包括液压行走系统、储料系统、搅拌挤料系统、三维直角打印机、喷嘴、支护系统及控制系统，液压行走系统的上方依次为搅拌挤料系统、储料系统及支护系统，三维直角打印机位于液压行走系统一侧，由控制系统控制搅拌挤料系统搅拌挤送混凝土，同时控制三维直角打印机及喷嘴打印混凝土三维体。本发明实现了沿空留巷3D打印巷旁墙体，无需模板，打印机器人可自行走，提高了井下混凝土作业机械化程度，提高了施工速度，适用于煤矿、冶金矿山、地下工程和隧道工程等领域。
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来源：北方有色网
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