本实用新型涉及多类别样品机器人夹爪，属于冶金检测设备技术领域。该夹爪包括动力驱动的一对可开合爪指，所述爪指内侧具有前后排布的至少二对不同规格的对合夹持块，所述爪指的前端安装V型夹持块，所述爪指的中部固定圆弧口夹持块。这样，不同规格的对合夹持块用于夹持相应规格的料杯，可以保证料杯定位精准；而夹取块状样品时，借助V型夹持块夹持即可，尤其是圆柱形样品，可以自动定心，保证夹持稳定，移送位置准确。
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来源：北方有色网
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