一种用于炼钢机器人测温和取样探头的柔性拔除装置，它涉及冶金行业机器人领域。本发明为解决现有恶劣的热环境中机器人测温和取样探头拔除过程僵硬，机械臂运动的过定位及欠定位和拔除动作反复操作效率低的问题。本发明包括柔性拔除组件、倾斜式拔除框架和探头回收小车，探头回收小车设置在倾斜式拔除框架内部的下端，柔性拔除组件设置在倾斜式拔除框架上端的一侧，探头放置在倾斜式拔除框架的上端，探头的前端卡装在柔性拔除组件内，探头与柔性拔除组件柔性配合。本发明用于炼钢机器人测温探头的拔除。
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来源：北方有色网
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