一种气动机械手搬运物料精确定位控制系统，主要由PLC控制模块、机械手水平手臂、机械手垂直手臂、机械手气动手爪、机械手转轴、步进驱动模块、气动控制模块等部件组成。运用PLC技术和步进电机控制技术，控制气动机械手的旋转和抓放动作，实现机械手搬运物料的精确定位控制。该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确，使用效果良好。其方法、原理和技术可扩展到机械、冶金、化工、电子、医药、食品加工、印刷、配送中心、港口等行业，具有广阔的应用前景。
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来源：北方有色网
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