阳极板运输机械手装置,属于冶金设备领域。该装置包括第一前臂、第二前臂、前臂连杆、前臂驱动、第一后臂、第二后臂、后臂连杆、后臂驱动、机架、夹爪等。该装置利用双四连杆机构实现了两自由度的阳极板运输机械手装置,可以应用于阳极机组中,通过控制两驱动器的运动,可以按需调整的阳极板运输机械手装置的行走轨迹,固定夹爪的前臂连杆始终保持水平。
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来源：北方有色网
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