本发明公开了一种自驱型轨道车辆，包括车架和设置在所述车架下方以带动所述车架运行的多个行走机构，所述行走机构包括：连接在所述车架下部的旋转装置；包括与轨道接触的驱动轮的平衡轮组，所述平衡轮组通过所述旋转装置转动连接在所述车架的下方；设置在所述平衡轮组前后两端用于导向的导向轮组；以及用于驱动所述驱动轮转动的减速电机。本发明的自驱型轨道车辆既可以在直道上运行，也可以在弯道上运行，解决了冶金及厂矿企业现场布置轨道的局限性。
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来源：北方有色网
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