本发明公开了一种自驱式转向架结构轨道车辆，包括至少两个转向架、安装于所述转向架上方并分别与所述转向架转动连接的车架，每个所述转向架包括至少两根车轴，至少一根车轴上设有带动其转动的换向器，所述车架的一端设有驱动所述换向器的驱动系统，所述自驱式转向架结构轨道车辆上还设有使所述车辆减速、停止的制动器。本发明通过增加驱动系统，可实现转向架结构的车辆自驱走行，无需牵引机车牵引运行，还可牵引其他车辆运行，解决了短线路上的转向架车辆的走行动力问题，改变了冶金行业转向架结构车辆靠机车牵引运行的状态。既解决短线路上的工艺布置问题，又降低了设备造价，提高设备利用率，创造了可观的经济效益和社会效益。
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来源：北方有色网
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