本发明涉及一种工业不稳定时滞过程的抗干扰PID控制器及时设计方法，该控制器由设定值跟踪控制器、扰动抵制控制器、滤波器、被控制过程辨识模型和三个信号混合器组成。本发明提供的工业不稳定时滞过程的抗干扰PID控制器设计方法，很大程度上提高系了统的抗干扰能力，与其它的设计方法相比，本发明控制系统结构简单，控制器形式规范，易于工业实现，各自性能可以通过单参数调节，操作简便直观，控制效果平稳，能达到更好的系统性能。可广泛应用于能源、冶金、石化、轻工、医药、纺织等行业中各类企业的生产过程控制。
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来源：北方有色网
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