本发明涉及用于将滑动闸门阀板固定至或移除出滑动闸门阀的自动化系统，包括：(a)滑动闸门阀板，包括间隔滑动闸门阀板的厚度并通过外围边缘彼此接合的滑动表面和第二表面，(b)设有滑动闸门阀的冶金容器，该滑动闸门阀包括设有适于接收和锁定滑动闸门阀板的接收托架的板支撑架，(c)机器人，包括设有夹持滑动闸门阀板的夹持夹具的抓取接口，其中，(d)滑动闸门阀板包括夹持保持部，该夹持保持部位于外围边缘处和/或在第二表面邻近外围边缘处，与夹持夹具配合，(e)夹持夹具通过围绕旋转轴线旋转而从打开位置移动到夹持位置，和(f)包括间隙的接收托架，当滑动闸门阀板锁定在板支撑架中时，该间隙允许夹持夹具接入夹持保持部。
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“用于更换滑动闸门阀板的自动化系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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