本发明属于冶金机械技术领域,主要提出一套可完全代替人工来更换水口的机械手装置。其关键是利用一种滑道的方式使可更换的下水口以一个固定运动轨迹可靠地放入结晶器中并定位在伺服位。滑道方式可为滑槽或滑轨。本发明并提出一种更好使下水口沿滑道进入结晶器的水口托架,作为下水口的载体,将下水口沿滑道置入结晶器的预定位置。本发明设计较为新颖,实现了更换水口的自动化,大大减轻了工人的劳动强度,并提高了可靠性和实用性。
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来源：北方有色网
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