从局部高温区中取物的起重运输装置,包括运输轨道,在运输轨道上行走的车架、装在车架上的起重部件、驱动车架行走的拖动部件和悬挂在车架之下的机械手。机械手是全金属结构,包括连杆臂和抓取手。连杆臂是两副相连的平面四连杆机构。抓取手包括手臂、抓钩和由弯连杆、推拉软轴、电动缸组成的抓钩开合机构,手臂下端有导向开口。装置中设有触物传感机构、抓钩开口传感机构、机构手升降限位传感机构。所有传感机构的电器都远离机械手。本装置配用可编程控制器(PLC)后可以在预定位置准确地抓取物品并发出信号,适合冶金和热处理行业、需要从局部高温区中抓取提升输送工件的自动化生产线中使用。
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来源：北方有色网
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