本发明公开了一种自动化冶金行业重型EMS，包括若干条工作支轨，工作支轨之间设置有变轨装置；变轨装置包括变轨轨道和变轨机构，变轨机构包括变轨行走机构和移动轨道，变轨时EMS小车由原工作支轨行走至移动轨道上并随变轨行走机构移动至目标工作支轨上，完成变轨；本发明的EMS，实现多台EMS小车同时在轨道上行走，通过设置变轨装置实现多台EMS同时工作时进行变轨让路，避免EMS小车之间发生碰撞和干涉；同时，通过变轨装置，实现跨轨道移动，能够在最小的轨道路程和最短的时间内将目标EMS小车运行至指定位置，缩短EMS小车运送工作时间，提高效率。
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来源：北方有色网
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