本发明公开了一种冶金炉窑筑炉方法及其采用的3D打印机器人，它是躺3D打印机器人按照设计要求和3D扫描仪逆向建模结果，将筑炉材料逐层捣鼓打印在炉膛内，实现新筑炉或者炉膛修复。3D打印机器人的控制系统驱动3D扫描仪及执行机构运动，对炉膛进行三维扫描，并对扫描数据分析处理，进行逆向建模，然后将建模结果与炉膛设计进行比较，确定筑炉材料添加区域，制定打印规划并通过多维度运动机器臂带动布料机构和筑炉工具进行筑炉。本发明的冶金炉窑筑炉3D打印机器人，可根据炉膛形状和设计要求，实现增材制造，有效利用已有可用的阴极，减小刨炉和重新筑炉工作量，避免浪费，减少阴极等材料用量；提高筑炉效率，减少筑炉人员，提高劳动生产率，保护人员身心健康。
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来源：北方有色网
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