本实用新型涉及一种冶金塑形用机械臂，主要包括支座、第一旋转关节和第二旋转关节，所述第一旋转关节的一端与支座铰接，另一端与第二旋转关节的一端相互铰接，所述第一旋转关节的下侧安装有第一齿轮齿条电机，所述第一齿轮齿条电机的固定端与支座相连，活动端与安装在第一旋转关节上端下方的关节连杆相连；在所述第一旋转关节的上侧设置有第二齿轮齿条电机，所述第二齿轮齿条电机的固定端与安装在第一旋转关节上方的关节连杆连接，活动端与安装在第二旋转关节尾端的关节连杆相连，在所述第二旋转关节的头部安装有机械手，所述机械手实现零件的抓取。通过对机械臂的操纵，可准确确定机械臂的运动状态，并准确地抓取冶金原料。
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来源：北方有色网
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