本发明提供了一种熔炼电炉捞渣机器人，属于冶金设备技术领域，包括底座、支撑组件以及夹持组件。支撑组件包括连接在底座上的旋转座和活动连接旋转座的力臂组，力臂组绕旋转座上下摆动；夹持组件包括与力臂组连接的固定架、对称安装在固定架下方的两个夹铲以及用于驱动两个夹铲开合的联动杆。本发明提供的熔炼电炉捞渣机器人，采用联动组件驱动两个对称的夹铲开合以实现捞渣，摒弃了传统的捞渣方法，提高了捞渣效率，且采用夹铲捞渣不需工人手动操作，降低了劳动强度和减小了捞渣过程中的安全隐患。
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来源：北方有色网
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