本发明公开了一种深海掘齿破岩机器人，包括底盘、滑台、移动机构、掘齿碎矿头及电机Ⅰ；掘齿碎矿头包括连接座、电机座及多个支撑轴，多个支撑轴分别与连接座连接，多个支撑轴位于同一平面内，每个支撑轴上通过轴承安装有一个轴套，连接座与电机Ⅰ的输出轴连接；电机座包括轴承座及安装在轴承座上的多个电机安装板，每个电机安装板上设有一电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴与相对应的轴套连接,两滑台相对的侧面上分别设有滑槽；电机底座的两侧面上分别设有滑块，滑块插装在相对应的滑槽内；两滑台和电机底座与升降机构连接。本发明结构简单，运行可靠；而且本发明采用电机带动掘齿碎矿头转动，实现对深海海底的矿石粉碎，粉碎效率高。
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来源：北方有色网
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