本发明涉及一种煤矿综采成套装备全智能巡航系统及巡航方法，属于煤矿机械技术领域；以推溜后输送设备运行姿态、运行位置为基准，对三机进行协同优化控制。包括刮板输送机、顺槽转载机、
破碎机、巡航轨道、巡航小车、惯导定位装置、计算机和控制显示器；巡航轨道贯穿整套输送设备非煤壁侧；巡航小车带动惯导定位装置可在巡航轨道上往返运行；惯导定位装置运行轨迹与采煤机运行轨迹规律配合；惯导定位装置可采集输送设备运行姿态、运行位置；本发明对采煤机运行推溜后输送设备进行定姿定位，根据输送设备姿态的输出，生成指导液压支架的推移拉架行程、采煤机的开采高度深度自适应控制，从而对三机进行自巡航、智调整、智验证。
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来源：北方有色网
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