本实用新型涉及一种煤矿用采煤机械臂的辅助装置，其特征在于：包括主动臂、液压杆、活动臂、粉碎头和控制器，所述的主动臂和活动臂通过转动轴固定连接，主动臂下端面靠近转动轴的一端安装有用于支撑所述的液压杆的支撑座A，支撑座A与所述的液压杆的一端固定连接，液压杆的另一端设置有支撑座B，所述的支撑座B固定安装在活动臂的下端面并靠近转动轴处，所述的活动臂的一端安装有用于固定安装所述的粉碎头的粉碎头安装座，所述的粉碎头安装座处安装有粉碎头，总的，本实用新型具有结构简单，降温效果好和粉尘处理效果好的优点。
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来源：北方有色网
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