本发明提供一种煤矿顺槽用超前支架搬运车及无反复支护工艺，属于超前支架搬运的技术领域，包括承载车架、行走系统和液压系统；承载车架包括前车架、中车架和后车架；前车架上设置有前驾驶室，后车架上设置有后驾驶室；中车架的两端分别与前车架和后车架连接，中车架上设置有工作机构；工作机构包括门梁式装卸组件和摆动油缸；门梁式装卸组件包括横梁、设置在横梁两端的伸缩臂以及设置在横梁上的绞车；伸缩臂的顶端与横梁铰接，底端与中车架铰接，每组伸缩臂的两侧设置有摆动油缸；摆动油缸由液压系统驱动，顶端与伸缩臂铰接，底端与中车架铰接；绞车通过吊链与超前支架连接。本发明改善了煤矿超前支架组反复撑顶，导致顶板破碎严重的问题。
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来源：北方有色网
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