本发明提供一种煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，包括掘进机、
破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站、胶带转载机；其结构特点是：还包括9个节点定位器、4个无线转换网关、无线基站、定位显示器和定位控制器；9个节点定位器分设在掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站和胶带转载机上；4个无线转换网关分设在破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾和自移动力站上；无线基站、定位显示器和定位控制器设置在锚杆钻车上；相邻的两台设备上的节点定位器之间相互发射电磁波进行间距的监测。本发明可有效防止相邻设备间因过近而造成的碰撞或脱落事故，定位精度可达到0.4米，定位范围不小于200米。
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来源：北方有色网
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