本发明涉及一种无人化煤矿井下采运一体设备及采运方法，其中无人化煤矿井下采运一体设备包括机架和安装在机架前端的第一截割部，机架上还安装有自主行走系统，以及沿第一截割部所采煤料输送方向依次设置的第一输送装置、第一破碎装置、第一筛分装置、煤水混合装置和打压外运系统。本发明的设备根据设定的路径进行自主移动，并通过机架上的输送、破碎、筛分、煤水混合和泵送等模块分别对煤料进行作用，使煤块最终以煤水混合物的方式进行泵送输送，提高了输送效率，而且实现了煤矸分离；整个设备实现了无人化作业，避免了由于人在井下的参与而存在的安全隐患，降低了用人成本。
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来源：北方有色网
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