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编辑：北方有色网
来源：江西理工大学
权利要求
1.一种选矿摇床的床面坡度自动调节装置，其特征在于：包括驱动装置和床面支撑机构，所述床面支撑机构设置有两个，分别设置于床面的两端底部;所述床面支撑机构包括箱座、第一齿轮、第二齿轮、摆动座和床面支撑板，所述箱座上固定设有弧形滑槽，所述弧形滑槽与摇床传动箱的输出轴共轴线，所述摆动座底部设有与所述弧形滑槽相配合的滑动曲面，所述摆动座通过所述滑动曲面滑动并支撑于所述弧形滑槽上，所述床面支撑板连接在所述摆动座上部，用于连接并支撑床面，所述第一齿轮固定于所述摆动座底部，所述第一齿轮与摇床传动箱的输出轴共轴线，所述第二齿轮转动连接在所述箱座上并与所述第一齿轮啮合，所述驱动装置与所述第二齿轮连接，用于同步驱动两个所述第二齿轮转动。
2.根据权利要求1所述的选矿摇床的床面坡度自动调节装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机的输出轴两端分别固定连接有一传动轴，所述传动轴通过联轴器与所述第二齿轮的齿轮轴连接。
3.根据权利要求2所述的选矿摇床的床面坡度自动调节装置，其特征在于：还包括控制器，所述摆动座上设有角度传感器，所述角度传感器和所述伺服电机与所述控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的选矿摇床的床面坡度自动调节装置，其特征在于：所述驱动装置设置于两个所述床面支撑机构之间。
5.根据权利要求1所述的选矿摇床的床面坡度自动调节装置，其特征在于：所述第一齿轮通过法兰结构并采用螺栓与所述摆动座固定。
6.根据权利要求1所述的选矿摇床的床面坡度自动调节装置，其特征在于：所述箱座的两侧各固定设有一个所述弧形滑槽。
7.根据权利要求6所述的选矿摇床的床面坡度自动调节装置，其特征在于：所述第一齿轮设置于两个所述弧形滑槽之间。
8.根据权利要求1所述的选矿摇床的床面坡度自动调节装置，其特征在于：所述床面支撑板与所述摆动座和床面的连接处均为关节铰接连接。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及选矿设备技术领域，特别是涉及一种选矿摇床的床面坡度自动调节装置。
背景技术
[0002]选矿摇床是一种应用广泛的重力选矿设备，是钨、锡、钽、铌、钛等矿选矿的关键设备。选矿摇床由床头、给矿槽、给水槽、床面、调坡器机构、润滑系统、电机构成。
[0003]摇床的选别工作原理是：矿物颗粒分离分选是在具有刻槽且呈一定横向角度倾斜的摇床床面上完成的，矿物颗粒从床面上的给矿槽给入床面，同时由给水槽给入横向冲洗水，矿物颗粒在重力、横向水流冲力、床面作往复不对称运动所产生的惯性、以及床面的摩擦力和横向冲洗水流的作用下，矿物颗粒按比重分层、分带，并沿床面作纵向运动和横向运动。床面上逐渐形成尾矿、中矿和精矿带，根据不同矿带落入分布于床面侧面的不同矿槽，形成精矿、中矿和尾矿。为保证摇床的正常运行和轻重矿物的有效分离，床面在横向方向必须呈一定的角度倾斜，床面的横向倾斜角度决定了矿物分带的形状和不同比重矿物分带的位置，床面的横向倾斜角度的调节控制对摇床的分选效率至关重要。
[0004]由于生产中矿物的特性是变化的，要想取得较好的分选效果，需根据矿物的不同特性对床面坡度做相应调整，在矿物粒度及品位等特性变化的情况下，如果操作工人不能准确及时调整床面坡度，就容易造成选矿指标的波动。目前，摇床床面的坡度调节是由操作工转动床面下方两侧箱座上的两个手轮，手动转动调节实现的，摇床床面坡度的调节准确度容易受操作工人的经验和责任心的影响，且每台摇床下方的两个调坡机构只能靠人工依次调节，难以保证调节的准确性和及时性，容易造成生产指标的波动，且工人劳动强度大。针对现有技术中人工调节床面坡度的准确度不够、调节不及时、劳动强度大的问题，急需开发一种可实现选矿摇床床面坡度自动精准调节的调坡装置。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种选矿摇床的床面坡度自动调节装置，以解决上述现有技术存在的问题，可取代人工，实现对选矿摇床床面横向坡度的自动准确调节。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
[0007]本实用新型提供一种选矿摇床的床面坡度自动调节装置，包括驱动装置和床面支撑机构，所述床面支撑机构设置有两个，分别设置于床面的两端底部;所述床面支撑机构包括箱座、第一齿轮、第二齿轮、摆动座和床面支撑板，所述箱座上固定设有弧形滑槽，所述弧形滑槽与摇床传动箱的输出轴共轴线，所述摆动座底部设有与所述弧形滑槽相配合的滑动曲面，所述摆动座通过所述滑动曲面滑动并支撑于所述弧形滑槽上，所述床面支撑板连接在所述摆动座上部，用于连接并支撑床面，所述第一齿轮固定于所述摆动座底部，所述第一齿轮与摇床传动箱的输出轴共轴线，所述第二齿轮转动连接在所述箱座上并与所述第一齿轮啮合，所述驱动装置与所述第二齿轮连接，用于同步驱动两个所述第二齿轮转动。
[0008]优选地，所述驱动装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与所述减速机连接，所述减速机的输出轴两端分别固定连接有一传动轴，所述传动轴通过联轴器与所述第二齿轮的齿轮轴连接。
[0009]优选地，还包括控制器，所述摆动座上设有角度传感器，所述角度传感器和所述伺服电机与所述控制器电连接。
[0010]优选地，所述驱动装置设置于两个所述床面支撑机构之间。
[0011]优选地，所述第一齿轮通过法兰结构并采用螺栓与所述摆动座固定。
[0012]优选地，所述箱座的两侧各固定设有一个所述弧形滑槽。
[0013]优选地，所述第一齿轮设置于两个所述弧形滑槽之间。
[0014]优选地，所述床面支撑板与所述摆动座和床面的连接处均为关节铰接连接。
[0015]本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]本实用新型提供的选矿摇床的床面坡度自动调节装置，通过驱动装置能够同步驱动两个第二齿轮转动，从而带动摆动座沿着弧形滑槽以摇床传动箱的输出轴为回转中心进行摆动，无需人工转动手轮操作，能够及时且同步地对两个摆动座进行角度的准确调节，从而实现对选矿摇床床面横向坡度的自动、快速和准确调节。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为选矿摇床的结构示意图;
[0019]图2为本实用新型实施例中选矿摇床的床面坡度自动调节装置的原理主视图;
[0020]图3为本实用新型实施例中选矿摇床的床面坡度自动调节装置的原理左视图;
[0021]图4为本实用新型实施例中选矿摇床的床面坡度自动调节装置的结构示意图。
[0022]图中：101-床面坡度自动调节装置、102-传动箱、1-伺服电机、2-减速机、3-传动轴、4-联轴器、5-第二齿轮、6-第一齿轮、7-轴承、8-箱座、9-摆动座、10-角度传感器、11-床面、12-床面支撑板、13-连接螺栓、14-弧形滑槽、15-滑动曲面、16-摇床底座。
具体实施方式
[0023]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]本实用新型的目的是提供一种选矿摇床的床面坡度自动调节装置，以解决现有技术存在的问题，可取代人工，实现对选矿摇床床面横向坡度的自动准确调节。
[0025]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0026]如图1-图4所示，本实施例提供一种选矿摇床的床面坡度自动调节装置101，包括驱动装置和床面支撑机构，床面支撑机构设置有两个，分别设置于床面11的两端底部;床面支撑机构包括箱座8、第一齿轮6、第二齿轮5、摆动座9和床面支撑板12，箱座8上固定设有弧形滑槽14，弧形滑槽14与摇床传动箱102的输出轴共轴线，摆动座9底部设有与弧形滑槽14相配合的滑动曲面15，摆动座9通过滑动曲面15滑动并支撑于弧形滑槽14上，床面支撑板12连接在摆动座9上部，用于连接并支撑床面11，第一齿轮6固定于摆动座9底部，第一齿轮6与摇床传动箱102的输出轴共轴线，第二齿轮5通过轴承7转动连接在箱座8上并与第一齿轮6啮合，驱动装置与第二齿轮5连接，用于同步驱动两个第二齿轮5转动。
[0027]本实施例中，驱动装置设置于两个床面支撑机构之间。两个箱座8和驱动装置均固定安装于摇床底座16上。第一齿轮6通过法兰结构并采用连接螺栓13与摆动座9固定。第一齿轮6为一段圆弧形齿轮。箱座8的两侧各固定设有一个弧形滑槽14。弧形滑槽14的回转轴线与摇床传动箱102的输出轴的轴线共线设置。第一齿轮6设置于两个弧形滑槽14之间。床面支撑板12与摆动座9和床面11的连接处均为关节铰接连接。摆动座9整体呈“T”字形，“T”字形的上端面与摇床床面11连接，“T”字形的下端连接第一齿轮6。
[0028]本实施例中，驱动装置包括伺服电机1和减速机2，伺服电机1与减速机2连接，减速机2的输出轴两端分别固定连接有一传动轴3，传动轴3通过联轴器4与第二齿轮5的齿轮轴连接。
[0029]本实施例中，还包括控制器，摆动座9上设有角度传感器10，角度传感器10和伺服电机1与控制器电连接。角度传感器10用于检测床面11倾角，并通过通讯接口将倾角数据传输到自动控制系统中的控制器，控制器根据设计的控制算法向自动伺服坡度调节机构的伺服电机1发送调节指令，伺服电机1根据指令做相应圈数的转动带动自动伺服坡度调节机构实现床面倾角的自动、精准调节，从而达到稳定选矿摇床分选指标的目的。
[0030]选矿摇床主要由床面11、传动箱102和床面坡度自动调节装置101组成，床面11通过床面支撑板12连接支撑于左右两个摆动座9上，床面支撑板12与摆动座9和床面11连接处均为关节铰接连接，连接处通过润滑脂润滑，摆动座9通过滑动曲面15与箱座8上的弧形滑槽14配合坐落于箱座8上，床面11和摆动座9的重量全部通过滑动曲面15和弧形滑槽14由箱座8承载，滑动曲面15和弧形滑槽14接触面为配合面且涂抹有润滑脂，摆动座9通过滑动曲面15和弧形滑槽14可以在箱座8上绕摇床传动箱102输出轴线转动，摆动座9与第一齿轮6通过法兰和连接螺栓13连接一体，伺服电机1固定在减速机2上，减速机2与左右两根传动轴3通过键槽相连。
[0031]采用本装置自动调节坡度过程如下，首先角度传感器10检测出实际摆动座9坡度a(即床面11坡度)传输给自动控制系统，自动控制系统中的控制器将a与设定的坡度a1进行对比，并根据差值a1-a计算出伺服电机1正转或反转的圈数，伺服电机1带动减速机2转动，减速机2带动传动轴3转动相应的角度，传动轴3通过联轴器4带动第二齿轮5转动相应的角度，第二齿轮5带动第一齿轮6和摆动座9摆动相应的角度，直到a1-a=0为止，结束坡度的自动调整过程。
[0032]本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
说明书附图(4)
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