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用于矿山的空天地一体化监测平台

206 编辑：中冶有色网来源：江苏中晖航遥瀚林科技有限公司

2025-11-20 17:01:07

权利要求 1.一种用于矿山的空天地一体化监测平台，其特征在于，包括如下模块：空层监测模块，包括固定式 360°形变监测雷达，用于实现全矿区地表形变的实时监测; 天层巡检模块，包括无人机巡检系统，用于获取矿区的影像数据，以对矿区进行可视化巡检与隐患识别; 地层感知模块，包括地表传感器，用于采集矿区环境与地质参数; AI 预警中枢，分别与所述空层监测模块、所述天层巡检模块和所述地层感知模块通信连接，以接收并融合包括雷达形变数据、无人机影像数据和地表环境数据的多源数据，并进行数据分析和预警生成。 2.根据权利要求1所述的用于矿山的空天地一体化监测平台，其特征在于，所述AI 预警中枢基于预设预警阈值生成分级预警，并自动生成监测报告。 3.根据权利要求2所述的用于矿山的空天地一体化监测平台，其特征在于，所述AI 预警中枢基于季节与区域，自动进行预警阈值动态调整。 4.根据权利要求3所述的用于矿山的空天地一体化监测平台，其特征在于，所述AI 预警中枢基于多源数据识别形变热点后，自动生成热点分布图，并且针对热点区域，空层监测模块自动调整雷达扫描周期，天层巡检模块自动调整无人机巡检频率，地层监测模块增设地表传感器。 5.根据权利要求4所述的用于矿山的空天地一体化监测平台，其特征在于，所述AI 预警中枢通过对雷达形变数据、无人机影像数据和地表环境数据进行交叉验证，降低预警误报率。 6.根据权利要求5所述的用于矿山的空天地一体化监测平台，其特征在于，所述无人机巡检系统配置有16倍混合光学变焦和4K摄像设备，并支持自动化航线规划和断点续飞，在空层监测模块触发预警或发现热点时，自动调整巡检计划。 7.根据权利要求6所述的用于矿山的空天地一体化监测平台，其特征在于，所述地表传感器包括地下水监测井、气象站和土壤传感器，当所述地层感知模块监测到异常时，自动触发异常预警。 8.根据权利要求1-7所述的用于矿山的空天地一体化监测平台，其特征在于，所述平台还包括设备状态监控模块，用于实时监测雷达、无人机系统和地表传感器的运行状态，并支持远程控制与故障预警。 9.根据权利要求1-7中任一项所述的用于矿山的空天地一体化监测平

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“用于矿山的空天地一体化监测平台” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。

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