基础金属	铜电解铜铜精矿铜管铜棒废铜铜排铜合金精铜杆再生铜杆铜板带铝铝土矿氧化铝电解铝铝辅料铝棒铝合金锭废铝铝杆铝型材铝板卷铅铅精矿铅锭铅蓄电池再生精铅还原铅废铅蓄电池铅合金锌锌精矿电解锌锌合金氧化锌锌粉锡锡精矿锡锭锡材
稀有金属	稀土稀土矿稀土氧化物稀土金属钕铁硼稀散金属锑铋铟锗镓硒钽锆贵金属白银钨钨精矿钨粉碳化钨钨酸钠钨条钨铁钨材钼钼精矿工业氧化钼钼铁钼化工高纯三氧化钼钼金属钛钛精矿钛渣四氯化钛海绵钛钛金属钛白粉
新能源	锂锂矿锂化合物金属锂镍镍矿镍铁精炼镍镍盐高冰镍 MHP 钴电解钴钴粉氯化钴四氧化三钴硫酸钴钴中间品氧化钴碳酸钴钴酸锂锰锰矿电解锰电池级硫酸锰锂电正负极三元前驱体磷酸铁正极材料石油焦针状焦包覆沥青人造石墨硅碳负极硅氧负极电解液隔膜隔膜电解液电芯

基础金属

铜电解铜铜精矿铜管铜棒废铜铜排铜合金精铜杆再生铜杆铜板带铝铝土矿氧化铝电解铝铝辅料铝棒铝合金锭废铝铝杆铝型材铝板卷铅铅精矿铅锭铅蓄电池再生精铅还原铅废铅蓄电池铅合金锌锌精矿电解锌锌合金氧化锌锌粉锡锡精矿锡锭锡材

稀有金属

稀土稀土矿稀土氧化物稀土金属钕铁硼 稀散金属锑铋铟锗镓硒钽锆 贵金属白银钨钨精矿钨粉碳化钨钨酸钠钨条钨铁钨材钼钼精矿工业氧化钼钼铁钼化工高纯三氧化钼钼金属钛钛精矿钛渣四氯化钛海绵钛钛金属钛白粉

新能源

锂锂矿锂化合物金属锂镍镍矿镍铁精炼镍镍盐高冰镍 MHP 钴电解钴钴粉氯化钴四氧化三钴硫酸钴钴中间品氧化钴碳酸钴钴酸锂锰锰矿电解锰电池级硫酸锰 锂电正负极三元前驱体磷酸铁正极材料石油焦针状焦包覆沥青人造石墨硅碳负极硅氧负极 电解液隔膜隔膜电解液电芯

便携式矿用惯性导航系统

196 编辑：北方有色网来源：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司, 山西天地煤机装备有限公司

2025-11-18 15:30:00

权利要求 1.便携式矿用惯性导航系统，其特征在于，包括：传感器数据获取单元、设备姿态解算单元、航位推算单元、误差补偿处理单元、数据传输单元和设备电源管理单元;所述传感器数据获取单元，配置为利用矿用设备中的惯性传感器对采集区域的数据进行实时采集;所述设备姿态解算单元，配置为对采集区域的数据进行计算，计算后得到矿用设备的实时姿态;所述航位推算单元，配置为根据矿用设备的实时姿态和速度信息，推算出矿用设备在采集区域中的位置和航迹;所述误差补偿处理单元，配置为对矿用设备在采集区域中的位置和航迹进行实时补偿处理。 2.根据权利要求1所述的便携式矿用惯性导航系统，其特征在于，还包括：所述数据传输单元，配置为将实时补偿处理后的数据传输至地面监控中心进行统一管理; 所述设备电源管理单元，配置为对矿用设备的电池电量进行实时监控，并根据监控情况进行报警提示。 3.根据权利要求2所述的便携式矿用惯性导航系统，其特征在于，所述传感器数据获取单元，包括惯性传感器和环境传感器，其中，惯性传感器包括加速度计、陀螺仪、磁力计，环境传感器集成有温度传感器、湿度传感器和气压传感器; 惯性传感器和环境传感器用固定频率对采集区域进行实时数据采集，采集完成后得到加速度计数据、陀螺仪数据、磁力计数据和环境传感器数据; 将加速度计数据、陀螺仪数据、磁力计数据和环境传感器数据整合为一个数据包; 数据包包括时间戳、加速度值、角速度值、磁场强度值以及环境参数; 整合完成后得到矿内实时数据; 加速度计数据为获取矿用设备在X、Y、Z三个方向上的加速度值; 陀螺仪数据为获取矿用设备在X、Y、Z三个方向上的角速度值; 磁力计数据为获取矿用设备在X、Y、Z三个方向上的磁场强度值; 环境传感器数据为获取采集区域的温度、湿度和气压值。 4.根据权利要求3所述的便携式矿用惯性导航系统，其特征在于，所述设备姿态解算单元，包括：将矿内实时数据进行数据预处理和时间同步; 数据预处理和时间同步完成后先进行加速度计数据和陀螺仪数据的解算; 加速度计数据的解算为：加速度计测量的总加速度，是设备因变速运动产生的

登录解锁全文

声明：

“便携式矿用惯性导航系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。

我是此专利(论文)的发明人(作者)