权利要求
1.一种
采矿用高效输送设备，包括机架(1)，机架(1)沿长度方向设置有皮带(2)，且机架(1)沿长度方向设置有若干用于支撑皮带(2)转动的输送辊(13)，其特征在于：所述机架(1)包括若干交替设置的上支架(11)和下支架(12)，上支架(11)与下支架(12)一一对应，任意相邻的上支架(11)与下支架(12)之间均设有连接件(3)，连接件(3)用于调节上支架(11)与下支架(12)之间的距离和沿水平方向偏转角度，上支架(11)与下支架(12)均设置有用于支撑输送辊(13)转动的安装件(4)，上支架(11)上的支撑件(5)与相对应的下支架(12)上的支撑件(5)反向对立设置，安装件(4)包括中转棍(41)、两个侧转棍一(42)和两个侧转棍二(43)，中转棍(41)水平设置，并绕自身轴线与相对应的上支架(11)或下支架(12)固定连接，中转棍(41)位于两个侧转棍一(42)之间，两个侧转棍一(42)均沿竖向与中转棍(41)铰接，侧转棍二(43)与侧转棍一(42)对应，且侧转棍二(43)位于相应侧转棍一(42)背离中转棍(41)的一侧，且侧转棍二(43)沿竖向与侧转棍一(42)铰接，中转棍(41)与侧转棍一(42)之间的翻转角度、侧转棍一(42)与侧转棍二(43)之间的翻转角度均可调节设置，上支架(11)和下支架(12)均设有用于对侧转棍二(43)进行支撑的支撑件(5)，若干输送辊(13)分别转动连接于中转辊、侧转棍一(42)和侧转棍二(43)外侧，皮带(2)套设于所有输送辊(13)外侧且与输送辊(13)滚动连接，随输送辊(13)同步偏转。
2.根据权利要求1所述的一种采矿用高效输送设备，其特征在于：若干所述连接件(3)分别设置在机架(1)沿宽度方向的两侧，相邻的上支架(11)与下支架(12)之间设有两组连接件(3)，连接件(3)包括铰接块一(31)、铰接块二(32)和中间板，铰接块一(31)沿横向与上支架(11)转动连接，铰接块二(32)沿横向与下支架(12)转动连接，且铰接块一(31)与铰接块二(32)对立平行设置，中间板位于铰接块一(31)和铰接块二(32)之间，铰接块一(31)与铰接块二(32)相互靠近的一侧均水平固定有贯穿杆(33)，贯穿杆(33)穿过中间板并且与中间板滑动连接，贯穿杆(33)的两端均螺纹连接有定位螺母(34)，定位螺母(34)均与中间板贴合。
3.根据权利要求1所述的一种采矿用高效输送设备，其特征在于：所述侧转辊一的两端均固定连接有连接块(421)，连接块(421)沿竖向开设有安装槽(422)，中转棍(41)和侧转棍二(43)靠近侧转棍一(42)的一端均固定连接有转动块(431)，转动块(431)位于安装槽(422)内，连接块(421)沿竖向转动连接有转杆(423)，转杆(423)穿过转动块(431)并与转动块(431)转动连接，侧转棍二(43)设有用于限制连接块(421)与转动块(431)转动角度的定位件。
4.根据权利要求3所述的一种采矿用高效输送设备，其特征在于：所述定位件包括定位块(441)和固定螺栓(442)，连接块(421)靠近侧转棍二(43)的一侧固定连接有圆环块(424)，圆环块(424)与转杆(423)同轴设置，且圆环块(424)外缘沿周向均匀开设有若干定位槽(425)，定位块(441)通过固定螺栓(442)可拆卸连接于侧转棍二(43)靠近圆环块(424)的一侧，且定位块(441)固设有若干与定位槽(425)适配的卡块(443)，卡块(443)插设于任意定位槽(425)内并与定位槽(425)内壁抵触。
5.根据权利要求1所述的一种采矿用高效输送设备，其特征在于：所述支撑件(5)包括移动块(51)和支撑板(52)，移动块(51)沿竖向与相应的上支架(11)或下支架(12)滑动连接，上支架(11)和下支架(12)均沿横向转动连接有调节螺杆(53)，调节螺杆(53)穿过相应的移动块(51)并与移动块(51)螺纹连接，支撑板(52)沿竖向与移动块(51)铰接，且支撑板(52)远离移动块(51)的一端与侧转棍二(43)沿竖向铰接。
6.根据权利要求5所述的一种采矿用高效输送设备，其特征在于：所有所述上支架(11)均设有限制件，限制件包括收卷盘(61)和拉绳(62)，收卷盘(61)沿竖向与上支架(11)转动连接，拉绳(62)绕设于收卷盘(61)外侧，收卷盘(61)转动时带动拉绳(62)收卷或放卷，支撑板(52)沿竖向转动连接有连接盘(63)，连接盘(63)背离侧转棍二(43)的一侧设有挂接块(64)，拉绳(62)远离收卷盘(61)的一端与挂接块(64)相连并处于张紧状态，收卷盘(61)同轴固定有蜗轮(65)，上支架(11)所对应的调节螺杆(53)同轴固定有与蜗轮(65)啮合的蜗杆(66)。
7.根据权利要求6所述的一种采矿用高效输送设备，其特征在于：所述挂接块(64)沿连接盘(63)直径方向与连接盘(63)滑动连接，连接盘(63)沿挂接块(64)移动方向设置有收紧螺杆(611)，收紧螺杆(611)绕自身轴线与挂接块(64)转动连接，连接盘(63)固定连接有固定板(612)，收紧螺杆(611)穿过固定板(612)并与固定板(612)螺纹连接。
8.根据权利要求5所述的一种采矿用高效输送设备，其特征在于：所有所述下支架(12)均设有撑起件，撑起件包括安装块(71)、支撑臂(72)和圆杆(73)，安装块(71)沿竖向与下支架(12)滑动连接，下支架(12)转动连接有用于带动安装块(71)移动的移动螺杆(74)，支撑臂(72)与安装块(71)固定连接，圆杆(73)垂直固定于安装臂远离安装块(71)的一端，且圆杆(73)轴线与支撑板(52)铰接轴线平行，下支架(12)所对应的支撑板(52)沿长度方向开设有滑槽(521)，圆杆(73)位于滑槽(521)内并沿滑槽(521)长度方向与支撑板(52)滑动连接。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及输送设备领域，尤其是涉及一种采矿用高效输送设备。
背景技术
[0002]矿石的运输是保证矿场生产活动能够稳定连续进行的关键环节，尤其是在矿石开采地距离输送目的地，例如选矿厂或者仓库等区域距离较远时，刚开采出来的矿石更需要及时运走，因此矿石运输设备将直接影响采矿活动的规模和效率。常见的运输设备除了常见的车辆之外，部分矿场还会利用大跨度长距离输送带作为输送设备。
[0003]相关技术可参考公告号为CN118811375B的中国专利申请公开了长距离整体升降吨包输送机，包括有机架，机架内侧一端设置有推进机构，推进机构包括有第一传动轴，第一传动轴与机架转动连接，第一传动轴远离机架的一端固定连接有第一转轮。当输送带出现张紧度降低或者过大时通过推进机构对输送带的张紧度进行调整，当调节完成后通过锁止机构对推进机构进行锁止，以防止调节后的输送带再次出现张紧度变大或者变小的问题。
[0004]针对上述中的相关技术，在长距离输送矿石时，为了提高矿石的输送稳定性和连续性，输送路线上通常会尽量避免通过多个输送装置进行拼接的方式进行输送，但受到地理环境的限制，例如湖泊、山峰或者矿道、丘陵等自然地质的限制，输送路线通常难以保持平直，因此就要求输送设备具有可弯曲调节的功能，输送设备通常包括机架和皮带两部分，其中机架的弯曲扭转是比较容易实现的，但虽然皮带具有可形变性质，但其沿宽度方向的变形量有限，在实现大角度弯转时通常需要有较大的回转半径，而皮带又需要通过最大端面承载矿石，其宽度方向即为需要水平弯转的方向，如果为皮带设置足够的回转半径，则会延长输送路线，影响矿石的输送效率。
发明内容
[0005]为了提高矿石的输送效率，本申请提供一种采矿用高效输送设备。
[0006]本申请提供一种采矿用高效输送设备，采用如下的技术方案：
一种采矿用高效输送设备，包括机架，机架沿长度方向设置有皮带，且机架沿长度方向设置有若干用于支撑皮带转动的输送辊，所述机架包括若干交替设置的上支架和下支架，上支架与下支架一一对应，任意相邻的上支架与下支架之间均设有连接件，连接件用于调节上支架与下支架之间的距离和沿水平方向偏转角度，上支架与下支架均设置有用于支撑输送辊转动的安装件，上支架上的支撑件与相对应的下支架上的支撑件反向对立设置，安装件包括中转棍、两个侧转棍一和两个侧转棍二，中转棍水平设置，并绕自身轴线与相对应的上支架或下支架固定连接，中转棍位于两个侧转棍一之间，两个侧转棍一均沿竖向与中转棍铰接，侧转棍二与侧转棍一对应，且侧转棍二位于相应侧转棍一背离中转棍的一侧，且侧转棍二沿竖向与侧转棍一铰接，中转棍与侧转棍一之间的翻转角度、侧转棍一与侧转棍二之间的翻转角度均可调节设置，上支架和下支架均设有用于对侧转棍二进行支撑的支撑件，若干输送辊分别转动连接于中转辊、侧转棍一和侧转棍二外侧，皮带套设于所有输送辊外侧且与输送辊滚动连接，随输送辊同步偏转。
[0007]通过采用上述技术方案，连接件将相邻的上支架与下支架连接为整体，且在需要弯转的位置，通过连接件调节相邻的上支架与下支架之间的偏转角度，进而使机架整体发生弯转。上支架和下支架通过相对应的支撑件对侧转棍二进行支撑，使得侧转棍二与中转棍配合对侧转棍一进行限位，中转棍、侧转棍一和侧转棍二均支撑输送辊转动，所有输送辊配合对皮带进行支撑，使得皮带转动时带动输送辊转动。需要沿横向调节机架的弯转角度时，在靠近转角处，使侧转棍一相对于中转辊沿竖向偏转、侧转棍二相对于侧转棍一沿竖向偏转，且偏转角度沿机架排列方向逐渐增大，进而通过输送辊对皮带进行限位，使皮带的侧边逐渐弯折，且弯折角度逐渐增大，使得皮带承载矿石的端面呈弧线状，且弧线角度可随实际需要调节。皮带侧边发生弯折后，当需要将皮带整体沿横向弯折时，皮带侧边处的变形量主要为沿厚度方向的变形，皮带厚度方向的变形范围远大于沿宽度方向的变形范围，进而有利于提高皮带整体沿横向的弯转变形量，在实现输送线路大角度回转的同时，降低皮带所需的回转半径，缩短在机架弯转位的输送线路，进而有利于提高矿石的输送效率。
[0008]可选的，若干所述连接件分别设置在机架沿宽度方向的两侧，相邻的上支架与下支架之间设有两组连接件，连接件包括铰接块一、铰接块二和中间板，铰接块一沿横向与上支架转动连接，铰接块二沿横向与下支架转动连接，且铰接块一与铰接块二对立平行设置，中间板位于铰接块一和铰接块二之间，铰接块一与铰接块二相互靠近的一侧均水平固定有贯穿杆，贯穿杆穿过中间板并且与中间板滑动连接，贯穿杆的两端均螺纹连接有定位螺母，定位螺母均与中间板贴合。
[0009]通过采用上述技术方案，铰接块一和铰接块二均通过贯穿杆与中间板相连，通过转动定位螺母，使定位螺母沿贯穿杆长度方向移动，进而调节铰接块一与铰接块二之间距离，并带动相邻的上支架与下支架移动。当上支架和下支架两侧的两个连接件的调节方向相反或者仅调节单侧的连接件时，相邻的上支架与下支架产生沿水平方向的偏转，多个上支架与下支架依次偏转，进而实现机架的整体弯转。
[0010]可选的，所述侧转辊一的两端均固定连接有连接块，连接块沿竖向开设有安装槽，中转棍和侧转棍二靠近侧转棍一的一端均固定连接有转动块，转动块位于安装槽内，连接块沿竖向转动连接有转杆，转杆穿过转动块并与转动块转动连接，侧转棍二设有用于限制连接块与转动块转动角度的定位件。
[0011]通过采用上述技术方案，连接块通过安装槽容纳转动件，并通过转杆对转动块进行限位，使得转动块以转杆为中心转动，实现侧转棍二与侧转棍一、侧转棍一与中转棍之间偏转角度的调节，完成调节后，通过定位件对连接块进行限位，进而实现对安装架的整体固定，有利于提高对输送辊的支撑稳定性。
[0012]可选的，所述定位件包括定位块和固定螺栓，连接块靠近侧转棍二的一侧固定连接有圆环块，圆环块与转杆同轴设置，且圆环块外缘沿周向均匀开设有若干定位槽，定位块通过固定螺栓可拆卸连接于侧转棍二靠近圆环块的一侧，且定位块固设有若干与定位槽适配的卡块，卡块插设于任意定位槽内并与定位槽内壁抵触。
[0013]通过采用上述技术方案，需要调节安装件整体沿竖向的偏转角度时，拆除定位块，将连接块与转动块在转杆的限位作用下转动预设角度，完成调节之后，通过固定螺栓将定位块安装回原位置，使卡块插设于相应角度的定位槽内，进而通过卡块与定位槽的配合对圆环块进行限位，以通过圆环块对连接块进行限位。定位槽的数量和排列角度可按实际需求设置，以适用不同的调节范围。
[0014]可选的，所述支撑件包括移动块和支撑板，移动块沿竖向与相应的上支架或下支架滑动连接，上支架和下支架均沿横向转动连接有调节螺杆，调节螺杆穿过相应的移动块并与移动块螺纹连接，支撑板沿竖向与移动块铰接，且支撑板远离移动块的一端与侧转棍二沿竖向铰接。
[0015]通过采用上述技术方案，初始状态下，松开定位件的限位，在相应上支架或下支架的导向作用下，转动调节螺杆时，调节螺杆带动移动块沿竖向移动，移动块移动时带动支撑板移动，使得支撑板带动相应的侧转棍二沿竖向偏转，进而使安装架发生整体偏转，调节到预设偏转弧度后，再次通过定位件对相应安装件进行限制，完成安装件的调整。
[0016]可选的，所有所述上支架均设有限制件，限制件包括收卷盘和拉绳，收卷盘沿竖向与上支架转动连接，拉绳绕设于收卷盘外侧，收卷盘转动时带动拉绳收卷或放卷，支撑板沿竖向转动连接有连接盘，连接盘背离侧转棍二的一侧设有挂接块，拉绳远离收卷盘的一端与挂接块相连并处于张紧状态，收卷盘同轴固定有蜗轮，上支架所对应的调节螺杆同轴固定有与蜗轮啮合的蜗杆。
[0017]通过采用上述技术方案，移动块带动支撑板移动时，支撑板发生沿竖向的偏转，支撑板移动时通过连接盘带动挂接块移动，收卷盘通过拉绳对挂接块进行拉紧，有利于提高支撑板的工作稳定性，转动调节螺杆时，调节螺杆通过蜗杆带动蜗轮转动，使得蜗轮带动收卷盘转动，使收卷盘对拉绳进行收卷或者放卷，调节拉绳的放出长度，使得拉绳适应支撑板的转动，提高拉绳的使用便利性。
[0018]可选的，所述挂接块沿连接盘直径方向与连接盘滑动连接，连接盘沿挂接块移动方向设置有收紧螺杆，收紧螺杆绕自身轴线与挂接块转动连接，连接盘固定连接有固定板，收紧螺杆穿过固定板并与固定板螺纹连接。
[0019]通过采用上述技术方案，转动收紧螺杆时，收紧螺杆带动挂接块移动，进而调节挂接块到收卷盘之间的距离，进而便于调节拉绳的张紧力度。
[0020]可选的，所有所述下支架均设有撑起件，撑起件包括安装块、支撑臂和圆杆，安装块沿竖向与下支架滑动连接，下支架转动连接有用于带动安装块移动的移动螺杆，支撑臂与安装块固定连接，圆杆垂直固定于安装臂远离安装块的一端，且圆杆轴线与支撑板铰接轴线平行，下支架所对应的支撑板沿长度方向开设有滑槽，圆杆位于滑槽内并沿滑槽长度方向与支撑板滑动连接。
[0021]通过采用上述技术方案，下支架通过移动螺杆对安装块进行限位，当转动移动螺杆时，移动螺杆推动安装块沿竖向移动，以调节安装块的位置，安装块通过支撑臂对圆杆进行固定，通过圆杆与滑槽的配合，当移动块带动支撑臂沿竖向移动时，圆杆对支撑板进行限位，进而使支撑板以圆杆为中心偏转，且下支架所有的安装件固定后，圆杆对相应支撑板进行限位，进一步提高安装件的工作稳定性。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.连接件将相邻的上支架与下支架连接为整体，且在需要弯转的位置，通过连接件调节相邻的上支架与下支架之间的偏转角度，进而使机架整体发生弯转。上支架和下支架通过相对应的支撑件对侧转棍二进行支撑，使得侧转棍二与中转棍配合对侧转棍一进行限位，中转棍、侧转棍一和侧转棍二均支撑输送辊转动，所有输送辊配合对皮带进行支撑，使得皮带转动时带动输送辊转动。需要沿横向调节机架的弯转角度时，在靠近转角处，使侧转棍一相对于中转辊沿竖向偏转、侧转棍二相对于侧转棍一沿竖向偏转，且偏转角度沿机架排列方向逐渐增大，进而通过输送辊对皮带进行限位，使皮带的侧边逐渐弯折，且弯折角度逐渐增大，使得皮带承载矿石的端面呈弧线状，且弧线角度可随实际需要调节。皮带侧边发生弯折后，当需要将皮带整体沿横向弯折时，皮带侧边处的变形量主要为沿厚度方向的变形，皮带厚度方向的变形范围远大于沿宽度方向的变形范围，进而有利于提高皮带整体沿横向的弯转变形量，在实现输送线路大角度回转的同时，降低皮带所需的回转半径，缩短在机架弯转位的输送线路，进而有利于提高矿石的输送效率;
2.移动块带动支撑板移动时，支撑板发生沿竖向的偏转，支撑板移动时通过连接盘带动挂接块移动，收卷盘通过拉绳对挂接块进行拉紧，有利于提高支撑板的工作稳定性，转动调节螺杆时，调节螺杆通过蜗杆带动蜗轮转动，使得蜗轮带动收卷盘转动，使收卷盘对拉绳进行收卷或者放卷，调节拉绳的放出长度，使得拉绳适应支撑板的转动，提高拉绳的使用便利性。
附图说明
[0023]图1是实施例1的整体结构示意图。
[0024]图2是图1中A部分的放大示意图。
[0025]图3是旨在凸显安装件结构的示意图。
[0026]图4是图3中B部分的放大示意图。
[0027]图5是实施例2中限制件的结构示意图。
[0028]图6是实施例2中撑起件的结构示意图。
[0029]附图标记说明：1、机架;11、上支架;12、下支架;13、输送辊;2、皮带;3、连接件;31、铰接块一、32、铰接块二;33、贯穿杆;34、定位螺母;4、安装件;41、中转棍;42、侧转棍一;421、连接块;422、安装槽;423、转杆;424、圆环块;425、定位槽;43、侧转棍二;431、转动块;441、定位块;442、固定螺栓;443、卡块;5、支撑件;51、移动块;52、支撑板;521、滑槽;53、调节螺杆;61、收卷盘;611、收紧螺杆;612、固定板;62、拉绳;63、连接盘;64、挂接块;65、蜗轮;66、蜗杆;71、安装块;72、支撑臂;73、圆杆;74、移动螺杆。
具体实施方式
[0030]以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种采矿用高效输送设备。
[0032]实施例1
参照图1和图2，一种采矿用高效输送设备，包括机架1和皮带2，皮带2沿机架1长度方向设置。机架1包括交替设置的上支架11和下支架12，机架1还沿长度方向设置有多组输送辊13，上支架11和下支架12均设有用于支撑输送辊13转动的安装件4。上支架11与下支架12之间设有连接件3，连接件3设置有至少两组，且两组连接件3沿横向分别设置在机架1沿宽度方向的两侧。
[0033]参照图1和图2，连接件3包括铰接块一31、铰接块二32和中间板，在相邻的上支架11与下支架12之间，铰接块一31沿横向与上支架11转动连接，铰接块二32沿横向与下支架12转动连接，铰接块一31和铰接块二32相互靠近的一侧均水平固定有多个贯穿杆33，铰接块一31或铰接块二32移动时均带动相应的贯穿杆33移动。中间板位于铰接块一31与铰接块二32之间，所有贯穿杆33均沿自身轴线方向穿过中间板并与中间板滑动连接。贯穿杆33的两端均螺纹连接有定位螺母34，转动定位螺母34时，定位螺母34沿贯穿杆33轴线方向移动。同一贯穿杆33上的两定位螺母34分别位于中间板的两侧并且与中间板抵接，进而限制贯穿杆33与中间板的相对移动。
[0034]参照图1和图2，通过调节定位螺母34的位置，进而使贯穿杆33沿轴线方向与中间板发生相对应，使得铰接块一31和铰接块二32相互靠近或者远离，进而带动相邻的上支架11与下支架12移动。在需要使相邻的上支架11与下支架12沿横向发生偏转时，仅调节相邻上支架11与下支架12任意侧的连接件3，或者反向调节两侧的连接件3均可达到调节需求。依次调节多组相邻的上支架11和下支架12，进而实现机架1整体的弯转。
[0035]参照图1和图3，上支架11与下支架12之间均设有用于支撑输送辊13转动的安装件4，安装件4包括中转棍41、两个侧转棍一42和两个侧转棍二43，中转棍41水平设置，并且沿竖向与相应的上支架11或下支架12固定连接。上支架11与下支架12对相应的中转棍41进行支撑和定位，两个侧转棍一42分别位于中转棍41沿轴线方向的两侧，侧转棍二43与侧转棍一42对应，且位于侧转棍一42背离中转棍41的一侧。
[0036]参照图3和图4，侧转棍一42的两端均固定连接有连接块421，连接块421沿竖向开设有安装槽422，中转棍41和侧转棍二43靠近中转棍41的一侧均固定连接有转动块431，转动块431位于安装槽422内并与安装槽422内壁接触。连接块421沿横向设有贯穿安装槽422的转杆423，转杆423与连接块421转动连接，且转杆423穿过转动块431并与转动块431转动连接。连接块421通过转杆423对转动块431进行限位，使得转动块431绕转杆423转动，进而实现侧转棍一42和侧转棍二43沿竖向的翻转。连接块421固定连接有与转杆423同轴的圆环块424，圆环块424外圆沿周向均匀开设有多个定位槽425，相邻定位槽425之间的偏转角度按预设数值设置，例如1度、2度、3度等等。
[0037]参照图3和图4，转动块431设有定位件，定位件包括定位块441和固定螺栓442，转动块431靠近圆环块424的一侧设有开口，定位块441位于开口内并与开口内壁抵触，固定螺栓442穿过定位块441并与转动块431螺纹连接，使定位块441可拆卸，转动块431通过开口内壁限制定位块441绕固定螺栓442的偏转，进而实现对定位块441的定位。定位块441的一侧与半圆块外圆正对，且定位块441固定连接有多个与定位槽425适配的卡块443，卡块443插设于任意定位槽425内时与定位槽425内壁接触，进而通过限制半圆块的转动，锁死转动块431与连接块421之间的转动。
[0038]参照图1和图3，上支架11与下支架12均设有用于支撑侧转棍二43的支撑件5，支撑件5包括移动块51和支撑板52，移动块51沿竖向与相应的上支架11或下支架12滑动连接，上支架11与下支架12均设有调节螺杆53，调节螺杆53穿过移动块51并且与移动块51螺纹连接。转动调节螺杆53时，调节螺杆53带动相应的移动块51沿竖向移动。支撑板52的一端沿竖向与移动块51铰接，另一端沿竖向与相对应的侧转棍二43铰接。移动块51移动时带动相对应的侧转棍二43和侧转棍一42沿竖向移动，进而便于调节侧转棍二43和侧转棍一42沿竖向的偏转角度。
[0039]参照图1和图4，调节过程中拆卸定位块441，且调节角度按圆环块424定位槽425偏转角度的整数倍数设置，完成调节之后将定位块441安装回原位置，进而实现对安装件4的整体锁紧定位，支撑板52有利于提高侧安装件4的结构稳定性。在靠近机架1弯转位置，通过支撑件5依次对安装件4进行调节，使得位于上支架11上的侧转棍一42和侧转棍二43均向上偏转，位于下支架12上的侧转棍一42和侧转棍二43均向下偏转，且偏转角度随着接近翻转位置逐渐增大。
[0040]参照图1和图3，多个输送辊13分别转动连接于中转棍41、侧转棍一42和侧转棍二43外侧，并且随相应的中转棍41、侧转棍一42和侧转棍二43同步移动，使得同一上支架11或下支架12处的多个输送辊13沿安装架长度轨迹排列。皮带2套设于所有的输送辊13外侧，且与输送辊13滚动连接。机架1沿长度方向的端部均设置有用于支撑和带动皮带2转动的主动辊，且机架1设有用于带动主动辊旋转的主动电机，主动辊与主动电机均为现有技术，附图中未具体体现。
[0041]实施例1的工作原理为：输送辊13对皮带2进行支撑和定位，在临近机架1转弯处，皮带2随输送辊13排列方向同步变形，因此在靠近机架1弯转的位置，皮带2沿宽度方向的侧边逐渐向中间位置弯折，且弯折角度逐渐增大。对于上支架11所承托的皮带2，在输运矿石时，将矿石放置于皮带2上端面，皮带2翻转的侧边有利于降低矿石掉落的概率。皮带2侧边的翻转角度可调节设置，在机架1弯转出，皮带2呈环形，此时沿横向使皮带2发生回转时，皮带2侧边处的变形主要为沿厚度方向的变形，而皮带2厚度方向的变形范围远大于沿宽度方向的变形范围，进而有利于扩大皮带2整体沿横向的弯转可变形量，降低了皮带2所需的回转半径，在实现输送线路大角度回转的同时，缩短了输送线路的整体长度，有利于提高矿石的输送效率。
[0042]实施例2
参照图5和图6，本实施例与实施例1的不同之处在于：上支架11设置有用于对支撑板52进行拉紧的限制件，限制件包括收卷盘61和拉绳62，收卷盘61沿竖向与上支架11转动连接，且收卷盘61同轴固定有蜗轮65。上支架11的调节螺杆53同轴固定有蜗杆66，蜗杆66与蜗轮65啮合。转动调节螺杆53时，调节螺杆53通过蜗杆66带动蜗轮65转动。
[0043]参照图5和图6，支撑板52沿竖向转动连接有连接盘63，连接块421位于支撑板52背离侧转棍二43的一侧，连接盘63沿直径方向滑动连接有挂接块64，且连接盘63沿挂接块64移动方向设置有收紧螺杆611，收紧螺杆611绕自身轴线与挂接块64转动连接，挂接块64移动时带动收紧螺杆611移动。连接盘63固定连接有固定板612，收紧螺杆611穿过固定板612并与固定板612螺纹连接，连接盘63通过固定板612对收紧螺杆611进行限位，转动收紧螺杆611时，收紧螺杆611沿轴线方向带动挂接块64块移动。
[0044]参照图5和图6，拉绳62的一端与收卷盘61固定连接，另一端绕设收卷盘61并与挂接块64相连接。拉绳62处于收紧状态，进而对支撑板52进行拉紧，有利于提高支撑板52的承载能力，提升支撑板52的工作稳定性。通过调节螺杆53调节支撑板52的位置时，收卷盘61同步收卷或放卷，进而自动适应支撑板52的调整。通过收紧螺杆611带动挂接块64移动，进而对拉绳62的张紧力进行微调，进一步提高拉绳62的使用便利性。
[0045]参照图5和图6，所有下支架12均设有撑起件，撑起件包括安装块71、支撑臂72和圆杆73，安装块71沿竖向与下支架12滑动连接，且下支架12转动连接有移动螺杆74，移动螺杆74沿竖向设置，并且移动螺杆74穿过安装块71并与安装块71螺纹连接。转动移动螺杆74时，移动螺杆74带动安装块71沿竖向移动，进而便于调节移动块51的位置。支撑臂72与安装块71固定连接，并且随安装块71同步移动。圆杆73固定连接于支撑臂72远离安装块71的一侧，且与转杆423平行设置。支撑板52沿长度方向开设有滑槽521，圆杆73位于滑槽521内并且与滑槽521内壁接触。在调节支撑板52时，圆杆73对支撑板52进行限位，使得支撑板52以圆杆73为中心转动，同时当安装块71和移动块51均处于固定状态时，圆杆73对支撑板52进行限位，有利于提高支撑板52的支撑稳定性。
[0046]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
说明书附图(6)
声明：
“采矿用高效输送设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：山东金都机电科技有限公司
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