权利要求
1.一种露天矿连续开采系统，其特征在于，包括截割转载一体机(1)、受矿车(2)、电缆车(3)、履带自移式胶带机(4)以及端帮胶带运输机(5);
所述截割转载一体机(1)包括
采矿机(6)以及转载胶带机(7)，所述采矿机(6)与所述转载胶带机(7)之间设置有回转支撑装置(8)，以使所述转载胶带机(7)围绕与所述采矿机(6)的连接处左右摆动，所述转载胶带机(7)与所述受矿车(2)搭接;
所述采矿机(6)包括机身，所述机身的一侧设置有两个锥型螺旋滚筒，所述机身位于行进方向的两侧均设置有用于收集所述锥型螺旋滚筒截割下的物料的收料装置、用于对大块物料破碎的破碎装置以及用于对收集的物料向所述转载胶带机(7)输送的运输装置;
所述履带自移式胶带机(4)包括第一桁架结构(9)以及带动所述第一桁架结构(9)移动的第一行走装置(10)，所述第一桁架结构(9)上铺设有轨道(12)，以使所述受矿车(2)以及所述电缆车(3)沿所述轨道(12)移动，以使所述受矿车(2)内物料卸载到所述履带自移式胶带机(4)上;
所述端帮胶带运输机(5)包括第二桁架结构(13)以及带动所述第二桁架结构(13)移动的第二行走装置(14)，所述第二桁架结构(13)倾斜设置，以实现坑内与地面的短距离提升;
所述端帮胶带运输机(5)的一端与所述履带自移式胶带机(4)一端搭接，所述端帮胶带运输机(5)的另一端与地面胶带运输系统搭接，以形成连续运输系统。
2.根据权利要求1所述的露天矿连续开采系统，其特征在于，所述锥形螺旋滚筒倾斜设置，以使截割后煤壁自成坡面。
3.根据权利要求1所述的露天矿连续开采系统，其特征在于，所述转载胶带机(7)与所述回转支撑装置(8)之间设置有斜拉油缸，以使所述转载胶带机(7)围绕与所述采矿机(6)的连接处左右及上下摆动。
4.根据权利要求1所述的露天矿连续开采系统，其特征在于，所述第一桁架结构(9)由多个第一桁架连接组成，多个所述第一桁架之间通过转轴铰接。
5.根据权利要求4所述的露天矿连续开采系统，其特征在于，所述第一桁架结构(9)与所述第一行走装置(10)之间设置有多个调偏装置(11)，以使所述受矿车(2)以及所述电缆车(3)沿所述轨道(12)平稳行驶。
6.根据权利要求4所述的露天矿连续开采系统，其特征在于，所述第一桁架结构(9)与所述第一行走装置(10)之间通过转轴铰接。
7.根据权利要求1所述的露天矿连续开采系统，其特征在于，所述第二桁架结构(13)由多个第二桁架连接组成，多个所述第二桁架之间通过转轴铰接。
8.根据权利要求7所述的露天矿连续开采系统，其特征在于，所述第二桁架结构(13)与所述第二行走装置(14)之间通过转轴铰接。
9.一种露天矿连续开采工艺，其特征在于，基于权利要求1-8任一项所述的露天矿连续开采系统，所述开采工艺包括以下步骤：
采矿机(6)沿工作面一端向另一端割煤，受矿车(2)与电缆车(3)跟随采矿机(6)并沿着轨道(12)移动，采集的物料经由转载胶带机(7)、受矿车(2)、履带自移式胶带机(4)以及端帮胶带运输机(5)输送至地面胶带运输系统;
当采矿机(6)移动至靠近端帮位置后，采矿机(6)停滞且转载胶带机(7)与受矿车(2)分离，转载胶带机(7)分离后通过回转支撑装置(8)调向并再次与受矿车(2)搭接，继续沿该方向割煤;
当采矿机(6)移动至端帮位置后，关闭采矿机(6)该侧的收料装置、破碎装置以及运输装置，并开启采矿机(6)另一侧的收料装置、破碎装置以及运输装置，且采矿机(6)开始向另一端帮割煤;
当采矿机(6)移动至靠近另一端帮位置后，采矿机(6)停滞且转载胶带机(7)与受矿车(2)分离，转载胶带机(7)分离后通过回转支撑装置(8)调向并再次与受矿车(2)搭接，继续沿该方向割煤;
当采矿机(6)移动至另一端帮位置后，完成一个开采循环。
10.根据权利要求9所述的露天矿连续开采工艺，其特征在于，多个所述开采循环后，转载胶带机(7)与受矿车(2)搭接行程达最大，第一行走装置(10)带动第一桁架结构(9)朝向靠近采矿机(6)的方向移设，移设完毕后重复所述开采循环。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及露天采矿工艺技术领域，更具体地说，涉及一种露天矿连续开采系统及开采工艺。
背景技术
[0002]露天煤矿作为我国煤炭资源开采的重要组成部分，近年来取得了显著的发展。截至目前，我国拥有数量众多的露天煤矿，其产能规模较大，分布广泛。随着科技的进步和煤炭行业的转型升级，提高露天煤矿的开采效率、实现连续化和智能化开采成为了行业发展的重要趋势。
[0003]在传统的露天煤矿开采中，常见的工艺主要有以下几种。其中，单斗挖掘机+汽车运输的间断开采工艺长期占据主导地位。该工艺首先要对矿岩进行穿孔、爆破，使矿石松动，然后利用单斗挖掘机将爆破后的矿石装载到汽车上进行运输。由于爆破后的煤块颗粒大小不一，往往还需要经过
破碎机进行二次破碎。此外，轮斗挖掘机连续开采工艺也有一定的应用，它通过轮斗的旋转实现连续挖掘和装载，在一定程度上提高了开采的连续性。而横轴滚筒式露天采矿机则凭借其较强的截割能力，在一些特定的矿区发挥着作用。
[0004]但是，现有的这些开采工艺存在明显的缺陷。单斗挖掘机+汽车运输的间断开采工艺不仅生产效率低下，而且在穿孔、爆破和运输过程中存在较大的安全隐患，同时还会产生大量的扬尘，对环境造成严重污染。随着国际燃油价格的波动，运输成本不断攀升，进一步增加了企业的开采成本。轮斗挖掘机虽然实现了连续开采，但切削能力有限，只能适用于软岩、软煤等特定类型的矿床，且设备灵活性差，对气候条件较为敏感，大多数设备还依赖进口，导致采购和维护成本居高不下。横轴滚筒式露天采矿机虽然截割能力强，但截割效率和生产能力较低，难以满足日益增长的露天矿产能需求。
[0005]综上所述，如何实现露天矿的高效连续开采，提高开采效率和产能，缩短设备移设时间，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
[0006]有鉴于此，本发明的目的是提供一种露天矿连续开采系统及开采工艺，有效的实现了露天矿的高效连续开采，提高了开采效率和产能，缩短了设备移设时间。
[0007]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0008]一种露天矿连续开采系统，包括截割转载一体机、受矿车、电缆车、履带自移式胶带机以及端帮胶带运输机;
[0009]所述截割转载一体机包括采矿机以及转载胶带机，所述采矿机与所述转载胶带机之间设置有回转支撑装置，以使所述转载胶带机围绕与所述采矿机的连接处左右摆动，所述转载胶带机与所述受矿车搭接;
[0010]所述采矿机包括机身，所述机身的一侧设置有两个锥型螺旋滚筒，所述机身位于行进方向的两侧均设置有用于收集所述锥型螺旋滚筒截割下的物料的收料装置、用于对大块物料破碎的破碎装置以及用于对收集的物料向所述转载胶带机输送的运输装置;
[0011]所述履带自移式胶带机包括第一桁架结构以及带动所述第一桁架结构移动的第一行走装置，所述第一桁架结构上铺设有轨道，以使所述受矿车以及所述电缆车沿所述轨道移动，以使所述受矿车内物料卸载到所述履带自移式胶带机上;
[0012]所述端帮胶带运输机包括第二桁架结构以及带动所述第二桁架结构移动的第二行走装置，所述第二桁架结构倾斜设置，以实现坑内与地面的短距离提升;
[0013]所述端帮胶带运输机的一端与所述履带自移式胶带机一端搭接，所述端帮胶带运输机的另一端与地面胶带运输系统搭接，以形成连续运输系统。
[0014]优选的，所述锥形螺旋滚筒倾斜设置，以使截割后煤壁自成坡面。
[0015]优选的，所述转载胶带机与所述回转支撑装置之间设置有斜拉油缸，以使所述转载胶带机围绕与所述采矿机的连接处上下摆动。
[0016]优选的，所述第一桁架结构由多个第一桁架连接组成，多个所述第一桁架之间通过转轴铰接。
[0017]优选的，所述第一桁架结构与所述第一行走装置之间设置有多个调偏装置，以使所述受矿车以及所述电缆车沿所述轨道平稳行驶。
[0018]优选的，所述第一桁架结构与所述第一行走装置之间通过转轴铰接。
[0019]优选的，所述第二桁架结构由多个第二桁架连接组成，多个所述第二桁架之间通过转轴铰接。
[0020]优选的，所述第二桁架结构与所述第二行走装置之间通过转轴铰接。
[0021]一种露天矿连续开采工艺，基于上述所述的露天矿连续开采系统，所述开采工艺包括以下步骤：
[0022]采矿机沿工作面一端向另一端割煤，受矿车与电缆车跟随采矿机并沿着轨道移动，采集的物料经由转载胶带机、受矿车、履带自移式胶带机以及端帮胶带运输机输送至地面胶带运输系统;
[0023]当采矿机移动至靠近端帮位置后，采矿机停滞且转载胶带机与受矿车分离，转载胶带机分离后通过回转支撑装置调向并再次与受矿车搭接，继续沿该方向割煤;
[0024]当采矿机移动至端帮位置后，关闭采矿机该侧的收料装置、破碎装置以及运输装置，并开启采矿机另一侧的收料装置、破碎装置以及运输装置，且采矿机开始向另一端帮割煤;
[0025]当采矿机移动至靠近另一端帮位置后，采矿机停滞且转载胶带机与受矿车分离，转载胶带机分离后通过回转支撑装置调向并再次与受矿车搭接，继续沿该方向割煤;
[0026]当采矿机移动至另一端帮位置后，完成一个开采循环。
[0027]优选的，多个所述开采循环后，转载胶带机与受矿车搭接行程达最大，第一行走装置带动第一桁架结构朝向靠近采矿机的方向移设，移设完毕后重复所述开采循环。
[0028]本发明提供的露天矿连续开采系统，可实现露天矿截割、装载、破碎、运输全连续作业，降低能耗、提高开采效率、减少环境污染、增大生产能力，且履带自移式胶带机和端帮胶带运输机自带行走装置可缩短移设时间转化为产能，采矿机两侧的收料、破碎和运输装置使得其无需调头就能双向截割，还能搭配卡车实现多种运输方式以适应不同需求。
[0029]本发明提供的露天矿连续开采工艺，实现了露天矿截割、装载、破碎、运输的全连续作业，提高了开采效率，降低了能耗，减少了环境污染，且在开采过程中无需穿孔爆破环节，减少了对边坡稳定性的破坏，提高了作业安全性。同时，采矿机在换向截割时无需调头，只需切换两侧的收料、破碎和运输装置，进一步提高了生产效率。另外，受矿车和电缆车可跟随采矿机沿轨道移动，保证了开采过程的连续性和稳定性，还能通过回转支撑装置对转载胶带机进行调向，使其能持续与受矿车有效搭接，确保物料的顺利输送。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0031]图1为本实施例中露天矿连续开采系统的布置示意图;
[0032]图2为本实施例中截割转载一体机的结构示意图;
[0033]图3为本实施例中转载胶带机沿回转支撑装置摆动示意图;
[0034]图4为本实施例中履带自移式胶带机的结构示意图;
[0035]图5为本实施例中履带自移式胶带机的局部示意图;
[0036]图6为本实施例中履带自移式胶带机与端帮胶带运输机的配合示意图;
[0037]图7为本实施例中露天矿连续开采工艺的流程示意图。
[0038]图1-图7中，附图标记包括：
[0039]1、截割转载一体机;2、受矿车;3、电缆车;4、履带自移式胶带机;5、端帮胶带运输机;6、采矿机;7、转载胶带机;8、回转支撑装置;9、第一桁架结构;10、第一行走装置;11、调偏装置;12、轨道;13、第二桁架结构;14、第二行走装置。
具体实施方式
[0040]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]除非另外定义，本申请公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可以相应地改变。本申请实施例公开了一种露天矿连续开采系统及开采工艺。
[0042]本发明的核心是提供一种露天矿连续开采系统及开采工艺。
[0043]请参考图1至图6。
[0044]本发明所提供的露天矿连续开采系统包括截割转载一体机1、受矿车2、电缆车3、履带自移式胶带机4以及端帮胶带运输机5。截割转载一体机1包括采矿机6以及转载胶带机7，采矿机6与转载胶带机7之间设置有回转支撑装置8，以使转载胶带机7围绕与采矿机6的连接处左右摆动，转载胶带机7与受矿车2搭接。采矿机6包括机身，机身的一侧设置有两个锥型螺旋滚筒，机身位于行进方向的两侧均设置有用于收集锥型螺旋滚筒截割下的物料的收料装置、用于对大块物料破碎的破碎装置以及用于对收集的物料向转载胶带机7输送的运输装置。履带自移式胶带机4包括第一桁架结构9以及带动第一桁架结构9移动的第一行走装置10，第一桁架结构9上铺设有轨道12，以使受矿车2以及电缆车3沿轨道12移动，以使受矿车2内物料卸载到履带自移式胶带机4上。端帮胶带运输机5包括第二桁架结构13以及带动第二桁架结构13移动的第二行走装置14，第二桁架结构13倾斜设置，以实现坑内与地面的短距离提升。端帮胶带运输机5的一端与履带自移式胶带机4一端搭接，端帮胶带运输机5的另一端与地面胶带运输系统搭接，以形成连续运输系统。
[0045]具体来说，截割转载一体机1中的采矿机6与转载胶带机7通过回转支撑装置8连接，使转载胶带机7可围绕与采矿机6的连接处左右摆动，且与受矿车2搭接，便于物料的转载输送。采矿机6机身一侧有两个锥型螺旋滚筒用于截割物料，机身行进方向两侧的收料装置收集锥型螺旋滚筒截割下的物料，破碎装置对大块物料进行破碎，运输装置将收集的物料输送至转载胶带机7。履带自移式胶带机4的第一桁架结构9上铺设有轨道12，受矿车2和电缆车3可沿轨道12移动，使受矿车2内物料能卸载到履带自移式胶带机4上。端帮胶带运输机5的第二桁架结构13倾斜设置，其一端与履带自移式胶带机4一端搭接，另一端与地面胶带运输系统搭接，从而形成连续运输系统。这种布局和工作方式实现了截割、装载、破碎、运输全连续，具有能耗低、开采效率高、环境污染小、生产能力大的效果，并且各设备协同工作保证了物料能高效地从坑内输送到地面。
[0046]上述的露天矿连续开采系统有效的实现了露天矿截割、装载、破碎、运输全连续作业，有效的降低了能耗、提高了开采效率、减少了环境污染、增大了生产能力，且履带自移式胶带机4和端帮胶带运输机5自带行走装置可缩短移设时间转化为产能，采矿机6两侧的收料、破碎和运输装置使得其无需调头就能双向截割，还能搭配卡车实现多种运输方式以适应不同需求。
[0047]下面结合附图和具体实施例对本发明所提供的露天矿连续开采系统进行更加详细的介绍。
[0048]需要说明的是，上述的采矿机6位于行进方向的两侧均设置有用于收集锥型螺旋滚筒截割下的物料的收料装置、用于对大块物料破碎的破碎装置以及用于对收集的物料向转载胶带机7输送的运输装置。其中行进方向为附图1中双箭头所示方向，进而附图1中单箭头所示方向为开采推进方向。
[0049]具体来说，机身上的收料装置可采用星轮铲板收料，这种收料方式装载效率高，收料装置还可通过铲板升降油缸实现升降，以适应不同的工作、行走及地形起伏状况，材质可选用耐磨钢板。收料装置一侧配置的活动挡煤板可通过油缸实现摆动，能有效将截割、垮落下来的煤挡在收料装置工作区域范围内，活动挡煤板可采用普通钢板制作。活动挡煤板与收料装置的连接结构是通过油缸连接，实现摆动功能。破碎装置可选用单齿滚破碎机，破碎机高度可调，以适应不同矿物破碎粒度的需求，其材质通常为合金钢材。运输装置采用刮板运输机，固定在机身中部车架上，一端与收料装置连接，实现收料、运输连续，另一端为卸载端，将矿物卸载到转载胶带机7。刮板运输机可选用链条传动方式，其链板材质可选用高强度耐磨钢。收料装置、破碎装置和运输装置的组合逻辑是，收料装置收集锥型螺旋滚筒截割下的物料，将物料输送至破碎装置进行破碎，然后通过运输装置将破碎后的物料输送至转载胶带机7，这样的组合实现了物料的连续收集、破碎和运输，提高了开采效率。
[0050]在一种具体实施方式中，参考图2和图3，锥形螺旋滚筒倾斜设置，以使截割后煤壁自成坡面。
[0051]具体来说，在截割作业时，倾斜设置的锥形螺旋滚筒对煤壁进行截割，使得截割后煤壁能够自然形成坡面。这样一来，可以避免煤壁片帮现象的发生，从而防止煤壁片帮对人员造成伤害以及对设备造成损坏。
[0052]在上述任意一个实施例的基础之上，参考图2和图3，转载胶带机7与回转支撑装置8之间设置有斜拉油缸，以使转载胶带机7围绕与采矿机6的连接处上下摆动。
[0053]具体来说，斜拉油缸可使转载胶带机7围绕与采矿机6的连接处上下摆动。斜拉油缸一般由缸体、活塞杆、密封件等组成，缸体通常采用优质钢材制作，保证其耐压性和密封性。活塞杆表面经过特殊处理，提高其耐磨性和抗腐蚀性。当斜拉油缸动作时，能使转载胶带机围绕与采矿机6的连接处上下摆动，进而能更好地与受矿车2进行搭接和调整，以适应不同的工作情况。
[0054]在上述任意一个实施例的基础之上，参考图4和图5，第一桁架结构9由多个第一桁架连接组成，多个第一桁架之间通过转轴铰接。
[0055]具体来说，第一桁架可选用钢结构材质，保证其强度和稳定性，多个第一桁架之间通过转轴铰接，使得第一桁架结构9具有更好的灵活性和适应性，能够适应露天矿台阶地板的起伏，保证履带自移式胶带机4在复杂地形下的稳定运行。
[0056]在上述任意一个实施例的基础之上，参考图5，第一桁架结构9与第一行走装置10之间通过转轴铰接，且第一桁架结构9与第一行走装置10之间设置有多个调偏装置11，以使受矿车2以及电缆车3沿轨道12平稳行驶。
[0057]具体来说，第一桁架结构9与第一行走装置10之间通过转轴铰接，当第一行走装置10运动时，由于铰接连接，第一桁架结构9能够相对于第一行走装置10进行一定角度的转动。调偏装置11设置在第一桁架结构9与第一行走装置10之间，其可对第一桁架结构9的前后左右位置进行调节，从而调整第一桁架结构9的左右平衡。
[0058]需要说明的是，调偏装置11可采用液压油缸，通过调整液压油缸的伸缩量来调节第一桁架结构9的左右平衡，保证受矿车2和电缆车3沿轨道12平稳行驶。第一行走装置10可采用履带式行走装置，具有较好的越野性能和承载能力，材质可选用橡胶履带或钢制履带。第一桁架结构9、轨道12、调偏装置11和第一行走装置10的组合逻辑是，第一桁架结构9作为主体承载结构，轨道12为受矿车2和电缆车3提供移动路径，调偏装置11保证设备运行的平稳性，第一行走装置10带动整个履带自移式胶带机4移动，实现了设备的灵活移动和物料的连续运输。
[0059]在上述任意一个实施例的基础之上，参考图6，第二桁架结构13由多个第二桁架连接组成，多个第二桁架之间通过转轴铰接。第二桁架结构13与第二行走装置14之间通过转轴铰接。
[0060]具体来说，多个第二桁架之间通过转轴铰接能使各个第二桁架相对转动，使得第二桁架结构13可以更好地适应露天矿复杂多变的地形，实现坑内与地面的短距离提升，让端帮胶带运输机5在不同地势条件下都能稳定运行，保障连续运输系统的顺畅。端帮胶带运输机5的第二桁架结构13与第二行走装置14之间通过转轴铰接，使得第二桁架结构13在随第二行走装置14移动时，更能灵活适应地形变化，保证端帮胶带运输机5可靠实现坑内与地面的短距离提升功能，利于连续运输系统的稳定运行，进而有助于实现露天矿高效连续开采，提高开采效率、产能，还可缩短设备移设时间。
[0061]需要说明的是，第二桁架同样可选用钢结构材质。第二桁架结构13与第二行走装置14之间通过转轴铰接，第二行走装置14采用履带式行走装置，带动第二桁架结构13移动。第二桁架结构13倾斜设置，以实现坑内与地面的短距离提升，端帮胶带运输机5的一端与履带自移式胶带机4一端搭接，另一端与地面胶带运输系统搭接，形成连续运输系统。第二桁架结构13、第二行走装置14的组合逻辑是，第二桁架结构13提供物料运输的通道，第二行走装置14带动其移动，通过倾斜设置实现坑内到地面的物料提升，与其他设备共同构成连续运输系统，提高了物料运输的效率和连续性。
[0062]本申请实施例一种露天矿连续开采系统的实施原理为：该露天矿连续开采系统通过各设备的协同工作，实现了露天矿开采过程中截割、装载、破碎、运输的全连续作业。截割转载一体机1的灵活结构设计，使得其在不同的作业场景下都能高效地进行物料的截割和转载;履带自移式胶带机4和端帮胶带运输机5的履带行走装置以及可铰接的桁架结构，使其能适应复杂的露天矿地形，并且大大缩短了设备移设时间，提高了生产产能。与现有技术相比，该系统能耗低、开采效率高、环境污染小、生产能力大，具有显著的优势和创新性。
[0063]请参考图7。
[0064]本发明所提供的露天矿连续开采工艺，基于上述的露天矿连续开采系统，其中开采工艺包括以下步骤：
[0065]S1、采矿机6沿工作面一端向另一端割煤，受矿车2与电缆车3跟随采矿机6并沿着轨道12移动，采集的物料经由转载胶带机7、受矿车2、履带自移式胶带机4以及端帮胶带运输机5输送至地面胶带运输系统;
[0066]S2、当采矿机6移动至靠近端帮位置后，采矿机6停滞且转载胶带机7与受矿车2分离，转载胶带机7分离后通过回转支撑装置8调向并再次与受矿车2搭接，继续沿该方向割煤;
[0067]S3、当采矿机6移动至端帮位置后，关闭采矿机6该侧的收料装置、破碎装置以及运输装置，并开启采矿机6另一侧的收料装置、破碎装置以及运输装置，且采矿机6开始向另一端帮割煤;
[0068]S4、当采矿机6移动至靠近另一端帮位置后，采矿机6停滞且转载胶带机7与受矿车2分离，转载胶带机7分离后通过回转支撑装置8调向并再次与受矿车2搭接，继续沿该方向割煤;
[0069]S5、当采矿机6移动至另一端帮位置后，完成一个开采循环。
[0070]具体来说，采矿机6沿工作面一端向另一端割煤，受矿车2与电缆车3跟随采矿机6并沿着轨道12移动，采集的物料经由转载胶带机7、受矿车2、履带自移式胶带机4以及端帮胶带运输机5输送至地面胶带运输系统。在这个过程中，采矿机6的锥型螺旋滚筒对煤壁进行截割，收料装置收集截割下的物料，经过破碎装置破碎后，通过运输装置输送至转载胶带机7，再依次经过受矿车2、履带自移式胶带机4和端帮胶带运输机5，最终到达地面胶带运输系统。该步骤需要用到截割转载一体机1、受矿车2、电缆车3、履带自移式胶带机4和端帮胶带运输机5等设备，设备的运行需要电气、液压系统提供动力支持，并且需要保持各设备之间的良好连接和协同工作。
[0071]当采矿机6移动至靠近端帮位置后，采矿机6停滞且转载胶带机与受矿车2分离，转载胶带机分离后通过回转支撑装置8调向并再次与受矿车2搭接，继续沿该方向割煤。在这个步骤中，操作人员需要控制采矿机6停止移动，同时操作回转支撑装置8使转载胶带机进行调向，调向完成后重新与受矿车2搭接。这个过程需要精确的操作和控制，以确保转载胶带机7准确地与受矿车2搭接，保证物料的顺利运输。
[0072]当采矿机6移动至端帮位置后，关闭采矿机6该侧的收料装置、破碎装置以及运输装置，并开启采矿机6另一侧的收料装置、破碎装置以及运输装置，且采矿机6开始向另一端帮割煤。操作人员需要根据采矿机6的位置及时切换收料、破碎和运输装置的开关，以保证设备的正常运行和物料的有效收集、破碎和运输。
[0073]当采矿机6移动至靠近另一端帮位置后，采矿机6停滞且转载胶带机与受矿车2分离，转载胶带机分离后通过回转支撑装置8调向并再次与受矿车2搭接，继续沿该方向割煤。此步骤与S2类似，同样需要精确的操作和控制，以保证转载胶带机7的调向和搭接的准确性。
[0074]当采矿机6移动至另一端帮位置后，完成一个开采循环。这标志着采矿机6在一个来回的截割过程结束，完成了一次完整的开采作业。
[0075]上述的露天矿连续开采工艺有效的实现了露天矿截割、装载、破碎、运输的全连续作业，提高了开采效率，降低了能耗，减少了环境污染，且在开采过程中无需穿孔爆破环节，减少了对边坡稳定性的破坏，提高了作业安全性。同时，采矿机6在换向截割时无需调头，只需切换两侧的收料、破碎和运输装置，进一步提高了生产效率。另外，受矿车2和电缆车3可跟随采矿机6沿轨道12移动，保证了开采过程的连续性和稳定性，还能通过回转支撑装置8对转载胶带机进行调向，使其能持续与受矿车2有效搭接，确保物料的顺利输送。
[0076]在上述任意一个实施例的基础之上，请参考图7，在采矿车进行多个开采循环是，采矿车沿着开采推进方向进行逐步移动，从而会导致转载胶带机7与受矿车2搭接行程达最大，因此需要进行第一桁架结构9的移设，具体步骤为：
[0077]多个开采循环后，转载胶带机7与受矿车2搭接行程达最大，第一行走装置10带动第一桁架结构9朝向靠近采矿机6的方向移设，移设完毕后重复开采循环。
[0078]具体来说，在多个开采循环后，转载胶带机7与受矿车2的搭接行程达到最大。此时，履带自移式胶带机4的第一行走装置10会带动第一桁架结构9朝向靠近采矿机6的方向移设。使得系统能够持续适应采矿机6的工作位置变化，保障物料运输的连续性。移设完毕后重复开采循环，确保整个露天矿连续开采系统可以长期稳定地运行，实现高效、连续的开采作业。
[0079]本申请实施例一种露天矿连续开采工艺的实施原理为：该露天矿连续开采工艺通过合理的步骤安排，实现了露天矿的高效连续开采。各个步骤之间紧密衔接，充分发挥了露天矿连续开采系统中各设备的性能。在开采过程中，不断地进行截割、转载、运输和设备调整，形成了一个完整的开采循环。多个开采循环后进行设备移设，保证了开采作业的连续性和高效性。与现有开采工艺相比，该工艺减少了穿孔爆破环节，降低了环境污染和安全风险，同时提高了开采效率和产能，具有显著的创新性和实用性。
[0080]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0081]以上对本发明所提供的一种露天矿连续开采系统及开采工艺进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明的保护范围内。
说明书附图(7)
声明：
“露天矿连续开采系统及开采工艺” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：中创智领（郑州）工业技术集团股份有限公司, 郑州煤矿机械集团有限责任公司
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