权利要求
1.矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构，其特征在于：
包括盘形的底基座(7)和爆炸物座(4)，以及连接在两者之间的扎入机构(5)，所述爆炸物座(4)位于所述底基座(7)上方，所述扎入机构(5)至少圆周设置3组;
所述扎入机构(5)包括：驱动杆(50)、从动杆(51)、铰接座(52)和连杆(53);
所述驱动杆(50)与所述底基座(7)转动配合，所述驱动杆(50)的尾端位于所述底基座(7)的中心处并由动力机构驱动转动，头端沿所述底基座(7)的半径朝向外周;
所述从动杆(51)的一端与所述驱动杆(50)的头端螺纹配合，另一端设置有用于与孔壁固定的孔壁连接结构(54);
所述铰接座(52)与所述从动杆(51)连接，所述连杆(53)的两端分别铰接于所述铰接座(52)和爆炸物座(4)。
2.如权利要求1所述的矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构，其特征在于：
所述孔壁连接结构(54)为尖锐刺入结构或面状抵接结构。
3.如权利要求1所述的矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构，其特征在于：
所述驱动杆(50)和从动杆(51)连接处，所述从动杆(51)的内径与所述驱动杆(50)的外径螺纹配合，所述从动杆(51)与驱动杆(50)配合处的外端部设有弧形片状结构(511)，所述弧形片状结构(511)的内凹面朝向溜井底部，所述弧形片状结构(511)的弧度小于等于180度。
4.如权利要求1所述的矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构，其特征在于：
所述动力机构包括动力源、主动齿轮(55)和从动齿轮(56);
所述动力源位于所述底基座(7)中心区域，所述主动齿轮(55)安装于所述动力源的输出轴上，每一根所述驱动杆(50)的尾端均安装有一个所述从动齿轮(56)，各个所述从动齿轮(56)均与所述主动齿轮(55)啮合。
5.如权利要求1所述的矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构，其特征在于：
所述底基座(7)上设置有第一支撑座(70)，所述第一支撑座(70)的个数与所述扎入机构(5)的组数对应，所述第一支撑座(70)上设置有开口向上的滑槽，所述连杆(53)滑动连接于所述滑槽内且可以从所述滑槽顶部脱离。
6.如权利要求1所述的矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构，其特征在于：
所述底基座(7)上设置有第二支撑座(71)，所述第二支撑座(71)的个数与所述扎入机构(5)的组数对应，所述第二支撑座(71)上设置有压力检测器(72)，所述压力检测器(72)的底部固定连接于所述第二支撑座(71)，所述压力检测器(72)的顶部设置有抵接槽，所述抵接槽与所述爆炸物座(4)抵接，相对移动时可以分离。
7.如权利要求4所述的矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构，其特征在于：
所述爆炸物座(4)上侧设置有多组囊状结构(40)和炸药(41)，所述囊状结构(40)连接有管路，所述动力源输出轴的末端固定连接有喷胶嘴(6)，所述喷胶嘴(6)的喷出方向沿所述爆炸物座(4)的半径朝向所述囊状结构(40)区域;
所述喷胶嘴(6)通过旋转支撑台(60)供胶。
8.如权利要求7所述的矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构，其特征在于：
所述旋转支撑台(60)一侧与所述底基座(7)固定连接，另一侧与所述喷胶嘴(6)外周转动配合，转动配合区内侧，所述喷胶嘴(6)上设置有缩径的腔体区域(61)，所述腔体区域(61)与喷嘴连通，所述腔体区域(61)还连接有通入胶料的胶管(62)。
9.如权利要求7所述的矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构，其特征在于：
所述喷胶嘴(6)喷出的胶料为环氧树脂胶、聚酯树脂胶或聚氨酯胶。
10.如权利要求1所述的矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构，其特征在于：
所述连杆(53)和爆炸物座(4)主体部分使用木质材料。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型属于
采矿技术领域，特别是涉及矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构。
背景技术
[0002]溜井是地下矿山开采中的重要设施，它主要用于矿石或废石的垂直运输。在矿山开采过程中，矿石或废石被装载到溜井中，然后依靠自重沿井壁滑落至下部的运输系统，从而实现矿石或废石的高效转运。溜井的存在极大地提高了矿山开采的运输效率，降低了运输成本。
[0003]然而，在实际应用中，溜井常常面临堵塞的问题。由于矿石或废石的形状、大小各异，溜井内部可能会出现卡堵现象，导致矿石或废石无法正常滑落。这不仅会影响矿山的正常生产，还可能造成安全隐患。
[0004]一旦溜井出现堵塞的问题，及时进行疏通变得尤为重要。申请人使用爬行机构携带爆炸物进入溜井内堵塞区的下侧，通过引爆爆炸物产生的冲击力破坏堵塞结构从而疏通溜井。引爆前，爬行机构需要先撤离溜井以避免损坏，因此需要一种能够将爆炸物固定在溜井中堵塞物结构下侧的机构。
实用新型内容
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构，用于解决现有技术中如何将爆炸物固定在溜井中堵塞物结构下侧的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构，包括盘形的底基座和爆炸物座，以及连接在两者之间的扎入机构，所述爆炸物座位于所述底基座上方，所述扎入机构至少圆周设置3组;
[0007]所述扎入机构包括：驱动杆、从动杆、铰接座和连杆;
[0008]所述驱动杆与所述底基座转动配合，所述驱动杆的尾端位于所述底基座的中心处并由动力机构驱动转动，头端沿所述底基座的半径朝向外周;
[0009]所述从动杆的一端与所述驱动杆的头端螺纹配合，另一端设置有用于与孔壁固定的孔壁连接结构;
[0010]所述铰接座与所述从动杆连接，所述连杆的两端分别铰接于所述铰接座和爆炸物座。
[0011]可选地，所述孔壁连接结构为尖锐刺入结构或面状抵接结构。
[0012]可选地，所述驱动杆和从动杆连接处，所述从动杆的内径与所述驱动杆的外径螺纹配合，所述从动杆与驱动杆配合处的外端部设有弧形片状结构，所述弧形片状结构的内凹面朝向溜井底部，所述弧形片状结构的弧度小于等于180度。
[0013]可选地，所述动力机构包括动力源、主动齿轮和从动齿轮;
[0014]所述动力源位于所述底基座中心区域，所述主动齿轮安装于所述动力源的输出轴上，每一根所述驱动杆的尾端均安装有一个所述从动齿轮，各个所述从动齿轮均与所述主动齿轮啮合。
[0015]可选地，所述底基座上设置有第一支撑座，所述第一支撑座的个数与所述扎入机构的组数对应，所述第一支撑座上设置有开口向上的滑槽，所述连杆滑动连接于所述滑槽内且可以从所述滑槽顶部脱离。
[0016]可选地，所述底基座上设置有第二支撑座，所述第二支撑座的个数与所述扎入机构的组数对应，所述第二支撑座上设置有压力检测器，所述压力检测器的底部固定连接于所述第二支撑座，所述压力检测器的顶部设置有抵接槽，所述抵接槽与所述爆炸物座抵接，相对移动时可以分离。
[0017]可选地，所述爆炸物座上侧设置有多组囊状结构和炸药，所述囊状结构连接有管路，所述动力源输出轴的末端固定连接有喷胶嘴，所述喷胶嘴的喷出方向沿所述爆炸物座的半径朝向所述囊状结构区域;
[0018]所述喷胶嘴通过旋转支撑台供胶。
[0019]可选地，所述旋转支撑台一侧与所述底基座固定连接，另一侧与所述喷胶嘴外周转动配合，转动配合区内侧，所述喷胶嘴上设置有缩径的腔体区域，所述腔体区域与喷嘴连通，所述腔体区域还连接有通入胶料的胶管。
[0020]可选地，所述喷胶嘴喷出的胶料为环氧树脂胶、聚酯树脂胶或聚氨酯胶。
[0021]可选地，所述连杆和爆炸物座主体部分使用木质材料。
[0022]如上所述，本实用新型的矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构，至少具有以下有益效果：
[0023]通过盘形的底基座和爆炸物座，以及至少圆周设置的3组扎入机构，有效解决了爆炸物在溜井堵塞物下侧的固定问题。该机构利用驱动杆、从动杆、铰接座和连杆的巧妙配合，实现了爆炸物座的在溜井内的固定，为溜井堵塞的及时疏通提供了有力保障，提高了溜井疏通的安全性和效率。
附图说明
[0024]图1显示为本实用新型整体示意图。
[0025]图2显示为本实用新型图1中A处局部放大示意图。
[0026]图3显示为本实用新型图1中B处局部放大示意图。
[0027]图4显示为本实用新型底基座和爆炸物座分离后示意图。
[0028]图5显示为本实用新型喷胶嘴及旋转支撑台示意图。
[0029]其中：底基座7、第一支撑座70、第二支撑座71、压力检测器72、爆炸物座4、囊状结构40、炸药41、扎入机构5、驱动杆50、从动杆51、弧形片状结构511、铰接座52、连杆53、孔壁连接结构54、主动齿轮55、从动齿轮56、喷胶嘴6、旋转支撑台60、腔体区域61、胶管62。
具体实施方式
[0030]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0031]请参阅图1至图5。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0032]以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
[0033]本实施例请参阅图1，本实用新型提供的矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构的实施例，包括盘形的底基座7和爆炸物座4，以及连接在两者之间的扎入机构5，爆炸物座4位于底基座7上方，扎入机构5至少圆周设置3组;
[0034]扎入机构5包括：驱动杆50、从动杆51、铰接座52和连杆53;
[0035]驱动杆50与底基座7转动配合，驱动杆50的尾端位于底基座7的中心处并由动力机构驱动转动，头端沿底基座7的半径朝向外周;
[0036]从动杆51的一端与驱动杆50的头端螺纹配合，另一端设置有用于与孔壁固定的孔壁连接结构54;
[0037]铰接座52与从动杆51连接，连杆53的两端分别铰接于铰接座52和爆炸物座4。
[0038]工作时，本固定机构安装于载具顶部(一种能够沿着溜井爬行的机构)，载具携带本固定机构到达溜井堵塞区域下侧。然后动力机构驱动驱动杆50转动，铰接座52与从动杆51连接为一体，铰接座52和连杆53限制从动杆51的转动，在驱动杆50与从动杆51螺纹配合的作用下，从动杆51将会沿轴线伸出，从而将从动杆51末端的孔壁连接结构54扎入或抵接到溜井的孔壁，圆周设置的至少三组孔壁连接结构54，可以使得本固定机构能够相对稳定的固定在溜井中。随后载具顶部与本固定机构分离，载具离开溜井。固定机构上爆炸物座4携带的爆炸物被远程引爆，爆炸形成的冲击力破坏掉溜井中的堵塞结构，在重力作用下落入溜井底部，从而对溜井进行疏通。
[0039]进一步地，孔壁连接结构54为尖锐刺入结构或面状抵接结构。具体实施时，根据堵塞溜井的孔壁情况选择匹配的孔壁连接结构54。具体来说，尖锐刺入结构的牢固性更好，但是在岩石壁的溜井中存在扎入困难、难以实施的问题。面状抵接结构无需扎入孔壁，但是对于太过光滑的孔壁可能存在摩擦力不足，稳定性较差的问题。在某些情况下，也可以将两者进行结合，在面状抵接结构上设置多个尖锐刺入结构，如图4所示(图4仅有一个尖锐刺入结构)。面状抵接结构可以使用具有一定变形能力的橡胶垫层以增加摩擦力和抵接适应能力。
[0040]本实施例中，驱动杆50和从动杆51连接处，从动杆51的内径与驱动杆50的外径螺纹配合，从动杆51与驱动杆50配合处的外端部设有弧形片状结构511，弧形片状结构511的内凹面朝向溜井底部，也即载具离开溜井的方向，弧形片状结构511的弧度小于等于180度。
[0041]在驱动杆50转动带动从动杆51朝向溜井孔壁移动的过程中，当从动杆51相对于驱动杆50的移动距离大于一定范围后，驱动杆50的头端从从动杆51的环形杆体脱离到达弧形片状结构511区域，此时如果载具带着底基座7和驱动杆50下移，则底基座7和驱动杆50能够直接与从动杆51、连杆53和爆炸物座4分离。环形分布的多组从动杆51和连杆53能够形成稳定的支撑结构承载爆炸物座4，且爆炸物座4的重量适当大，从动杆51和连杆53支撑结构相对稳定。这样做的好处是，能够在通过爆破疏通溜井前，尽可能的撤走其他部件，减少物料损耗和疏通成本。
[0042]本实施例中，动力机构包括动力源、主动齿轮55和从动齿轮56;
[0043]动力源位于底基座7中心区域，主动齿轮55安装于动力源的输出轴上，每一根驱动杆50的尾端均安装有一个从动齿轮56，各个从动齿轮56均与主动齿轮55啮合。主动齿轮55的轴线垂直于水平面，各个从动齿轮56的轴线平行于水平面，主动齿轮55为盘形锥齿轮，各个从动齿轮56与主动齿轮55垂直布置。通过一个动力源实现多组扎入机构5协同工作，简化了设计，提升了扎入机构5工作的同步和稳定性。扎入完成后，相关部件能够跟随载具机构离开爆破疏通区域，从而避免损耗。
[0044]本实施例中，底基座7上设置有第一支撑座70，第一支撑座70的个数与扎入机构5的组数对应，第一支撑座70上设置有开口向上的滑槽，连杆53滑动连接于滑槽内且可以从滑槽顶部脱离。初始时，连杆53位置高于第一支撑座70和滑槽，随着扎入机构5扎入溜井壁，连杆53位置高度逐渐下降并进入滑槽。滑槽内可以设置压力传感器用于检测连杆53与滑槽的接触，从而估计连杆53和扎入机构5的工作状态。
[0045]本实施例中，底基座7上设置有第二支撑座71，第二支撑座71的个数与扎入机构5的组数对应，第二支撑座71上设置有压力检测器72，压力检测器72的底部固定连接于第二支撑座71，压力检测器72的顶部设置有抵接槽，抵接槽与爆炸物座4抵接，相对移动时可以分离。在底基座7和驱动杆50与爆炸物座4和从动杆51分离的过程中，通过观察各个压力检测器72的读数，可以获知爆炸物座4对底基座7的压力，如果扎入机构5对爆炸物座4的支撑力足够，则在分离的过程中，各个压力检测器72的读数将会逐渐变为零，如果分离过程中各个压力检测器72的读数始终不为零，说明支撑力不足，扎入机构5不能独立支撑爆炸物座4，需要加强扎入机构5支撑力，这样当底基座7和驱动杆50撤走后，从动杆51和爆炸物座4才能保持在原位。
[0046]本实施例中，爆炸物座4上侧设置有多组囊状结构40和炸药41，囊状结构40连接有管路，动力源输出轴的末端固定连接有喷胶嘴6，喷胶嘴6的喷出方向沿爆炸物座4的半径朝向囊状结构40区域;喷胶嘴6通过旋转支撑台60供胶。
[0047]通过从喷胶嘴6喷出粘胶剂到囊状结构40表面，然后囊状结构40通过加压鼓起，能够自动适应堵塞的石块的结构，紧贴于堵塞石块的底部，并粘连于石块表面。这种实施方式尤其适合于溜井孔壁结构特殊，难以提供足够的摩擦力或支撑力的情况。通过粘胶剂提供一定的粘连力，将炸药41固定在堵塞结构下侧。
[0048]本实施例可参阅图5，旋转支撑台60一侧与底基座7固定连接，另一侧与喷胶嘴6外周转动配合，转动配合区内侧，喷胶嘴6上设置有缩径的腔体区域61，腔体区域61与喷嘴连通，腔体区域61还连接有通入胶料的胶管62。喷胶嘴6喷出的胶料为环氧树脂胶、聚酯树脂胶或聚氨酯胶。胶料的选择需要结合堵塞的石料种类。可以通过试验的方式测试不同的胶料对囊状结构40和堵塞石料(矿石)的粘连能力。
[0049]上述实施例中，喷胶嘴6跟随主动齿轮55转动，这个过程中，能够将粘胶剂喷到各个方向的囊状结构40上表面。利用囊状结构40的膨胀挤压与形成堵塞的石块粘连。囊状结构40的气泵设置于载具或者底基座7，囊状结构40和气泵设置通过气管连接，当本实施例的矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构与载具分离时，气管也需要断开，可以使用沿轴线滑动配合对插管作为接头，当载具和固定机构分离时，载具下移而固定机构保持在原位实现气管的断开，为了避免断开后囊状结构40内气体外泄，囊状结构40一侧的管可以设置单向阀。
[0050]本实施例中，连杆53和爆炸物座4主体部分使用木质材料，其目的在于减轻重量，从而减少将其固定于溜井中堵塞物下方时所需的粘连力或与井壁的抵接力。例如，爆炸物座4底部的圆环为金属结构，保证适当的强度，如图1;爆炸物座4顶部的面板使用木板，用于容纳爆炸物，如图4。同时，一旦引爆爆炸物后，相关的结构也会损坏，木质材料能够降低成本。且木质材料在爆炸物和堵塞石块的冲击下容易粉碎，不易卡在溜井壁中形成新的堵塞结构。
[0051]综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点，能够产生有益的技术效果，具有显著的进步。
[0052]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
说明书附图(5)
声明：
“矿山溜井堵塞疏通装置的爆炸物固定机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：云南锡业股份有限公司大屯锡矿, 昆明理工大学
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