权利要求
1.一种定位导向装置，包括与移动载体连接的多向调节组件以及连接所述多向调节组件的定位组件;其特征在于，
所述多向调节组件包括：升降装置、连接所述升降装置的多向调节臂、以及连接所述多向调节臂的伸缩装置;其中，
所述多向调节臂转动连接在所述升降装置上，所述多向调节臂的末节臂上连接所述伸缩装置，所述定位组件固定装配在所述伸缩装置上;
所述定位组件包括动力盘以及固定连接所述动力盘的齿轮盘;所述齿轮盘上十字分布有滑槽，且每个滑槽的内部均滑动装配有钻机装配板;所述齿轮盘的内部还分层设置有十字分布的四个齿条，任意相同一层的两个齿条相对设置且分别朝向相反的两个方向同步运动;每个齿条均与对应的钻机装配板固定连接，且所述齿轮盘的内部转动连接有同时啮合所述四个齿条的双层齿轮;
所述动力盘固定连接在所述伸缩装置上，且所述动力盘的内部装配有用于驱动所述双层齿轮旋转的驱动电机;
所述齿轮盘的圆心设置有钻机安装机位。
2.根据权利要求1所述的定位导向装置，其特征在于，所述升降装置的顶端固定装配有定位盘，所述多向调节臂的首节臂通过轴承转动连接在所述定位盘上。
3.根据权利要求2所述的定位导向装置，其特征在于，所述多向调节臂包括所述首节臂、大臂以及所述末节臂;其中，
所述大臂与所述末节臂的轴关节处套装有伸缩防尘套。
4.根据权利要求3所述的定位导向装置，其特征在于，四个钻机装配板均与所述齿轮盘的表面相持平。
5.根据权利要求1所述的定位导向装置，其特征在于，所述伸缩装置为多节液压伸缩杆，且所述伸缩装置的延伸长度不小于1800mm。
6.一种锚杆锚索钻车，包括钻车本体，所述钻车本体上装配有如权利要求1~5任一项所述的定位导向装置，其特征在于，
所述钻车本体具有旋转台，所述定位导向装置滑动装配在所述旋转台上，且所述旋转台上装配有用于驱动所述定位导向装置滑动位移的驱动系统;
所述旋转台上装配有可柔性弯曲的支撑定位管，所述末节臂与所述伸缩装置的连接处套装有定位卡环，所述支撑定位管远离所述旋转台的一端转动连接所述定位卡环;
所述支撑定位管的内部填充有磁流变液，所述旋转台上具有与所述磁流变液电性连接的电磁发生装置;
所述锚杆锚索钻车还包括固定连接在四个钻机装配板和所述钻机安装机位的钻机;
在所述定位导向装置调节定位孔位时，所述电磁发生装置未与所述磁流变液发生电性连接，所述磁流变液呈牛顿流体;
在所述伸缩装置推进所述钻机同步钻孔作业时，所述电磁发生装置与所述磁流变液发生电性连接，所述磁流变液呈宾汉流体。
7.根据权利要求6所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述旋转台的底部装配有履带轮，且所述旋转台上安装有多个水平仪。
8.根据权利要求7所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述钻车本体的任意一端装配有推铲。
9.根据权利要求7所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述旋转台上沿长度方向开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动安装有安装台，所述升降装置的底部固定装配在所述安装台上;
所述驱动系统为液压伸缩杆，且所述驱动系统连接所述安装台的一端。
10.根据权利要求7所述的锚杆锚索钻车，其特征在于，所述定位卡环上转动连接有旋转环，所述支撑定位管的顶端连接在所述旋转环上;
所述支撑定位管包括：双壁波纹管以及套装在所述双壁波纹管内部的柔性套管;所述磁流变液充盈填充在所述柔性套管当中。
说明书
技术领域
[0001]本申请涉及到煤矿巷道支护钻孔技术领域，尤其涉及到一种定位导向装置和锚杆锚索钻车。
背景技术
[0002]近年来，随着煤炭资源开采的范围和广度不断增加，复杂地质条件和高地应力环境使得巷道围岩控制难度不断加大，随着科学技术的不断进步，煤巷支护方式逐渐从型钢支架支护、可缩性支架支护等被动支护形式向纯锚杆支护、锚网支护、锚杆锚索联合支护等主动支护形式发展，取得了大量的研究成果，并在工程实践中也积累了不少的宝贵经验。采煤巷道要向岩体内打锚杆或锚索，然后锚紧，用于对巷道加固支护:
目前，机巷顶板采用树脂锚杆、锚索、锚网支护，锚杆间距和排距均约为800mm，锚索间距和排距均约为2400mm;机巷上帮和下帮采用树脂锚杆、锚网支护，锚杆间距和排距均为800mm。锚杆直径约为18mm，长约为1800mm;锚索直径约为17.8mm，长约为5200mm。锚杆施工时，钻锚杆眼采用MQT-130型锚杆机，锚杆眼眼孔施工的直径为28mm，锚杆眼的深度比锚杆杆体全长短50-100mm。打好的锚孔内煤、岩粉必须清洗干净、无积水、无杂物。安装树脂锚杆，使用MSK-2350树脂药卷连续不断地匀速搅拌时间为8~15s停止，搅拌停止后再等待41~90s待到凝胶后退下锚杆钻机。达到锚固剂的等待时间5min以后方可用锚杆钻机紧螺母，直到锚杆尾部顶出塑料垫、托盘紧贴壁面、锚杆露出螺母长度10mm~50mm为止;锚杆螺母预紧力矩不得小于120N.m;不得大于150N.m。由此可以看出巷道支护过程中所需钻孔数量巨大，多采用人工手持钻机进行打孔，打孔效率低下，并且钻孔定位方向容易出现偏差，锚固效果达不到设计要求;同时工人在进行大量钻孔作业时，体力消耗较大，定向钻进效果较差，极大的影响施工进度，并且无法满足定向钻进需求。
发明内容
[0003]本申请提供了一种定位导向装置和锚杆锚索钻车，以精准调节锚固间距进行多工位作业，提高钻孔速度，并且多孔协同确保钻进定位精准，降低施工难度，减轻工作量，加快巷道支护进程。
[0004]第一方面，本申请，提供了一种定位导向装置，该定位导向装置包括与移动载体连接的多向调节组件以及连接所述多向调节组件的定位组件;所述多向调节组件包括：升降装置、连接所述升降装置的多向调节臂、以及连接所述多向调节臂的伸缩装置;其中，所述多向调节臂转动连接在所述升降装置上，所述多向调节臂的末节臂上连接所述伸缩装置，所述定位组件固定装配在所述伸缩装置上;所述定位组件包括动力盘以及固定连接所述动力盘的齿轮盘;所述齿轮盘上十字分布有滑槽，且每个滑槽的内部均滑动装配有钻机装配板;所述齿轮盘的内部还分层设置有十字分布的四个齿条，任意相同一层的两个齿条相对设置且分别朝向相反的两个方向同步运动;每个齿条均与对应的钻机装配板固定连接，且所述齿轮盘的内部转动连接有同时啮合所述四个齿条的双层齿轮;所述动力盘固定连接在所述伸缩装置上，且所述动力盘的内部装配有用于驱动所述双层齿轮旋转的驱动电机;所述齿轮盘的圆心设置有钻机安装机位。
[0005]本申请中，采用多机协同作业，双层齿轮旋转过程中调整各个机位的间距，使其满足施工要求;多向调节臂根据锚孔分布要求以及倾斜钻进要求，进行多方位精准调整，采用同一伸缩装置进行缓慢推进，在钻孔过程中多个钻杆能够起到相互协同定位的效果，同步满足多个锚孔的精准导向，其精准定位性以及施工快捷性均突出显著，加快支护进度，降低施工成本。
[0006]在一个具体的可实施方案中，所述升降装置的顶端固定装配有定位盘，所述多向调节臂的首节臂通过轴承转动连接在所述定位盘上。实现周向转动，便于针对不同工况进行调整。
[0007]在一个具体的可实施方案中，所述多向调节臂包括所述首节臂、大臂以及所述末节臂;其中，所述大臂与所述末节臂的轴关节处套装有伸缩防尘套。采用三轴机械臂作为精准调整主体，大大提高锚孔钻进精度。
[0008]在一个具体的可实施方案中，四个钻机装配板均与所述齿轮盘的表面相持平。具备同步协同性。
[0009]在一个具体的可实施方案中，所述伸缩装置为多节液压伸缩杆，且所述伸缩装置的延伸长度不小于1800mm。满足推进行程，且较大范围便于施工。
[0010]第二方面，一种锚杆锚索钻车，包括钻车本体，所述钻车本体上装配有上述的定位导向装置，所述钻车本体具有旋转台，所述定位导向装置滑动装配在所述旋转台上，且所述旋转台上装配有用于驱动所述定位导向装置滑动位移的驱动系统;所述旋转台上装配有可柔性弯曲的支撑定位管，所述末节臂与所述伸缩装置的连接处套装有定位卡环，所述支撑定位管远离所述旋转台的一端转动连接所述定位卡环;所述支撑定位管的内部填充有磁流变液，所述旋转台上具有与所述磁流变液电性连接的电磁发生装置;所述锚杆锚索钻车还包括固定连接在四个钻机装配板和所述钻机安装机位的钻机;在所述定位导向装置调节定位孔位时，所述电磁发生装置未与所述磁流变液发生电性连接，所述磁流变液呈牛顿流体;在所述伸缩装置推进所述钻机同步钻孔作业时，所述电磁发生装置与所述磁流变液发生电性连接，所述磁流变液呈宾汉流体。
[0011]本申请中，采用钻车本体减少人为干预，通过支撑定位管辅助进行支撑，消抵钻进过程中的振动力，使锚孔钻进角度更加精准，极大的提高支护进度，降低施工成本。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述旋转台的底部装配有履带轮，且所述旋转台上安装有多个水平仪。进行初步调平处理，应对不同工况要求。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述钻车本体的任意一端装配有推铲。便于对施工现场进行清理。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述旋转台上沿长度方向开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动安装有安装台，所述升降装置的底部固定装配在所述安装台上;所述驱动系统为液压伸缩杆，且所述驱动系统连接所述安装台的一端。多方位进行调整，满足施工需求。
[0015]在一个具体的可实施方案中，所述定位卡环上转动连接有旋转环，所述支撑定位管的顶端连接在所述旋转环上;所述支撑定位管包括：双壁波纹管以及套装在所述双壁波纹管内部的柔性套管;所述磁流变液充盈填充在所述柔性套管当中。可弯曲的同时具备一定的韧性，同时在不规则弯曲后，通过磁流变液的特性变化，实现辅助支撑，并消抵一部分振动力，确保钻进导向精准可靠。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例提供的定位导向装置的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的齿轮盘的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的定位组件的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的锚杆锚索钻车的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的支撑定位管的结构示意图。
[0017]附图标号：
旋转台-10、履带轮-11、推铲-12、水平仪-13、安装槽-14、驱动系统-15、电磁发生装置-16、支撑定位管-17、双壁波纹管-1701、柔性套管-1702、定位卡环-18、旋转环-19;
多向调节组件-100、升降装置-110、定位盘-120、轴承-121、首节臂-130、大臂-140、末节臂-150、伸缩防尘套-160、伸缩装置-170;
定位组件-200、动力盘-210、驱动电机-211、齿条-212、齿轮盘-220、滑槽-221、钻机装配板-222、钻机安装机位-223;
钻机-300。
具体实施方式
[0018]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。
[0019]需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0020]为了方便理解本申请实施例提供的定位导向装置和锚杆锚索钻车，首先说明一下其应用场景，该定位导向装置和锚杆锚索钻车主要用于煤矿巷道支护钻孔。目前，机巷顶板采用树脂锚杆、锚索、锚网支护，锚杆间距和排距均约为800mm，锚索间距和排距均约为2400mm;机巷上帮和下帮采用树脂锚杆、锚网支护，锚杆间距和排距均为800mm。锚杆直径约为18mm，长约为1800mm;锚索直径约为17.8mm，长约为5200mm。锚杆施工时，钻锚杆眼采用MQT-130型锚杆机，锚杆眼眼孔施工的直径为28mm，锚杆眼的深度比锚杆杆体全长短50-100mm。打好的锚孔内煤、岩粉必须清洗干净、无积水、无杂物。安装树脂锚杆，使用MSK-2350树脂药卷连续不断地匀速搅拌时间为8~15s停止，搅拌停止后再等待41~90s待到凝胶后退下锚杆钻机。达到锚固剂的等待时间5min以后方可用锚杆钻机紧螺母，直到锚杆尾部顶出塑料垫、托盘紧贴壁面、锚杆露出螺母长度10mm~50mm为止;锚杆螺母预紧力矩不得小于120N.m;不得大于150N.m。由此可以看出巷道支护过程中所需钻孔数量巨大，多采用人工手持钻机进行打孔，打孔效率低下，并且钻孔定位方向容易出现偏差，锚固效果达不到设计要求;同时工人在进行大量钻孔作业时，体力消耗较大，定向钻进效果较差，极大的影响施工进度，并且无法满足定向钻进需求。鉴于此，本申请中的定位导向装置和锚杆锚索钻车，以精准调节锚固间距进行多工位作业，提高钻孔速度，并且多孔协同确保钻进定位精准，降低施工难度，减轻工作量，加快巷道支护进程。
[0021]参考图1，图1为定位导向装置的结构示意图。本申请实施例提供的定位导向装置包括与移动载体连接的多向调节组件100以及连接多向调节组件100的定位组件200;本申请中的定位导向装置可根据巷道高度要求、宽度要求匹配相对应的移动载体，移动载体需具备稳定的底部基础，可承载多孔协同钻进时产生的反向冲击力;通过工人操控移动载体位于锚孔开设位置，多向调节组件100根据设计要求，调整相应的钻进角度，推动定位组件200实现多孔同步钻进，极大的提高了施工效率以及钻进导向的稳定性。
[0022]本申请中的多向调节组件100包括升降装置110;升降装置110位于移动载体上，升降装置110采用液压伸缩杆，升降装置110在升降过程中，可对不同高度的锚孔定位区域进行相应的调整，从而极大的满足高度需求，适用于不同的巷道。多向调节组件100还包括多向调节臂，本申请中的多向调节臂采用三轴机械臂，当然在针对较为复杂的工况进行钻孔作业时，也可采用五轴机械臂，多向调节臂通过系统扫摸定位锚孔开设点位，自动进行调整或人为遥控调整，均为三轴机械臂中常用的技术手段，在此不做过多赘述。
[0023]该多向调节臂包括首节臂130、大臂140以及末节臂150;其中，大臂140与末节臂150的轴关节处套装有伸缩防尘套160。采用三轴机械臂作为精准调整主体，大大提高锚孔钻进精度。并且在钻孔过程中，产生出的部分粉尘，通过伸缩防尘套160进行遮挡，提高多向调节臂的使用环境优良。
[0024]本申请中升降装置110的顶端固定装配有定位盘120，多向调节臂的首节臂130通过轴承121转动连接在定位盘120上。实现周向转动，便于针对不同工况进行调整。该定位盘120中安装有伺服电机，通过电机带动首节臂130进行周向旋转，能够有效的满足施工要求。锚孔钻设过程中多采用向上倾斜钻孔，使其锚杆安装后具备较高的锚固效果。为此，本申请中大臂140以及末节臂150相互配合实现角度的调整，整体初步调节定位精准。
[0025]同时，结合图2和图3中所示，本申请中的末节臂150上安装有伸缩装置170，采用伸缩装置170直线运动，减少以往人为推进过程中产生的位置偏差，并且伸缩装置170采用伸缩装置170为多节液压伸缩杆，且伸缩装置170的延伸长度不小于1800mm。满足推进行程，且较大范围便于施工。
[0026]同时，本申请中的定位组件200固定安装在伸缩装置170的端部，定位组件200作为本申请中的分布调节主体，根据预设分布的锚点需求，进行对应的调整，可采用两个钻机300、或四个钻机300进行同步作业，从而实现多点协同作业。需要具体说明的，本申请中的钻机300可采用同一型号钻机300，根据钻孔需求更换不同钻头，或分别采用锚杆钻机和大功率的锚索钻机均可，伸缩装置170依据倾斜角度提供较为稳定的直线推进力，降低钻机的损耗。
[0027]示例性的，锚杆间距和排距均为800mm时，通过定位出锚杆的孔位，通过定位组件200调整多个钻机分布情况，使两个钻机或四个钻机分别位于钻孔点位上，钻机启动后由伸缩装置170缓慢推进，快速实现两个孔位或四个孔位的同步形成，并且在钻进过程中能够保证相同区域的钻孔倾斜度一致，相互之间锚定间距处于最优状态，增强锚固效果。
[0028]具体的，本申请中优选采用四个钻机同步协同作业;该定位组件200包括动力盘210以及固定连接动力盘210的齿轮盘220;齿轮盘220上十字分布有滑槽221，且每个滑槽221的内部均滑动装配有钻机装配板222;齿轮盘220的内部还分层设置有十字分布的四个齿条212，任意相同一层的两个齿条212相对设置且分别朝向相反的两个方向同步运动;每个齿条212均与对应的钻机装配板222固定连接，且齿轮盘220的内部转动连接有同时啮合四个齿条212的双层齿轮;动力盘210固定连接在伸缩装置170上，且动力盘210的内部装配有用于驱动双层齿轮旋转的驱动电机211;四个钻机装配板222均与齿轮盘220的表面相持平。具备同步协同性。
[0029]以上结构中可以看出，通过双层齿轮的转动，同步啮合四个齿条212伸缩运动，使每个钻机装配板222上的钻机与齿轮盘220的圆心均保持一致;在锚杆间距和排距均为800mm时，同一直线上的两个钻机间距也为800mm;针对特殊位置，无法同步协同四个钻孔时，可采用其中两个钻机或三个钻机进行作业，保证钻杆钻进过程中具备相互制衡效果，保证钻进时的导向稳定性。
[0030]同时，本申请中的齿轮盘220的圆心设置有钻机安装机位223。该钻机安装孔位用于适配锚索的安装，锚索安装钻孔所需深度较大，极易发生偏差;为此本申请中将用于锚索安装的钻机安装在齿轮盘220的圆心位置，该位置极大的保证钻进的稳定性，并且在匹配钻机安装板上相对的两个钻机安装上定位钻头，可保证钻进过程中角度始终处于标准范围，根据不同的施工场景或施工间距进行选配式安装，在多节钻杆深入时，钻机安装板上的钻机则不再产生钻进工作，只提供推进导向作用，均为本领域人员可实际得出的技术，在此不做过多赘述。
[0031]本发明中，采用多机协同作业，双层齿轮旋转过程中调整各个机位的间距，使其满足施工要求;多向调节臂根据锚孔分布要求以及倾斜钻进要求，进行多方位精准调整，采用同一伸缩装置170进行缓慢推进，在钻孔过程中多个钻杆能够起到相互协同定位的效果，同步满足多个锚孔的精准导向，其精准定位性以及施工快捷性均突出显著，加快支护进度，降低施工成本。
[0032]另外，为了更好提高施工精度以及提高施工进度，本申请中还提供了一种锚杆锚索钻车;结合图4中所示，该锚杆锚索钻车包括钻车本体，该钻车本体采用履带式车体，满足不同的工况场景。钻车本体具有旋转台10，旋转台10的底部装配有履带轮11，且旋转台10上安装有多个水平仪13。进行初步调平处理，应对不同工况要求。钻车本体的任意一端装配有推铲12。便于对施工现场进行清理。首先，钻车本体在工作初期，保证其位于相对平整的巷面，设有推铲12能够将地面进行整平处理，并且水平仪13可以直观查看平整度，以免后期因钻孔相对产生的压力造成地面沉降无法及时调整。
[0033]钻车本体上装配有定位导向装置，定位导向装置滑动装配在旋转台10上，且旋转台10上装配有用于驱动定位导向装置滑动位移的驱动系统15;旋转台10上沿长度方向开设有安装槽14，安装槽14的内部滑动安装有安装台，升降装置110的底部固定装配在安装台上;驱动系统15为液压伸缩杆，且驱动系统15连接安装台的一端。多方位进行调整，满足施工需求。
[0034]同时，本申请中的钻车本体，为了更好的应对倾斜向上的打孔造成重力施压，旋转台10上装配有可柔性弯曲的支撑定位管17;需要具体说明的，本申请中的可柔性弯曲的支撑定位管17具备一定的回弹韧性，在多向调节组件100位置不断调整过程中，不规则发生弯曲现象。结合图5中所示，支撑定位管17包括：双壁波纹管1701以及套装在双壁波纹管1701内部的柔性套管1702;磁流变液充盈填充在柔性套管1702当中。可弯曲的同时具备一定的韧性，同时在不规则弯曲后，通过磁流变液的特性变化，实现辅助支撑，并消抵一部分振动力，确保钻进导向精准可靠。
[0035]具体实现支撑效果时，末节臂150与伸缩装置170的连接处套装有定位卡环18，该定位卡环18根据连接处的外形匹配制作，并采用螺栓锁定，定位环上转动连接有旋转环19，支撑定位管17的顶端连接在旋转环19上;设有的旋转环19可以消抵因大臂140周向旋转造成的缠绕，使支撑定位管17始终位于底端进行支撑。
[0036]在具体实现可柔性弯曲并具备一定辅助强度支撑使，本申请中支撑定位管17的内部填充有磁流变液，旋转台10上具有与磁流变液电性连接的电磁发生装置16;锚杆锚索钻车还包括固定连接在四个钻机装配板222和钻机安装机位223的钻机;在定位导向装置调节定位孔位时，电磁发生装置16未与磁流变液发生电性连接，磁流变液呈牛顿流体;在伸缩装置170推进钻机同步钻孔作业时，电磁发生装置16与磁流变液发生电性连接，磁流变液呈宾汉流体。
[0037]由此可以看出，在初步定位时，支撑定位管17内部的磁流变液呈现低粘度的牛顿流体特性，在在多向调节组件100位置不断调整过程中，受其压迫力产生不规则发生弯曲现象。在伸缩装置170启动推进钻孔时，磁流变液以毫秒级呈现为高粘度、低流动性的宾汉流体，具备稳定的支撑效果，并可根据所钻进岩层的区域性降低震感。
[0038]本申请中，采用钻车本体减少人为干预，通过支撑定位管17辅助进行支撑，消抵钻进过程中的振动力，使锚孔钻进角度更加精准，极大的提高支护进度，降低施工成本。
[0039]所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
[0040]另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
[0041]本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
[0042]以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
说明书附图(5)
声明：
“定位导向装置和锚杆锚索钻车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：四川川煤华荣柏林矿业有限公司
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