权利要求书： 1.一种混凝土管道吊装装置，其特征在于，包括操作台、液压气缸控制总成、连接臂、安装座、液压气缸、第一传动轴、第一连接轴、第一抓手、第二传动轴、第二连接轴和第二抓手；
所述安装座通过所述连接臂连接所述操作台，所述液压气缸设置于所述安装座内，所述液压气缸控制总成设置于所述操作台内，所述液压气缸控制总成连接并控制所述液压气缸，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别可活动地设置于所述液压气缸的液压杆的左右两侧，所述第一连接轴和所述第二连接轴的末端分别连接所述第一抓手和所述第二抓手，所述第一传动轴的两端分别可活动地连接所述安装座和所述第一连接轴，所述第二传动轴的两端分别可活动地连接所述安装座和所述第二连接轴。
2.如权利要求1所述的一种混凝土管道吊装装置，其特征在于，所述第一抓手和所述第二抓手的宽度为30?50cm。
3.如权利要求1所述的一种混凝土管道吊装装置，其特征在于，所述连接臂包括挖掘机机械臂，所述操作台内设有控制所述挖掘机机械臂的控制装置。
4.如权利要求1所述的一种混凝土管道吊装装置，其特征在于，所述第一抓手和所述第二抓手的内侧表面均设有橡胶垫。
5.如权利要求1所述的一种混凝土管道吊装装置，其特征在于，所述第一抓手和所述第二抓手均为弧形。
6.如权利要求1所述的一种混凝土管道吊装装置，其特征在于，所述第一连接轴和所述第一抓手为一体式结构。
7.如权利要求1所述的一种混凝土管道吊装装置，其特征在于，所述第二连接轴和所述第二抓手为一体式结构。
8.一种混凝土管道吊装方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、工作人员在操作台，通过控制液压气缸控制总成控制液压气缸的活动；
S2、液压气缸带动第一抓手和第二抓手打开；
S3、操作人员控制连接臂，使得连接臂带动第一抓手和第二抓手分别置于混凝土管道两侧；
S4、控制液压气缸控制总成控制液压气缸，使得第一抓手和第二抓手闭合，从而抓取混凝土管道；
S5、控制连接臂，使得混凝土管道至于合适位置；
S6、控制液压气缸控制总成控制液压气缸，使得第一抓手和第二抓手打开，从而放下混凝土管道。
9.如权利要求8所述的一种混凝土管道吊装方法，其特征在于，所述连接臂包括挖掘机机械臂，所述操作台内设有控制所述挖掘机机械臂的控制装置。
说明书： 一种混凝土管道吊装装置及方法技术领域[0001] 本发明涉及吊装装置技术领域，具体是一种混凝土管道吊装装置及方法。背景技术[0002] 随着城市的建设与发展，道路建设、高层及超高层建筑越来越多，同时，给排水需求也与日俱增，混凝土管道的使用越来越广泛。[0003] 为了减轻人工的作业强度，以及增加施工安全性、施工效率，更换式混凝土管道吊装装置随之被发明。由于更换式混凝土管道吊装装置的出现降低了人力需求、大大增加了安全性而广受喜爱。[0004] 现有的混凝土管道吊装方式，在吊装过程中，需要多人配合操作，费时费力。所以需要设计一种使用便捷、安全性能高的用于混凝土管道吊装装置。发明内容[0005] 本发明的方法提供了一种使用便捷、安全性能高的用于混凝土管道吊装装置。[0006] 为达此目的，本发明提供如下的技术方案：[0007] 本发明的第一个方面，提供了一种混凝土管道吊装装置，包括操作台、液压气缸控制总成、连接臂、安装座、液压气缸、第一传动轴、第一连接轴、第一抓手、第二传动轴、第二连接轴和第二抓手；所述安装座通过所述连接臂连接所述操作台，所述液压气缸设置于所述安装座内，所述液压气缸控制总成设置于所述操作台内，所述液压气缸控制总成连接并控制所述液压气缸，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别可活动地设置于所述液压气缸的液压杆的左右两侧，所述第一连接轴和所述第二连接轴的末端分别连接所述第一抓手和所述第二抓手，所述第一传动轴的两端分别可活动地连接所述安装座和所述第一连接轴，所述第二传动轴的两端分别可活动地连接所述安装座和所述第二连接轴。[0008] 在本发明中，通过液压气缸的液压杆伸缩，作用于传动轴控制抓手的开合进行作业。本发明的吊装装置根据施工所吊装混凝土管道的大小、重量来选定相应的材料和型号。[0009] 优选的，所述第一抓手和所述第二抓手的宽度为30?50cm。[0010] 优选的，所述连接臂包括挖掘机机械臂，所述操作台内设有控制所述挖掘机机械臂的控制装置。[0011] 优选的，所述第一抓手和所述第二抓手的内侧表面均设有橡胶垫。[0012] 在本发明中，橡胶垫可以防止在吊装过程中对混凝土管道造成损伤。[0013] 优选的，所述第一抓手和所述第二抓手均为弧形。[0014] 优选的，所述第一连接轴和所述第一抓手为一体式结构。[0015] 优选的，所述第二连接轴和所述第二抓手为一体式结构。[0016] 本发明的第二个方面，提供了一种混凝土管道吊装方法，包括以下步骤：[0017] S1、工作人员在操作台，通过控制液压气缸控制总成控制液压气缸的活动；[0018] S2、液压气缸带动第一抓手和第二抓手打开；[0019] S3、操作人员控制连接臂，使得连接臂带动第一抓手和第二抓手分别置于混凝土管道两侧；[0020] S4、控制液压气缸控制总成控制液压气缸，使得第一抓手和第二抓手闭合，从而抓取混凝土管道；[0021] S5、控制连接臂，使得混凝土管道至于合适位置；[0022] S6、控制液压气缸控制总成控制液压气缸，使得第一抓手和第二抓手打开，从而放下混凝土管道。[0023] 优选的，所述安装座通过所述连接臂连接所述操作台，所述液压气缸设置于所述安装座内，所述液压气缸控制总成设置于所述操作台内，所述液压气缸控制总成连接并控制所述液压气缸，所述第一连接轴和所述第二连接轴分别可活动地设置于所述液压气缸的液压杆的左右两侧，所述第一连接轴和所述第二连接轴的末端分别连接所述第一抓手和所述第二抓手，所述第一传动轴的两端分别可活动地连接所述安装座和所述第一连接轴，所述第二传动轴的两端分别可活动地连接所述安装座和所述第二连接轴。[0024] 优选的，所述第一抓手和所述第二抓手的宽度为30?50cm。[0025] 优选的，所述连接臂包括挖掘机机械臂，所述操作台内设有控制所述挖掘机机械臂的控制装置。[0026] 优选的，所述第一抓手和所述第二抓手的内侧表面均设有橡胶垫。[0027] 优选的，所述第一抓手和所述第二抓手均为弧形。[0028] 优选的，所述第一连接轴和所述第一抓手为一体式结构。[0029] 优选的，所述第二连接轴和所述第二抓手为一体式结构。[0030] 与现有技术相比，本发明有益效果及显著进步在于：本发明提供的一种混凝土管道吊装装置及方法，解决了混凝土管道吊装过程中需要多人配合的问题；增加了混凝土管道吊装施工的安全性；提高了混凝土管道吊装施工的施工速度。附图说明[0031] 为更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的实施例所需使用的附图作一简单介绍。[0032] 显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明中的部分实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，但这些其他的附图同样属于本发明实施例所需使用的附图之内。[0033] 图1为本发明实施例1的一种混凝土管道吊装装置的局部结构示意图；[0034] 图2为本发明实施例1的一种混凝土管道吊装装置的局部结构剖视图；[0035] 图3为本发明实施例1的一种混凝土管道吊装装置的结构示意图；[0036] 图中，1、安装座，2、液压气缸，3、第一传动轴，4、第一连接轴，5、第一抓手，6、连接臂，7、操作台。具体实施方式[0037] 为使本发明实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本发明实施例中所提供的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。[0038] 显然，所有描述的这些实施例仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0039] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书以及本发明实施例附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等，仅是用于区别不同的对象，而非用于描述特定的顺序。此外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。[0040] 需要理解的是：[0041] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或活动连接，亦可是成为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介的间接连接或是无形的信号连接，甚至是光连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。[0042] 对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0043] 还需要说明的是，以下的具体实施例可以相互结合，对于其中相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。[0044] 下面，以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。[0045] 实施例1[0046] 如图1?3所示，一种混凝土管道吊装装置，包括操作台7、液压气缸控制总成、连接臂6、安装座1、液压气缸2、第一传动轴3、第一连接轴4、第一抓手5、第二传动轴、第二连接轴和第二抓手；安装座1通过连接臂6连接操作台7，液压气缸2设置于安装座1内，液压气缸控制总成设置于操作台7内，液压气缸控制总成连接并控制液压气缸2，第一连接轴4和第二连接轴分别可活动地设置于液压气缸2的液压杆的左右两侧，第一连接轴4和第二连接轴的末端分别连接第一抓手5和第二抓手，第一传动轴3的两端分别可活动地连接安装座1和第一连接轴4，第二传动轴的两端分别可活动地连接安装座1和第二连接轴。[0047] 在本实施例中，第一抓手和第二抓手的宽度为30?50cm。[0048] 在本实施例中，连接臂包括挖掘机机械臂，操作台内设有控制所述挖掘机机械臂的控制装置。[0049] 在本实施例中，第一抓手和第二抓手的内侧表面均设有橡胶垫。[0050] 在本实施例中，第一抓手和第二抓手均为弧形。[0051] 在本实施例中，第一连接轴和第一抓手为一体式结构。第二连接轴和第二抓手为一体式结构。[0052] 综上所述，本实施例的混凝土管道吊装装置中，操作台类似于挖掘机的操作台，连接臂为挖掘机机械臂，抓手等装置安装在挖掘机上，替换挖斗进行施工，通过液压气缸使吊装装置内部液压杆伸出，带动传动轴，使抓手进入张开状态，然后操作吊装装置到混凝土管道中部，再通过液压气缸使液压杆收缩，让抓手闭合，最后移动混凝土管道到相应位置，打开抓手，放下管道，完成施工作业。[0053] 实施例2[0054] 一种混凝土管道吊装方法，包括以下步骤：[0055] S1、工作人员在操作台，通过控制液压气缸控制总成控制液压气缸的活动；[0056] S2、液压气缸带动第一抓手和第二抓手打开；[0057] S3、操作人员控制连接臂，使得连接臂带动第一抓手和第二抓手分别置于混凝土管道两侧；[0058] S4、控制液压气缸控制总成控制液压气缸，使得第一抓手和第二抓手闭合，从而抓取混凝土管道；[0059] S5、控制连接臂，使得混凝土管道至于合适位置；[0060] S6、控制液压气缸控制总成控制液压气缸，使得第一抓手和第二抓手打开，从而放下混凝土管道。[0061] 综上所述，本实施例提供的混凝土管道吊装方法，解决了混凝土管道吊装过程中需要多人配合的问题；增加了混凝土管道吊装施工的安全性；提高了混凝土管道吊装施工的施工速度。[0062] 在上述说明书的描述过程中：[0063] 术语“本实施例”、“本发明实施例”、“如……所示”、“进一步的”、“进一步改进的技术分方案”等的描述，意指该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中；在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对相同的实施例或示例，而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点等可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合或组合；此外，在不产生矛盾的前提下，本领域的普通技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合或组合。[0064] 最后应说明的是：[0065] 以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非是对其的限制；[0066] 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本发明所要求保护的范围。
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来源：中国五冶集团有限公司
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