权利要求书： 1.一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，包括机体（7），其特征在于：所述机体（7）的内部安装有控制器（8），且控制器（8）的一侧安装有蓄电池（9），所述机体（7）的内部安装有驱动装置（6），且驱动装置（6）的一侧安装有链轮（51），所述链轮（51）上安装有链条（20），且链条（20）上安装有磁块（5）；
所述机体（7）的一侧安装有安装杆（10），且安装杆（10）的一端安装有气囊（1），所述安装杆（10）上对称安装有支撑杆（3），且支撑杆（3）的端部安装有导轮（4），所述支撑杆（3）与气囊（1）之间安装有弹簧（2）。
2.根据权利要求1所述的一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，其特征在于：所述机体（7）的顶部安装有安装座（16），且安装座（16）的顶部安装有电动机（19），所述电动机（19）的主轴端安装有连接板（18），且连接板（18）的端部安装有第二探头（17），所述机体（7）的端部安装有电机（11），且电机（11）的主轴端安装有第一探头（12）。
3.根据权利要求1所述的一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，其特征在于：所述机体（7）上靠近电机（11）的两侧对称安装有轴座（15），且轴座（15）上安装有滚轮支架（13），所述滚轮支架（13）的底部安装有滚轮（14）。
4.根据权利要求3所述的一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，其特征在于：所述滚轮支架（13）的转动角度范围为0°?180°，且滚轮支架（13）采用塑料。
5.根据权利要求1所述的一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，其特征在于：所述机体（7）为中空矩形结构，且机体（7）的顶部开设有散热孔（71）。
6.根据权利要求1所述的一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，其特征在于：所述气囊（1）的端面为圆弧形，且气囊（1）的外壁设置有凸起。
说明书： 一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人技术领域[0001] 本实用新型属于探伤机器人技术领域，具体涉及一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人。
背景技术[0002] 探伤机器人是一种用于检测金属件是否符合使用标准的检测装置，目前，探伤机器人通过X射线技术进行探伤检测，探测头安装在机器人机体上，机器人进入检测环境，再
用探头对金属件进行检测，操作简便，精度高，但是现有的X射线探伤装置在使用时仍存在
不足之处，探伤装置持续前进，头部易发生碰撞，无防撞结构，且采用单个探头，探伤装置需
要在金属件上往复行走，探伤工作花费大量时间。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，以解决上述背景技术中提出的探伤装置头部易发生碰撞，无防撞结构，且采用单个探头，探伤工作花费大
量时间的问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，包括机体，所述机体的内部安装有控制器，且控制器的一侧安装有蓄电池，所述机体
的内部安装有驱动装置，且驱动装置的一侧安装有链轮，所述链轮上安装有链条，且链条上
安装有磁块；
[0005] 所述机体的一侧安装有安装杆，且安装杆的一端安装有，所述安装杆上对称安装有支撑杆，且支撑杆的端部安装有导轮，所述支撑杆与气囊之间安装有弹簧。
[0006] 优选的，所述机体的顶部安装有安装座，且安装座的顶部安装有电动机，所述电动机的主轴端安装有连接板，且连接板的端部安装有第二探头，所述机体的端部安装有电机，
且电机的主轴端安装有第一探头。
[0007] 优选的，所述机体上靠近电机的两侧对称安装有轴座，且轴座上安装有滚轮支架，所述滚轮支架的底部安装有滚轮。
[0008] 优选的，所述滚轮支架的转动角度范围为0°?180°，且滚轮支架采用塑料。[0009] 优选的，所述机体为中空矩形结构，且机体的顶部开设有散热孔。[0010] 优选的，所述气囊的端面为圆弧形，且气囊的外壁设置有凸起。[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：[0012] （1）本实用新型通过在机体上设置的安装杆，安装杆上设置的气囊和导轮可以提供一个缓冲作用，机体与外部撞击时不会强烈振动，保证机体不会侧翻，提高探伤机器人的
稳定性，有利于探伤机器人持续高效工作。
[0013] （2）本实用新型通过在机体顶部设置的安装座，安装座上方安装有电动机，电动机驱动连接板带动第二探头转动，利用第一探头和第二探头同时对金属件进行探伤检测，减
少探伤机器人的行走路程，降低蓄电池耗电量，提高探伤机器人的工作效率。
附图说明[0014] 图1为本实用新型的结构示意图；[0015] 图2为本实用新型的外观图；[0016] 图3为本实用新型磁块和链轮的结构示意图；[0017] 图4为本实用新型安装座和电动机以及连接板的结构示意图；[0018] 图中：1?气囊；2?弹簧；3?支撑杆；4?导轮；5?磁块；51?链轮；6?驱动装置；7?机体；71?散热孔；8?控制器；9?蓄电池；10?安装杆；11?电机；12?第一探头；13?滚轮支架；14?滚
轮；15?轴座；16?安装座；17?第二探头；18?连接板；19?电动机；20?链条。
具体实施方式[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020] 请参阅图1?图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，包括机体7，机体7的内部安装有控制器8，且控制器8的一侧安装有蓄电池9，机体
7的内部安装有驱动装置6，且驱动装置6的一侧安装有链轮51，链轮51上安装有链条20，且
链条20上安装有磁块5；驱动装置6带动链轮51转动，链轮51带动链条20，链条20带动磁块5，
磁块5吸住金属件表面，机体7在金属件表面移动；
[0021] 机体7的一侧安装有安装杆10，且安装杆10的一端安装有气囊1，气囊1采用橡胶制作，气囊1内部充有空气，具有弹性，气囊1安装杆10上对称安装有支撑杆3，且支撑杆3的端
部安装有导轮4，支撑杆3与气囊1之间安装有弹簧2，支撑杆3的端部与安装杆10通过转轴转
动连接，导轮4受到外部挤压时，导轮4带动支撑杆3，支撑杆3挤压弹簧2，弹簧2具有缓冲作
用，减缓冲击力。
[0022] 进一步的，机体7的顶部安装有安装座16，且安装座16的顶部安装有电动机19，电动机19的主轴端安装有连接板18，且连接板18的端部安装有第二探头17，机体7的端部安装
有电机11，且电机11的主轴端安装有第一探头12，电机11带动第一探头12转动，第一探头12
可以旋转，可以三百六十度旋转，进行全方位旋转。
[0023] 进一步的，机体7上靠近电机11的两侧对称安装有轴座15，且轴座15上安装有滚轮支架13，滚轮支架13的底部安装有滚轮14，滚轮14用于支撑机体7，机体7快速移动时，滚轮
支架13和滚轮14支撑机体7，保持机体7的稳定性，避免机体7发生倾斜。
[0024] 进一步的，滚轮支架13的转动角度范围为0°?180°，且滚轮支架13采用塑料。[0025] 进一步的，机体7为中空矩形结构，且机体7的顶部开设有散热孔71。[0026] 进一步的，气囊1的端面为圆弧形，且气囊1的外壁设置有凸起。[0027] 驱动装置6、电机11和电动机19均与控制器8电性连接，控制器8与蓄电池9电性连接。
[0028] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
声明：
“磁吸附式爬行X射线探伤机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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来源：扬州西格玛自动化设备有限公司
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