权利要求书： 1.一种物流输送线的转弯部导向机构，包括输送机(1)，所述输送机(1)主要分为支撑座(11)和若干转动杆(12)两个部分，且若干转动杆(12)转动装设于支撑座(11)内，其特征在于：所述支撑座(11)的转角位置处设有若干金属球(2)，所述金属球(2)的外周侧设有定位组件(3)，所述金属球(2)与定位组件(3)之间设有调节组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种物流输送线的转弯部导向机构，其特征在于：所述定位组件(3)包括支架(31)，所述支架(31)位于若干金属球(2)的下方，且支架(31)与支撑座(11)固定连接，所述支架(31)的顶侧对应若干金属球(2)的位置处通过螺栓固定装设有若干屏蔽壳(32)，所述屏蔽壳(32)内滑动穿设有滑块(33)，所述滑块(33)的顶侧开设有半球槽(34)，且金属球(2)转动穿设于对应的半球槽(34)内。
3.根据权利要求2所述的一种物流输送线的转弯部导向机构，其特征在于：所述半球槽(34)的开口为弧形设置，所述金属球(2)的外周壁上开设有防滑纹。
4.根据权利要求3所述的一种物流输送线的转弯部导向机构，其特征在于：所述滑块(33)的外壁上相对固定装设有两个励磁线圈(35)，所述支撑座(11)的外框内对应若干金属球(2)的位置处固定穿设有压力传感器(36)。
5.根据权利要求4所述的一种物流输送线的转弯部导向机构，其特征在于：所述调节组件(4)包括螺纹杆(41)，所述螺纹杆(41)螺纹穿设于对应屏蔽壳(32)底端的中心位置处，所述螺纹杆(41)位于对应屏蔽壳(32)内的一端插入对应的滑块(33)内并通过轴承与对应的滑块(33)转动连接，所述螺纹杆(41)的底端固定装设有旋钮(42)。
6.根据权利要求5所述的一种物流输送线的转弯部导向机构，其特征在于：所述励磁线圈(35)远离对应滑块(33)的一端固定装设有固定块(43)，所述屏蔽壳(32)的内壁上对应固定块(43)的位置处开设有导向槽(44)，所述固定块(43)内转动穿设有若干滚珠(45)，且每个滚珠(45)位于对应固定块(43)外的一端插入对应的导向槽(44)内。
7.根据权利要求6所述的一种物流输送线的转弯部导向机构，其特征在于：所述滑块(33)的底侧固定装设有若干刻度杆(46)，且每个刻度杆(46)均延伸至对应的屏蔽壳(32)外并与对应的屏蔽壳(32)滑动连接，若干所述刻度杆(46)位于对应螺纹杆(41)的外周侧。
说明书： 一种物流输送线的转弯部导向机构技术领域[0001] 本实用新型涉及物流输送装置的技术领域，尤其是涉及一种物流输送线的转弯部导向机构。背景技术[0002] 物流输送线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机，按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等，流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。[0003] 而物流输送线一般由输送机构成，在物流输送线进行物流物品运输的过程中，个别位置需要转向运输，尤其是直角转向运输，传统物流输送线的转向运输一般通过两个不同高度的输送机进行输送线的转向运输，由于不同方向输送机的部分堆叠，使得装置体积大，且在装置物品在下落的过程中可能由输送机上掉落，不方便输送线对物流物品的转向运输。实用新型内容
[0004] 根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种物流输送线的转弯部导向机构，具有方便输送线对物流物品进行转向运输的效果。[0005] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：[0006] 一种物流输送线的转弯部导向机构，包括输送机，所述输送机主要分为支撑座和若干转动杆两个部分，且若干转动杆转动装设于支撑座内，所述支撑座的转角位置处设有若干金属球，所述金属球的外周侧设有定位组件，所述金属球与定位组件之间设有调节组件。[0007] 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述定位组件包括支架，所述支架位于若干金属球的下方，且支架与支撑座固定连接，所述支架的顶侧对应若干金属球的位置处通过螺栓固定装设有若干屏蔽壳，所述屏蔽壳内滑动穿设有滑块，所述滑块的顶侧开设有半球槽，且金属球转动穿设于对应的半球槽内。[0008] 通过采用上述技术方案，通过屏蔽壳、滑块与支架的相互配合将金属球固定在支撑座上的合适位置，并通过屏蔽壳隔绝励磁线圈向外的磁性散发，防止励磁线圈在运行时相互影响。[0009] 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述半球槽的开口为弧形设置，所述金属球的外周壁上开设有防滑纹。[0010] 通过采用上述技术方案，防滑纹的设置增加的金属球表面的粗糙度，方便了金属球对物品的推动，而开口为弧形设置的半球槽，使得金属球防滑纹的边角会沿着弧面滑入半球槽内，半球槽的开口边角不会与金属球的防滑纹相互抵触影响金属球的转动。[0011] 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑块的外壁上相对固定装设有两个励磁线圈，所述支撑座的外框内对应若干金属球的位置处固定穿设有压力传感器。[0012] 通过采用上述技术方案，通过励磁线圈的磁力驱动金属球转动，使得励磁线圈在不启用时金属球仍旧可以形任意方向转动。[0013] 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节组件包括螺纹杆，所述螺纹杆螺纹穿设于对应屏蔽壳底端的中心位置处，所述螺纹杆位于对应屏蔽壳内的一端插入对应的滑块内并通过轴承与对应的滑块转动连接，所述螺纹杆的底端固定装设有旋钮。[0014] 通过采用上述技术方案，可通过螺纹杆的转动调节金属球的高度，使得操控者可以根据运输物品调节金属球的高度，防止由于物流运输物品的压力部分半球槽陷入物品内，物品与支架之间发生抵触影响装置的使用。[0015] 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述励磁线圈远离对应滑块的一端固定装设有固定块，所述屏蔽壳的内壁上对应固定块的位置处开设有导向槽，所述固定块内转动穿设有若干滚珠，且每个滚珠位于对应固定块外的一端插入对应的导向槽内。[0016] 通过采用上述技术方案，通过滚珠与导向槽之间的抵触，对滑块的移动轨迹进行限位，方便了金属球的高度调整。[0017] 本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑块的底侧固定装设有若干刻度杆，且每个刻度杆均延伸至对应的屏蔽壳外并与对应的屏蔽壳滑动连接，若干所述刻度杆位于对应螺纹杆的外周侧。[0018] 通过采用上述技术方案，刻度杆的设置使得操控者可根据刻度杆确定滚珠移动的距离，方便了滚珠的高度调整。[0019] 综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：[0020] 1.在物流输送线运输物流物品时，根据需要运输的物品通过定位组件和调节组件调节金属球的高度，将运输物品放置在输送机上，进而通过转动的转动杆推动物品沿着特定轨迹一定，在物品移动到物流输送线的转弯处时，通过调节组件驱动金属球转动，完成物品的转向移动，将物品推动到输送机另一个方向的转动杆上，随着转动杆的转动，物品沿着调整后的轨迹移动，装置整体由多个相同高度的输送机对接组成，装置体积小，且不容易出现运输物流物品由输送机上掉落的情况，方便了输送线对物流物品的转向运输；[0021] 2.防滑纹的设置增加的金属球表面的粗糙度，方便了金属球对物品的推动，而开口为弧形设置的半球槽，使得金属球防滑纹的边角会沿着弧面滑入半球槽内，半球槽的开口边角不会与金属球的防滑纹相互抵触影响金属球的转动。附图说明[0022] 图1是本实施例的整体结构示意图；[0023] 图2是本实施例屏蔽壳的内部结构示意图；[0024] 图3是本实施例图2中A处的放大结构示意图。[0025] 图中，1、输送机；11、支撑座；12、转动杆；2、金属球；3、定位组件；31、支架；32、屏蔽壳；33、滑块；34、半球槽；35、励磁线圈；36、压力传感器；4、调节组件；41、螺纹杆；42、旋钮；43、固定块；44、导向槽；45、滚珠；46、刻度杆。具体实施方式[0026] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。[0027] 实施例：[0028] 参照图1?3，本实用新型公开的一种物流输送线的转弯部导向机构，包括输送机1，输送机1主要分为支撑座11和若干转动杆12两个部分，且若干转动杆12转动装设于支撑座11内，支撑座11驱动转动杆12转动，支撑座11的转角位置处设有若干金属球2，若干金属球2等距排布，金属球2的外周侧设有定位组件3。定位组件3包括支架31，支架31位于若干金属球2的下方，且支架31与支撑座11固定连接，支架31的顶侧对应若干金属球2的位置处通过螺栓固定装设有若干屏蔽壳32，屏蔽壳32屏蔽励磁线圈35磁性的散发，屏蔽壳32内滑动穿设有滑块33，滑块33为陶瓷块，滑块33的顶侧开设有半球槽34，且金属球2转动穿设于对应的半球槽34内，半球槽34的开口为弧形设置，金属球2的外周壁上开设有防滑纹，滑块33的外壁上相对固定装设有两个励磁线圈35，两个励磁线圈35驱动对应的金属球2定向转动，支撑座11的外框内对应若干金属球2的位置处固定穿设有压力传感器36，压力传感器36控制励磁线圈35的通电。通过励磁线圈35的磁力驱动金属球2转动，使得励磁线圈35在不启用时金属球2仍旧可以形任意方向转动，并通过屏蔽壳32、滑块33与支架31的相互配合将金属球2固定在支撑座11上的合适位置，并通过屏蔽壳32隔绝励磁线圈35向外的磁性散发，防滑纹的设置增加的金属球2表面的粗糙度，而开口为弧形设置的半球槽34，使得金属球2防滑纹的边角会沿着弧面滑入半球槽34内，半球槽34的开口边角不会与金属球2的防滑纹相互抵触。
[0029] 金属球2与定位组件3之间设有调节组件4。调节组件4包括螺纹杆41，螺纹杆41螺纹穿设于对应屏蔽壳32底端的中心位置处，螺纹杆41位于对应屏蔽壳32内的一端插入对应的滑块33内并通过轴承与对应的滑块33转动连接，螺纹杆41的底端固定装设有旋钮42，励磁线圈35远离对应滑块33的一端固定装设有固定块43，固定块43与对应屏蔽壳32的内壁间隙配合，屏蔽壳32的内壁上对应固定块43的位置处开设有导向槽44，固定块43内转动穿设有若干滚珠45，且每个滚珠45位于对应固定块43外的一端插入对应的导向槽44内,滑块33的底侧固定装设有若干刻度杆46，且每个刻度杆46均延伸至对应的屏蔽壳32外并与对应的屏蔽壳32滑动连接，所述刻度杆46上根据输送机1运输物流物品的种类提前设置好若干指示刻度，若干刻度杆46位于对应螺纹杆41的外周侧。通过滚珠45与导向槽44之间的抵触，对滑块33的移动轨迹进行限位，可通过螺纹杆41的转动调节金属球2的高度，刻度杆46的设置使得操控者可根据刻度杆46确定滚珠45移动的距离，使得操控者可以根据运输物品调节金属球2的高度。[0030] 上述实施例的实施原理为：在物流输送线输送物体时，根据输送机1运输的物流物品，转动旋钮42并带动螺纹杆41转动，调整滑块33在屏蔽壳32内的位置，并根据刻度杆46的刻度确定金属球2调整后的高度，将需要运输的物流物品放置在输送机1的转动杆12上，支撑座11驱动转动杆12转动，进而由若干转动的转动杆12推动物品沿着特定的轨迹移动，在转动杆12将物品推动到物流输送线的转弯处时，转动的转动杆12将物品一端推到金属球2上，物品移动时的惯性力配合金属球2的转动，转动的转动杆12将物品完全推动到金属球2上，随着物品的继续移动，移动的物品撞击在压力传感器36上，压力传感器36监测到物品撞击在压力传感器36上产生的压力，控制励磁线圈35供电，进而通过励磁线圈35的磁力驱动金属球2转动，由于物品的重力配合金属球2表面的防滑纹，金属球2与物流运输物品之间会产生一定的摩擦力，随着金属球2的转动金属球2推动物品沿着设定的轨迹移动转向，将物品推动到输送机1转向后的转动杆12上，在进行物品的转弯导向后，随着转动杆12的转动，物品沿着调整后的轨迹移动。[0031] 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
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编辑：北方有色网
来源：昆山欣凯嘉自动化设备有限公司
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