权利要求书： 1.一种带式转载机行走装置，包括车架和轨道，所述车架通过车轮与轨道连接，其特征在于：在所述车架上方铰接有调整机构，所述调整机构包括下支撑杆，该下支撑杆通过转轴铰接在所述车架上，在所述下支撑杆上方设有第二法兰和对应的转套，该转套下端转动连接有转台，所述转台通过下端设置的第一法兰与第二法兰固定连接；所述转套用于安装转载机的连接件。
2.根据权利要求1所述的带式转载机行走装置，其特征在于：所述车架包括两个侧板，该侧板上方通过设置在侧板两端的顶板连接，在所述车架侧板中部位置设置有第一转轴孔，该第一转轴孔通过对应的插装转轴将所述下支撑杆铰接在所述车架上。
3.根据权利要求1所述的带式转载机行走装置，其特征在于：在所述车架侧板两端设置有用于安装车轮的轮轴孔，以实现车轮沿着对应的轨道移动。
4.根据权利要求1所述的带式转载机行走装置，其特征在于：所述下支撑杆的截面为圆形或者矩形，且支撑杆下方为弧形，其弧形圆心位于转轴中轴线上。
5.根据权利要求2所述的带式转载机行走装置，其特征在于：所述两个顶板内侧上设置有用于缓冲的橡胶垫。
说明书： 带式转载机行走装置技术领域[0001] 本实用新型属于带式转载机技术领域，具体涉及一种带式转载机行走装置。背景技术[0002] 带式转载机的全称是煤矿用带式转载机，俗称二运皮带机，因采用皮带作为输送载体，所以也把它归为带式输送机的一种，英文简称DZQ，因此我们也称它为DZQ带式转载
机，D代表：带式输送机，Z代表：转载机，Q代表：桥式。
[0003] 带式转载机前部主要搭载掘进机，后部主要搭载带式输送机起中间转载作用，在使用过程中，转载机在机尾搭接处经常会产生上下震动和水平方向的位移，现有技术的机
尾一般采用支撑装置进行支撑，不能很好的使用转载机机尾的震动和偏移。
发明内容[0004] 鉴于此，本实用新型提供一种带式转载机行走装置，以解决现有技术的机尾一般采用支撑装置进行支撑，不能很好的使用转载机机尾的震动和偏移的问题。
[0005] 为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：[0006] 设计一种带式转载机行走装置，包括车架和轨道，车架通过车轮与轨道连接，所述车架上方铰接有调整机构，所述调整机构包括下支撑杆，下支撑杆通过转轴铰接在车架上，
下支撑杆上方设置有第二法兰，下支撑杆上方设置有转套，转套下端转动的连接有转台，转
台通过下端设置的第一法兰与第二法兰固定连接；转套用于安装转载机的连接件。
[0007] 在上述的带式转载机行走装置中，作为优选的方案，所述车架包括两个侧板，侧板上方通过设置在两端的顶板连接，在车架侧板中部位置设置有第一转轴孔，第一转轴孔用
于插装转轴将下支撑杆铰接在车架上。
[0008] 在上述的带式转载机行走装置中，作为优选的方案，所述车架侧板两端设置有轮轴孔，轮轴孔用于安装车轮，车轮沿着轨道能够移动。
[0009] 在上述的带式转载机行走装置中，作为优选的方案，所述下支撑杆的截面为圆形或者矩形，支撑杆下方为弧形，弧形的圆心与转轴圆心同心。
[0010] 在上述的带式转载机行走装置中，作为优选的方案，所述两个顶板内侧上设置有用于缓冲的橡胶垫。
[0011] 本实用新型具有如下积极有益的技术效果：[0012] 本实用新型通过搭接在可伸缩带式输送机的机尾导轨上，在轨道的长度范围之内，利用行走轮可以自由的行走，能够适应转运机在水平范围内正常偏移，以适应转载需
求；行走轮里通过轴承进行润滑，减少行走阻力，同时，当转载机尾发生上下起伏的时候，通
过支撑杆沿着转轴转动来适应转载机机尾的起伏，避免硬性连接造成的设备损坏，能够大
大提高设备的使用周期和寿命；同时，能够保证小车轮有效着轨。
附图说明[0013] 图1为一种带式转载机行走装置的整体结构安装示意图。[0014] 图2为一种带式转载机行走装置的机架结构示意图。[0015] 图3为一种带式转载机行走装置的调整机构正面结构示意图。[0016] 图4为一种带式转载机行走装置的调整机构立体结构示意图。具体实施方式[0017] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
[0018] 以下实施例中所涉及或依赖的程序均为本技术领域的常规程序或简单程序，本领域技术人员均能根据具体应用场景做出常规选择或者适应性调整。
[0019] 依照以下的附图详细说明关于本实用新型的示例性实施例。[0020] 图中序号所代表的含义为：1为转台，2为第一法兰，3为车架，3?1为轮轴孔，3?2为侧板，3?3为顶板，3?4为第一转轴孔，4为车轮，5为第二法兰，6为转轴，7为下支撑杆，7?1为
第二转轴孔，8为轨道，9为转套，9?1为盲孔。
[0021] 以下结合具体情况说明本实用新型的示例性实施例：[0022] 如图1?图4所示，本实用新型提供一种带式转载机行走装置，包括车架3和轨道8，轨道8铺设在转载机尾下方的地面上，车架3通过车轮4与轨道8连接，在车架3上方铰接有调
整机构，调整机构包括下支撑杆7，下支撑杆7通过转轴6铰接在车架3上，下支撑杆7上方连
接有第二法兰5。在下支撑杆上方设置有转套9，转套9下端转动的连接有转台1，转台1通过
下端设置的第一法兰2与第二法兰5固定连接；转套9用于安装转载机的连接件，转载机的连
接架插接到转套9顶端设置的盲孔9?1内。
[0023] 车架3包括两个侧板3?2，侧板3?2上方通过设置在靠近侧板3?2两端的顶板3?3连接，在车架3的侧板3?2中部位置设置有第一转轴孔3?4，第一转轴孔3?4用于插装转轴6将下
支撑杆7铰接在车架3上。车架3的侧板3?2两端设置有轮轴孔3?1，轮轴孔3?1用于安装车轮
4，车轮4沿着轨道8能够移动。下支撑杆7的截面为圆形或者矩形，下支撑杆7的下方为弧形，
弧形的圆心与转轴6的圆心同心。
[0024] 在上述的带式转载机行走装置中，作为优选的方案，两个顶板3?3内侧上设置有用于缓冲的橡胶垫，橡胶垫的设计能够防止下支撑杆7在摆动的时候与顶板3?3发生硬性碰
撞，造成设备损坏。
[0025] 使用方式：将车架放置在轨道上，将转载机尾的连接架插入到转套上方设置有盲孔进行连接。
[0026] 最后，还需要说明的是，在本申请技术方案中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些
实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序；而且，术语“包括”、“包含”或者其任何
其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备
不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方
法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的
要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0027] 以上应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人
员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本
说明书内容不应理解为对本实用新型保护范围的限制。
声明：
“带式转载机行走装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：郑州市嵩阳煤机制造有限公司
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