权利要求书： 1.一种用于混合包裹解叠的多段式爬坡输送机，其特征在于，包括多段爬坡输送机，传感器和控制单元，其中，所述的多段爬坡输送机由至少2个爬坡输送机前后拼接而成；所述的控制单元连接了传感器和每段爬坡输送机。
2.根据权利要求1所述的多段式爬坡输送机，其特征在于，所述的多段爬坡输送机中的每一段的输送机的速度均可独立控制。
3.根据权利要求1所述的多段式爬坡输送机，其特征在于，所述的传感器可以获取包裹在输送机上的位置，所述的传感器数量可以是一个或多个。
说明书： 一种用于混合包裹解叠的多段式爬坡输送机技术领域[0001] 本发明涉及物流自动化设备技术领域，尤其涉及一种将堆叠在一起的混合包裹自动分开成非堆叠状态的设备。
背景技术[0002] 快递行业中的混合包裹在卸车或者拆包之后是成堆叠状态。后续的包裹自动扫码或分拣环节需要包裹成非堆叠的单个状态。现阶段一般是由人工进行解叠操作，即人把堆
叠在一起的包裹展开铺平。也有通过机械的方式实现一定程度的自动解叠操作，比如实用
新型专利201821666590.1，通过特殊的滑槽、爬坡和水平的多段输送机，速度逐级增大实现
包裹解叠操作，但这种方法有两个问题，一是因为逐级增速，要求出口的输送机速度较大，
无法适用于低速的出口输送机。二是对于表面摩擦力较大的包裹无法实现“自由分流解
叠”，会影响其最终的解叠率。
发明内容[0003] 因此，本实用新型的目的是实现一种包裹自动解叠装置，能保证在出口速度不大的情况下实现较高的解叠率，包括能处理表面摩擦力较大的包裹。
[0004] 为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：[0005] 一种用于混合包裹解叠的多段式爬坡输送机，包括多段爬坡输送机，传感器，控制单元和多段爬坡输送机控制方法。
[0006] 所述的多段爬坡输送机由至少2段爬坡角度在15～23度之间的输送机依次前后拼接组成。具体段数可以根据出口流量要求确定。爬坡角度根据使用的皮带摩擦力和包裹平
均摩擦力确定，确定方法为角度应该尽可能大，大到刚好能让所有类型的包裹能静止在爬
坡输送机上不滑动。这样就可以保证堆叠在下层的包裹能随着爬坡输送机爬升，堆叠在上
层的包裹能够自由滑动下去，实现初步的解叠。混合包裹从多段爬坡输送机底部进入。
[0007] 所述的传感器安装在爬坡输送机的上方，可以获取包裹在爬坡输送机上的位置。传感器可以是一个或者多个，满足覆盖所有输送机区域即可。
[0008] 所述的控制单元连接了所述的传感器和所述的所有的爬坡输送机，控制单元可以通过传感器获取包裹的位置，给所有的爬坡输送机发送速度指令，独立地控制每段爬坡输
送机的速度。
[0009] 所述的多段爬坡输送机控制方法，其输入是包裹位置，输出是每段爬坡输送机的速度。通过动态调整输送机速度让堆叠包裹自然解叠。具体方法是让堆叠包裹在经过多段
爬坡输送机的接缝处时，让接缝处下一段输送机加速运行，并在经过接缝后减速运行。
[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：[0011] 1.通过动态调整输送机速度，出口输送机速度和入口输送机速度一样，可以适用于出口输送机速度较低的分拣系统。
[0012] 2.通过动态调整输送机速度，可以将前后级输送机速度差加大，有利于摩擦力较大的包裹之间的解叠。
附图说明[0013] 下面，根据附图详细地阐述本发明的优选的实施方式。[0014] 图1为本实用新型一优选实例的平面图。[0015] 图2为本实用新型所述的多段爬坡输送机控制方法流程图。[0016] 图3为本实用新型一优选实例供入堆叠混合包裹时的侧视图。[0017] 图4为本实用新型一优选实例供入堆叠混合包裹时的侧视图。[0018] 图5为本实用新型一优选实例将堆叠混合包裹分离后的侧视图。[0019] 附图标记列表：[0020] 1.第一段爬坡输送机；[0021] 2.第二段爬坡输送机；[0022] 3.第三段爬坡输送机；[0023] 4.传感器；[0024] 5.控制单元；[0025] 6a.单个包裹；[0026] 6b.堆叠包裹中的下层包裹；[0027] 6c.堆叠包裹中的上层包裹。具体实施方式[0028] 以下接合附图和具体实施例的举例来对本发明做进一步的详细说明。需要说明的是，附图仅列举了1种实施例，而不是全部的实施例。其他人可以在不付出明显创造性劳动
的情况下获得其他实例，这些均应涵盖在本发明的保护范围之内。
[0029] 附图1展示了所诉的用于混合包裹解叠的多段爬坡输送机，包括第一段爬坡输送机1，第二段爬坡输送机2，第三段爬坡输送机3，传感器4和控制单元5。混合包裹6从第一段
爬坡输送机1供入，经过这三段爬坡输送机后，从第三段爬坡输送机3输出。
[0030] 附图2展示了多段爬坡输送机控制方法的流程图。每段输送机都使用该方法流程图进行控制。对于每段输送机中的一段输送机，首先判断这段输送机的下一段输送机是否
有包裹，如果有，则这段输送机停止运行，避免这段输送机上可能的包裹进入下一段输送
机，造成堆叠。下一段输送机上没有包裹的时候，可以考虑该段输送机的运行速度。如果该
段输送机上有包裹时，该段输送机低速运行，以配合低速输出包裹的要求。该段输送机上没
有包裹时，再判断该段和上段输送机接缝上是否有包裹，如果接缝处有包裹，则该段输送机
高速运行，这样通过前后级的速度差和突然的加速度，可以把堆叠在一起的混合包裹中的
下层包裹带到下一段输送机，而上层包裹仍然留在接缝处或者下滑到上一段输送机等待继
续分离。图3展示了一种解叠的通常情况，包裹6a在第三段输送机上，第三段输送机以低速
运行，输出包裹。第二段输送机2上没有包裹，但下一段输送机3上有包裹，所以第二段输送
机停止运行。第一段输送机上有包裹，以低速运行，但包裹运行到第一段输送机1和第二段
输送机2的缝隙上时会因为第二段输送机没有转动而停止前进，直到包裹6a从第三段输送
机3输出。
[0031] 附图4展示了附图3中的包裹6a输出后的情况，第三段输送机3上没有包裹后，第二段输送机上也没有包裹，所以第二段输送机以怠速运行，直到第一段输送机1将包裹6b和
6c送到第一段输送机1和第二段输送机2的接缝上。一旦包裹6b和6c进入接缝，第二段输送
机立即以高速运行，使得包裹6b具有较大的前进加速度，而6c由于惯性会几乎保持在原地，
所以包裹6b被“抽出”，实现了解叠操作。如果包裹6b和6c之间的摩擦力太大，没有实现完全
解叠，在经过第二段输送机2和第三段输送机3之间的接缝时还会进行一次差速操作，保证
了解叠成功。
声明：
“用于混合包裹解叠的多段式爬坡输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：曹晓辉
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