权利要求书： 1.一种矿山井下轮胎式气动装岩机，包括车体（1）和车轮（2），其特征在于，所述车体（1）上部设置有料斗（21），料斗（21）左侧设置有左轮控制阀（7）、右轮控制阀（9）和提升控制阀（11），所述左轮控制阀（7）、右轮控制阀（9）和提升控制阀（11）通过两根管路（18）连接，所述左轮控制阀（7）通过管路（18）连接左轮风动马达齿轮箱（8），左轮风动马达齿轮箱（8）通过传动轴连接左侧车轮（2），控制左侧车轮（2）的前进和后退；所述右轮控制阀（9）通过两根管路（18）连接右轮风动马达齿轮箱（10），右轮风动马达齿轮箱（10）通过传动轴连接右侧车轮（2），控制右侧车轮（2）的前进和后退；所述提升控制阀（11）通过管路（18）连接提升控制箱（12）内的提升风动马达（23），所述提升风动马达（23）带动卷筒（24）转动，卷筒（24）通过链条（14）连接铲斗（16），链条（14）沿滚轮（15）上下运动，滚轮（15）通过滚轮支架（13）固定连接提升控制箱（12），铲斗（16）固定连接铲斗托架（19）的一端，铲斗托架（19）的另一端通过销轴活动连接提升控制箱（12），实现铲斗（16）的旋转提升和下降。
2.根据权利要求1所述的一种矿山井下轮胎式气动装岩机，其特征在于，所述左轮风动马达齿轮箱（8）和右轮风动马达齿轮箱（10）上部连接有举升油缸（20），所述举升油缸（20）上部连接料斗（21）底部。
3.根据权利要求2所述的一种矿山井下轮胎式气动装岩机，其特征在于，所述提升控制阀（11）和提升风动马达（23）之间设置有提升操纵杆（17）。
4.根据权利要求3所述的一种矿山井下轮胎式气动装岩机，其特征在于，所述提升控制阀（11）上部通过伸缩杆连接料斗（21）上方的自动斗门（22）。
5.根据权利要求4所述的一种矿山井下轮胎式气动装岩机，其特征在于，所述车体（1）前部设置有减压弹簧（25）。
6.根据权利要求5所述的一种矿山井下轮胎式气动装岩机，其特征在于，所述左轮控制阀（7）通过管路（18）连接进气阀（4），进气阀（4）连接气源接口（3），气源接口（3）连接外部气源，所述管路（18）连接有气压表（6）。
7.根据权利要求6所述的一种矿山井下轮胎式气动装岩机，其特征在于，所述左轮控制阀（7）和进气阀（4）之间设置有油雾器（5）。
说明书： 一种矿山井下轮胎式气动装岩机技术领域[0001] 本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种矿山井下轮胎式气动装岩机。背景技术[0002] 金属矿山开采大都是地下矿井采掘，平巷采掘的主要工艺：凿眼、放炮、装岩、运输等工艺。在装岩、运输工艺中有许多矿山大都采用传统的有轨电动装岩机进行采掘工作。而
采用这一工艺中是一项工作极其繁重，就是在放炮后要在岩石堆中底部插入一段道轨，与
后面道轨连接起来才行。这项工作既费时有费工，且不容易操作，改变这一作法，就是采用
无轨化。燃油无轨采掘运输设备需要消耗大量汽油、柴油，且会产生大量浓烟，不符合低碳
环保的理念。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿山井下轮胎式气动装岩机。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：[0005] 一种矿山井下轮胎式气动装岩机，包括车体和车轮，所述车体上部设置有料斗，料斗（21）左侧设置有左轮控制阀、右轮控制阀和提升控制阀，所述左轮控制阀、右轮控制阀和
提升控制阀通过管路连接，所述左轮控制阀通过两根管路连接左轮风动马达齿轮箱，左轮
风动马达齿轮箱通过传动轴连接左侧车轮，控制左侧车轮的前进和后退；所述右轮控制阀
通过两根管路连接右轮风动马达齿轮箱，右轮风动马达齿轮箱通过传动轴连接右侧车轮，
控制右侧车轮的前进和后退；所述提升控制阀通过管路连接提升控制箱内的提升风动马
达，所述提升风动马达带动卷筒转动，卷筒通过链条连接铲斗，链条沿滚轮上下运动，滚轮
通过滚轮支架固定连接提升控制箱，铲斗固定连接铲斗托架的一端，铲斗托架的另一端通
过销轴活动连接提升控制箱，实现铲斗的旋转提升和下降。
[0006] 进一步的，所述左轮风动马达齿轮箱和右轮风动马达齿轮箱上部连接有举升油缸，所述举升油缸上部连接料斗底部。
[0007] 进一步的，所述提升控制阀和提升风动马达之间设置有提升操纵杆。[0008] 进一步的，所述提升控制阀上部通过伸缩杆连接料斗上方的自动斗门。[0009] 进一步的，所述车体前部设置有减压弹簧。[0010] 进一步的，所述左轮控制阀通过管路连接进气阀，进气阀连接气源接口，气源接口连接外部气源，所述管路连接有气压表。
[0011] 进一步的，所述左轮控制阀和进气阀之间设置有油雾器。[0012] 与现有技术相比，本实用新型至少包括有益效果：[0013] 本实用新型采用以胶轮式的采掘运输设备为主的工艺设计，其采掘运输成本较低、省时省力、操作简单，同时利用凿眼时的气管接入本机接口作为工作动力源，节能环保、
无污染。
附图说明[0014] 图1为本实用新型提出的一种矿山井下轮胎式气动装岩机的左侧结构示意图；[0015] 图2为本实用新型提出的一种矿山井下轮胎式气动装岩机的右侧结构示意图；[0016] 图中：1车体、2车轮、3气源接口、4进气阀、5油雾器、6气压表、7左轮控制阀、8左轮风动马达齿轮箱、9右轮控制阀、10右轮风动马达齿轮箱、11提升控制阀、12提升控制箱、13
滚轮支架、14链条、15滚轮、16铲斗、17提升操纵杆、18管路、19铲斗托架、20举升油缸、21料
斗、22自动斗门、23提升风动马达、24卷筒、25减压弹簧。
具体实施方式[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并
不用于限定本实用新型。
[0018] 参照说明书附图，一种矿山井下轮胎式气动装岩机，包括车体1和车轮2，所述车体（1）上部设置有料斗21，料斗21左侧设置有左轮控制阀7、右轮控制阀9和提升控制阀11，所
述左轮控制阀7、右轮控制阀9和提升控制阀11通过管路18连接，所述左轮控制阀7通过两根
管路18连接左轮风动马达齿轮箱8，一根管路18传输前进动力，另一根管路18传输后退动
力，左轮风动马达齿轮箱8通过传动轴连接左侧车轮2，控制左侧车轮2的前进和后退，所述
右轮控制阀9通过两根管路18连接右轮风动马达齿轮箱10，一根管路18传输前进动力，另一
根管路18传输后退动力，右轮风动马达齿轮箱10通过传动轴连接右侧车轮2，控制右侧车轮
2的前进和后退；左轮控制阀7和右轮控制阀9配合使用，当通过左轮风动马达齿轮箱8和右
轮风动马达齿轮箱10控制左侧车轮2和右侧车轮2的转速相同时，车辆直线往前或往后；当
通过左轮风动马达齿轮箱8和右轮风动马达齿轮箱10控制左侧车轮2和右侧车轮2的转速不
同时，实现车辆转向或调头。
[0019] 进一步的，所述提升控制阀11通过管路18连接提升控制箱12内的提升风动马达23，所述提升风动马达23带动卷筒24转动，卷筒24通过链条14连接铲斗16，链条14沿滚轮15
上下运动，滚轮15通过滚轮支架13固定连接提升控制箱12，铲斗16固定连接铲斗托架19的
一端，铲斗托架19的另一端通过销轴活动连接提升控制箱12，所述提升控制阀11和提升风
动马达23之间设置有提升操纵杆17，操纵提升操纵杆17，卷筒24转动收紧或放松链条14，控
制滚轮15和铲斗16之间链条14的长度，使铲斗16和铲斗托架19以销轴为圆心旋转，实现铲
斗16的提升和下降；所述车体1前部设置有减压弹簧25，铲斗16提升到一定位置时，铲斗托
架19与减压弹簧25接触，起到限制铲斗托架19位置和减轻铲斗托架19对车体1前部冲击的
作用。
[0020] 进一步的，所述左轮风动马达齿轮箱8和右轮风动马达齿轮箱10上部连接有举升油缸20，所述举升油缸20上部连接料斗21底部，在本实施例中，举升油缸20设置于料斗21的
底部前端，举升油缸20上升带动料斗21前端升高，实现车辆料斗21内物品的自卸功能。
[0021] 进一步的，所述提升控制阀11上部通过伸缩杆连接料斗21上方的自动斗门22，料斗21装载有物品时，提升控制阀11通过伸缩杆使料斗21上方的自动斗门22关闭，可起到防
止物品掉落和防止扬尘的作用。
[0022] 进一步的，所述左轮控制阀7通过管路18连接进气阀4，进气阀4连接气源接口（3），气源接口3连接外部气源，所述管路18连接有气压表6，可检测进入左轮控制阀7的气压压
强。
[0023] 进一步的，所述左轮控制阀7和进气阀4之间设置有油雾器5，气流将油雾器5内的润滑油雾化并吹入左轮控制阀7、右轮控制阀9和提升控制阀11内进行润滑。
[0024] 在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本专利的限制。
[0025] 在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“组合”、“设置”、“连接”、“固定”、“紧密”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以
是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两
个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通
技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0026] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。
[0027] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。
声明：
“矿山井下轮胎式气动装岩机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：淄博岳峰机械有限责任公司
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