权利要求书： 1.一种便捷式土壤自动修复车，包括：行走装置（1）、动力控制装置（2）、筛分装置（3）、破碎装置（4）、药剂混配装置（5）和挖土装置（6），其特征在于，所述行走装置（1）由主动轮（7）、固定支撑轮（8）、轮挡板（40）和履带（35）组成，所述主动轮（7）带动履带（35）进行滚动，所述行走装置（1）顶部设置有底座（9），所述动力控制装置（2）由驾驶操作室（12）、仪表仪器室（11）和动力输出室（10）组成，动力输出室（10）设置于动力控制装置（2）底部，所述驾驶操作室（12）设置于动力控制装置（2）顶部，所述筛分装置（3）设置有土壤进口（13）、筛分网（14）、杂物箱（15）和转料口（16），所述破碎装置（4）与筛分装置（3）通过转料口（16）连接，破碎装置（4）由破碎辊（17）、破碎螺旋输料装置（18）和减震底座（19）组成，所述药剂混配装置（5）与破碎装置（4）通过水平输料机（20）和垂直输料机（21）连接，所述药剂混配装置（5）由药剂存储罐（22）、药液混配箱（36）、喷淋器（24）、搅拌器（25）和混配螺旋输料装置（26）组成，所述药剂存储罐（22）顶部设置有药剂注入口（28），药剂存储罐（22）底部设置有支撑体（23）；
所述挖土装置（6）对称布置于底座（9）两侧，挖土装置（6）由旋转盘（29）、固定座（30）、转动壁（31）和摇臂（32）组成，所述固定座（30）、转动壁（31）和摇臂（32）之间铰接，固定座（30）与转动壁（31）之间连接有第一液压缸（33），转动壁（31）和摇臂（32）之间连接有第二液压缸（34）；所述混配螺旋输料装置（26）端部设置有土壤出口（27），土壤出口固定设置于底座（9）上，土壤出口（27）与底座的夹角为75°；所述筛分网（14）竖直方向并列设置两个，筛分网（14）与底座（9）所处平面夹角为15°。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式土壤自动修复车，其特征在于，所述驾驶操作室（12）为半圆形透明材料制成，驾驶操作室（12）的高度不低于杂物箱（15）的高度，驾驶操作室（12）内设置有操作界面。
3.根据权利要求1所述的一种便捷式土壤自动修复车，其特征在于，所述动力输出室（10）设置有循环水冷系统（38），循环水冷系统（38）外部设置有防护架。
4.根据权利要求1所述的一种便捷式土壤自动修复车，其特征在于，所述药剂混配装置（5）底部设置有插板（39），所述插板（39）可将混配螺旋输料装置（26）隔离。
5.根据权利要求1所述的一种便捷式土壤自动修复车，其特征在于，所述轮挡板（40）固定设置于底座（9）上，轮挡板（40）底部位于固定支撑轮（8）的中心轴线上。
6.根据权利要求1所述的一种便捷式土壤自动修复车，其特征在于，所述喷淋器（24）与药剂存储罐（22）连通。
7.根据权利要求1所述的一种便捷式土壤自动修复车，其特征在于，所述摇臂（32）末端设置有抓斗（37）。
说明书： 一种便捷式土壤自动修复车技术领域[0001] 本发明涉及一种土壤修复领域，具体是一种便捷式土壤自动修复车。背景技术[0002] 然而在土壤修复过程中往往存在土壤污染面积不大成分散式的，如果进行土壤修复的话需要进行土壤的大量转移，修复成本大，其次土壤修复为一次性修复，土壤修复设备需要根据修复场地不断转移，耗时耗力，为此提供一种持续不间断的土壤修复车。发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种便捷式土壤自动修复车，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0005] 一种便捷式土壤自动修复车，包括：行走装置、动力控制装置、筛分装置、破碎装置、药剂混配装置和挖土装置，所述行走装置由主动轮、固定支撑轮、轮挡板和履带组成，所述主动轮带动履带进行滚动，所述行走装置顶部设置有底座，所述动力控制装置由驾驶操作室、仪表仪器室和动力输出室组成，动力输出室设置于动力控制装置底部，所述驾驶操作室设置于动力控制装置顶部，所述筛分装置设置有土壤进口、筛分网、杂物箱和转料口，所述破碎装置与筛分装置通过转料口连接，破碎装置由破碎辊、破碎螺旋输料装置和减震底座组成，所述药液混配装置与破碎装置通过水平输料机和垂直输料机连接，所述药液混配装置由药剂存储罐、药液混配箱、喷淋器、搅拌器和混配螺旋输料装置组成，所述药剂存储罐顶部设置有药剂注入口，药剂存储罐底部设置有支撑体。[0006] 作为本发明进一步的方案：所述挖土装置对称布置于底座两侧，挖土装置由旋转盘、固定座、转动壁和摇臂组成，所述固定座、转动壁和摇臂之间铰接，固定座与转动壁之间连接有第一液压缸，转动壁和摇臂之间连接有第二液压缸。[0007] 作为本发明再进一步的方案：所述驾驶操作室为半圆形透明材料制成，驾驶操作室的高度不低于杂物箱的高度，驾驶操作室内设置有操作界面。[0008] 作为本发明再进一步的方案：所述混配螺旋输料装置端部设置有土壤出口，土壤出口固定设置于底座上，土壤出口与底座的夹角为度。[0009] 作为本发明再进一步的方案：所述动力输出室设置有循环水冷系统，循环水冷系统外部设置有防护架。[0010] 作为本发明再进一步的方案：所述药液混配装置底部设置有插板，所述插板可将混配螺旋输料装置隔离。[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述筛分网竖直方向并列设置两个，筛分网与底座所处平面夹角为度。[0012] 作为本发明再进一步的方案：所述轮挡板固定设置于底座上，轮挡板底部位于固定支撑轮的中心轴线上。[0013] 作为本发明再进一步的方案：所述喷淋器与药剂存储罐连通。[0014] 作为本发明再进一步的方案：所述摇臂末端设置有抓斗。[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现土壤修复设备具备便捷式转移功能，同时可以持续不间断的对土壤进行修复，结构合理，操作简单，降低修复成本，提高了土壤修复的灵活性和便捷性。附图说明[0016] 图1为一种便捷式土壤自动修复车的结构示意图。[0017] 图2为一种便捷式土壤自动修复车中挖土装置的结构示意图。[0018] 图中：1?行走装置；2?动力控制；3?筛分装置；4?破碎装置；5?药剂混配装置；6?挖土装置；7?主动轮；8?支撑轮；9?底座；10?动力输出室；11?仪表仪器室；12?驾驶操作室；13?土壤进口；14?筛分网；15?杂物箱；16?转料口；17?破碎辊；18?破碎螺旋输料装置；19?减震底座；20?水平输料机；21?垂直输料机；22?药剂存储罐；23?支撑体；24?喷淋装置；25?搅拌器；26?混配螺旋输料装置；27?土壤出口；28?药剂注入口；29?旋转盘；30?固定座；31?转动臂；32?摇臂；33?第一液压缸；34?第二液压缸；35?履带；36?药液混配箱；37?抓斗；38?循环水冷系统；39?插板；40?轮挡板。实施方式
[0019] 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例
[0020] 请参阅图1，一种便捷式土壤自动修复车，包括：行走装置1、动力控制装置2、筛分装置3、破碎装置4、药剂混配装置5和挖土装置6，所述行走装置1由主动轮7、固定支撑轮8、轮挡板40和履带35组成，所述主动轮7带动履带35进行滚动，履带35带动修复车前进，轮挡板40用于防止主动轮7和固定支撑轮8被杂物进入，对设备造成损坏，所述行走装置1顶部设置有底座9，所述动力控制装置2由驾驶操作室12、仪表仪器室11和动力输出室10组成，动力输出室10设置于动力控制装置2底部，所述驾驶操作室12设置于动力控制装置2顶部，所述筛分装置3设置有土壤进口13、筛分网14、杂物箱15和转料口16，所述破碎装置4与筛分装置3通过转料口16连接，破碎装置4由破碎辊17、破碎螺旋输料装置18和减震底座19组成，所述药液混配装置5与破碎装置4通过水平输料机20和垂直输料机21连接，所述药液混配装置5由药剂存储罐22、药液混配箱36、喷淋器24、搅拌器25和混配螺旋输料装置26组成，所述混配螺旋输料装置26端部设置有土壤出口27，土壤出口固定设置于底座9上，土壤出口27与底座的夹角为75度，所述药剂存储罐22顶部设置有药剂注入口28，药剂存储罐22底部设置有支撑体23，所述喷淋器24与药剂存储罐22连通。
[0021] 本发明的工作原理是：工作人员在驾驶操作室12内控制土壤修复车通过行走装置1行至土壤污染处，工作人员操作挖土装置6，将被污染的土壤通过土壤进口13进入筛分装置3，筛分出的杂物进入杂物箱15，土壤通过转料口16进入破碎装置4，经过破碎辊17的破碎，经破碎输料装置18送至水平输料机20和垂直输料机21，土壤进入药液混配装置5，修复药剂经喷淋装置24撒入药液混配箱36中，修复药液和土壤经搅拌器25的搅拌充分混配均匀，修复的土壤经混配螺旋输料装置26进入土壤出口，土壤至此修复结束，可实现突然修复的不间断化工作，修复效率高，灵活性高，便于操作。
实施例
[0022] 请参阅图1和图2，一种便捷式自动土壤修复车，在实施例1的基础上，所述挖土装置6对称布置于底座9两侧，挖土装置6由旋转盘29、固定座30、转动壁31和摇臂32组成，所述旋转盘滚动设置于底座9上，所述固定座30、转动壁31和摇臂32之间铰接，固定座30与转动壁31之间连接有第一液压缸33，转动壁31和摇臂32之间连接有第二液压缸34，所述摇臂32末端设置有抓斗37，通过旋转盘29、第一液压缸33和第二液压缸34的驱动带动抓斗37进行三维运动，将污染的土壤通过抓斗37运送至土壤进口13。[0023] 上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
声明：
“便捷式土壤自动修复车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：环境保护部南京环境科学研究所
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