权利要求书： 1.一种密封圈磨边抛光一体机，其特征在于：包括机架(1)、振动盘(2)、预取料移载组件(3)、缓存定位治具(4)、中转定位导正治具(51)、抛光定位治具(52)、双夹爪上下料移载组件(6)、砂轮抛光机(7)、回位气缸(8)和收料盒(9)，所述振动盘(2)设于机架(1)一侧，所述缓存定位治具(4)、中转定位导正治具(51)并排设置在机架(1)前部且相互间隔一定距离，所述缓存定位治具(4)与振动盘(2)通过送料轨道(21)连接，所述预取料移载组件(3)设于缓存定位治具(4)上方，所述预取料移载组件(3)前部设有取料吸盘(31)、后部设有自动批付(32)，所述自动批付(32)底部设有打磨笔(33)，所述自动批付(32)与取料吸盘(31)之间的距离与缓存定位治具(4)、中转定位导正治具(51)间隔距离完全一致，所述双夹爪上下料移载组件(6)设于机架(1)另一侧，所述中转定位导正治具(51)、抛光定位治具(52)、收料盒(9)并排设于双夹爪上下料移载组件(6)前方且两两相邻间隔距离与夹爪间距完全一致，所述砂轮抛光机(7)位于抛光定位治具(52)斜后侧处，所述回位气缸(8)设于机架(1)上且气杆与砂轮抛光机(7)相连。
说明书： 一种密封圈磨边抛光一体机技术领域[0001] 本实用新型属于机械领域，特别涉及一种操作效率高、劳动强度小、人工成本低、安全隐患小的密封圈磨边抛光一体机。
背景技术[0002] 密封圈(如图2所示)在注塑完成后需要对内圈磨边、外圈抛光作业，就目前来说，密封圈的磨边抛边来说，主要是采用辅助转台作业，人工逐个上料，先磨内圈再抛光外圈，
完成抛边后，人工取料卸料，这种人工上下料并分别不同设备完成磨边抛光的方式可以满
足一定的生产装配要求，但是也存在较大缺陷，其操作方式效率比较低，也具有一定危险
性，安全隐患大，其次人工抛边一致性差，产品品质不佳，人工上下料，劳动强度大，人工成
本高。
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作效率高、劳动强度小、人工成本低、产品一致性好、产品品质佳、安全健康隐患小的密封圈磨边抛光一体机。
实用新型内容
[0004] 为解决上述现有技术操作方式效率比较低、具有一定危险性安全隐患大、人工抛边一致性差、产品品质不佳、人工上下料劳动强度大、人工成本高等问题，本实用新型采用
如下技术方案：
[0005] 本实用新型提供一种密封圈磨边抛光一体机，包括机架、振动盘、预取料移载组件、缓存定位治具、中转定位导正治具、抛光定位治具、双夹爪上下料移载组件、砂轮抛光
机、回位气缸和收料盒，所述振动盘设于机架一侧，所述缓存定位治具、中转定位导正治具
并排设置在机架前部且相互间隔一定距离，所述缓存定位治具与振动盘通过送料轨道连
接，所述预取料移载组件设于缓存定位治具上方，所述预取料移载组件前部设有取料吸盘、
后部设有自动批付，所述自动批付底部设有打磨笔，所述自动批付与取料吸盘之间的距离
与缓存定位治具、中转定位导正治具间隔距离完全一致，所述双夹爪上下料移载组件设于
机架另一侧，所述中转定位导正治具、抛光定位治具、收料盒并排设于双夹爪上下料移载组
件前方且两两相邻间隔距离与夹爪间距完全一致，所述砂轮抛光机位于抛光定位治具斜后
侧处，所述回位气缸设于机架上且气杆与砂轮抛光机相连。
[0006] 本实用新型的有益效果在于：振动盘自动上料、移载组件自动转移放料，一台设备同时完成磨边抛光，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，产品一致性好，产品品质佳，安
全健康隐患小。
附图说明[0007] 图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。[0008] 图2为本实用新型的产品示意图。具体实施方式[0009] 下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。[0010] 请参阅图1，一种密封圈磨边抛光一体机，包括机架1、振动盘2、预取料移载组件3、缓存定位治具4、中转定位导正治具51、抛光定位治具52、双夹爪上下料移载组件6、砂轮抛
光机7、回位气缸8和收料盒9，所述振动盘设于机架一侧，所述缓存定位治具、中转定位导正
治具并排设置在机架前部且相互间隔一定距离，所述缓存定位治具与振动盘通过送料轨道
连接，所述预取料移载组件设于缓存定位治具上方，所述预取料移载组件3前部设有取料吸
盘31、后部设有自动批付32，所述自动批付32底部设有打磨笔33，所述自动批付与取料吸盘
之间的距离与缓存定位治具、中转定位导正治具间隔距离完全一致，所述双夹爪上下料移
载组件设于机架另一侧，所述中转定位导正治具、抛光定位治具、收料盒并排设于双夹爪上
下料移载组件前方且两两相邻间隔距离与夹爪间距完全一致，所述砂轮抛光机位于抛光定
位治具斜后侧处，所述回位气缸设于机架上且气杆与砂轮抛光机相连，操作时，振动盘内密
封圈通过送料轨道送至缓存定位治具内，预取料移载组件前移且自动批付对第一个料内圈
进行磨边，预取料移载组件退回到初始位置，预取料移载组件即可把磨边好的料移动到中
转定位导正治具内进行导正，同时后续进料进行磨边，产品导正后，双夹爪移载组件把产品
移动到抛光定位治具，砂轮抛光机通过回位气缸推动靠近产品进行抛边，抛边完成后双夹
爪移载组件再把产品放到收料盒，后续即可自动完成磨边、中转导正、抛边、卸料循环动作，
无需人工手动上料，一台设备完成磨边抛光。
[0011] 本实用新型的有益效果在于：振动盘自动上料、移载组件自动转移放料，一台设备同时完成磨边抛光，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，产品一致性好，产品品质佳，安
全健康隐患小。
[0012] 上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
声明：
“密封圈磨边抛光一体机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：厦门国特自动化科技有限公司
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