权利要求书： 1.一种履带式筛分站大料输送机升降和旋转机构，其特征在于：包括固定基座和固定丝孔板，固定基座和固定丝孔板上均设用于固定在履带式底盘上的固定结构，固定丝孔板上转动安装有可沿竖向中心线回转的旋转套，所述旋转套上转动安装有可相对旋转套俯仰转动的可伸缩杆，可伸缩杆包括用于将其长度锁定的第一锁定结构，所述可伸缩杆的另一端设置有用于铰接在大料输送机中端或尾端的第一铰接结构，所述固定基座上设可沿竖向中心线转动的旋转面座，旋转面座与固定基座之间设用于将旋转面座位置锁定的第二锁定结构，所述旋转面座上设用于供大料输送机俯仰转动连接的第二铰接结构，固定基座与旋转面座之间设旋转驱动件，旋转驱动件包括旋转油缸、滑块和弧形孔，所述旋转油缸的缸体端铰接在固定基座上、活塞端铰接所述滑块，弧形孔开设在所述旋转面座上。
2.根据权利要求1所述的一种履带式筛分站大料输送机升降和旋转机构，其特征在于：所述弧形孔开设在所述旋转面座的下端面上。
3.根据权利要求1所述的一种履带式筛分站大料输送机升降和旋转机构，其特征在于：所述可伸缩杆包括升降杆和升降油缸，所述升降杆包括升降内杆和升降外杆，升降内杆导向移动地插装在升降外杆中，所述升降油缸的活塞端与缸体端分别固定在升降内杆与升降外杆上。
4.根据权利要求3所述的一种履带式筛分站大料输送机升降和旋转机构，其特征在于：所述第一锁定结构包括固定销轴、在升降内杆上沿其长度方向等距开设的多个调节孔、在升降外杆上开设的适配孔。
5.根据权利要求1所述的一种履带式筛分站大料输送机升降和旋转机构，其特征在于：所述第二锁定结构包括开设在旋转面座与固定基座上的螺栓穿孔以及与所述螺栓穿孔适配的锁紧螺栓，所述固定基座上呈弧形均布设置有多个所述螺栓穿孔，所述弧形孔的中心点即是固定基座上螺栓穿孔的分布中心点。
6.根据权利要求1所述的一种履带式筛分站大料输送机升降和旋转机构，其特征在于：所述固定基座与所述固定丝孔板之间连接有支撑套。
7.一种履带式筛分站，包括履带式底盘和大料输送机，其特征在于：履带式底盘和大料输送机之间通过权利要求1至6中任一项所述的升降和旋转机构连接。
说明书： 一种履带式筛分站及其大料输送机升降和旋转机构技术领域[0001] 本实用新型涉及一种履带式筛分站及其大料输送机升降和旋转机构。背景技术[0002] 移动筛分站是集受料、筛分、传送等工艺设备为一体的高效筛分设备，它是为了满足特定作业要求而开发的一种筛分设备。履带式筛分站因其紧固性和与地面附着力大而能
在较崎岖地形下行走。
[0003] 履带式筛分站包括履带式底盘，履带式底盘上安装有筛网以及大料输送机，大料输送机用于将筛网筛选后物料送出。现有技术中大料输送机的位置固定，不仅不能调节倾
斜角度以适应对不同物料的输送需求、也不便于转场或运输。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种履带式筛分站大料输送机升降和旋转机构以解决现有技术的履带式筛分站中大料输送机不能调节或不便调节的技术问题；本实用新型的
目的还在于提供一种使用上述升降和旋转机构的履带式筛分站。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型的一种履带式筛分站大料输送机升降和旋转机构采用以下技术方案：
[0006] 一种履带式筛分站大料输送机升降和旋转机构，包括固定基座和固定丝孔板，固定基座和固定丝孔板上均设用于固定在履带式底盘上的固定结构，固定丝孔板上转动安装
有可沿竖向中心线回转的旋转套，所述旋转套上转动安装有可相对旋转套俯仰转动的可伸
缩杆，可伸缩杆包括用于将其长度锁定的第一锁定结构，所述可伸缩杆的另一端设置有用
于铰接在大料输送机中端或尾端的第一铰接结构，所述固定基座上设可沿竖向中心线转动
的旋转面座，旋转面座与固定基座之间设用于将旋转面座位置锁定的第二锁定结构，所述
旋转面座上设用于供大料输送机俯仰转动连接的第二铰接结构，固定基座与旋转面座之间
设旋转驱动件，旋转驱动件包括旋转油缸、滑块和弧形孔，所述旋转油缸的缸体端铰接在固
定基座上、活塞端铰接所述滑块，弧形孔开设在所述旋转面座上。
[0007] 所述弧形孔开设在所述旋转面座的下端面上。[0008] 所述可伸缩杆包括升降杆和升降油缸，所述升降杆包括升降内杆和升降外杆，升降内杆导向移动地插装在升降外杆中，所述升降油缸的活塞端与缸体端分别固定在升降内
杆与升降外杆上。
[0009] 所述第一锁定结构包括固定销轴、在升降内杆上沿其长度方向等距开设的多个调节孔、在升降外杆上开设的适配孔。
[0010] 所述第二锁定结构包括开设在旋转面座与固定基座上的螺栓穿孔以及与所述螺栓穿孔适配的锁紧螺栓，所述固定基座上呈弧形均布设置有多个所述螺栓穿孔，所述弧形
孔的中心点即是固定基座上螺栓穿孔的分布中心点。
[0011] 所述固定基座与所述固定丝孔板之间连接有支撑套。[0012] 本实用新型的一种履带式筛分站采用以下技术方案：[0013] 一种履带式筛分站，包括履带式底盘和大料输送机，履带式底盘和大料输送机之间通过升降和旋转机构连接，升降和旋转机构连接包括固定基座和固定丝孔板，固定基座
和固定丝孔板上均设用于固定在履带式底盘上的固定结构，固定丝孔板上转动安装有可沿
竖向中心线回转的旋转套，所述旋转套上转动安装有可相对旋转套俯仰转动的可伸缩杆，
可伸缩杆包括用于将其长度锁定的第一锁定结构，所述可伸缩杆的另一端设置有用于铰接
在大料输送机中端或尾端的第一铰接结构，所述固定基座上设可沿竖向中心线转动的旋转
面座，旋转面座与固定基座之间设用于将旋转面座位置锁定的第二锁定结构，所述旋转面
座上设用于供大料输送机俯仰转动连接的第二铰接结构，固定基座与旋转面座之间设旋转
驱动件，旋转驱动件包括旋转油缸、滑块和弧形孔，所述旋转油缸的缸体端铰接在固定基座
上、活塞端铰接所述滑块，弧形孔开设在所述旋转面座上。
[0014] 所述弧形孔开设在所述旋转面座的下端面上。[0015] 所述可伸缩杆包括升降杆和升降油缸，所述升降杆包括升降内杆和升降外杆，升降内杆导向移动地插装在升降外杆中，所述升降油缸的活塞端与缸体端分别固定在升降内
杆与升降外杆上。
[0016] 所述第一锁定结构包括固定销轴、在升降内杆上沿其长度方向等距开设的多个调节孔、在升降外杆上开设的适配孔。
[0017] 所述第二锁定结构包括开设在旋转面座与固定基座上的螺栓穿孔以及与所述螺栓穿孔适配的锁紧螺栓，所述固定基座上呈弧形均布设置有多个所述螺栓穿孔，所述弧形
孔的中心点即是固定基座上螺栓穿孔的分布中心点。
[0018] 所述固定基座与所述固定丝孔板之间连接有支撑套。[0019] 本实用新型的有益效果如下：本实用新型中可伸缩杆可伸缩以带动大料输送机升降从而调整出料角度和出料高度，旋转面座可转动以使大料输送机实现不同方向角度的工
作，大料输送机位置调整结束后，第一锁定机构和第二锁定机构可将大料输送机位置固定，
使其能够稳定工作。因此本实用新型具有大料输送机出料角度、出料高度、工作方向便于调
节、可折叠以便转场或运输的优点。
附图说明[0020] 图1为本实用新型的一种履带式筛分站的一个实施例的结构示意图；[0021] 图2是图1中升降和旋转机构上连接大料输送机后的结构示意图；[0022] 图3是图1中升降和旋转机构的结构示意图；[0023] 图4是图3的侧视图；[0024] 图5是图3的俯视图；[0025] 图6是图3的仰视图。具体实施方式[0026] 本实用新型的一种履带式筛分站的实施例：[0027] 本实用新型的一种履带式筛分站的具体结构如图1至图6示，包括履带式底盘100，履带式底盘100上通过升降和旋转机构300安装有大料输送机200，升降和旋转机构300包括
焊接固定在底盘100上的固定基座31和固定丝孔板32，固定丝板32上通过螺栓连接固定连
接座33，旋转套34通过长螺栓可转动地安装在连接座33上，旋转套34上铰接有可俯仰转动
的升降杆35，升降杆35的另一端通过销轴铰接在大料输送机200的中部。固定基座31与固定
丝孔板32上的焊接处形成用于固定在履带式底盘100上的固定结构，
[0028] 升降杆35包括升降内杆351和升降外杆352，升降杆35上安装有升降油缸36，升降内杆351导向移动地插装在升降外杆352中，升降内杆351上沿长度方向等距开设有多个调
节孔353，升降外杆352上开设有适配孔354，调节孔353与适配孔354之间对应穿装有固定销
轴355。升降油缸36的活塞端与缸体端分别固定在升降内杆351与升降外杆352上，需要升起
大料输送机200时，拔下固定销轴355，升降油缸36伸长而带动升降杆35伸长，升降杆35的尾
端将大料输送机的尾端撑起，之后再将固定销轴355穿装在适配孔354及相应的调节孔353
中即可；需要降下大料输送机200时，反向操作升降油缸36缩回即可。升降杆35尾端设置的
供销轴将其铰接在大料输送机200中部的销轴孔形成用于铰接在大料输送机中端的第一铰
接结构，在其他实施例中，升降杆35的尾端还可以铰接在大料输送机200的尾端。但这种情
况下，升降杆35需要较大的尺寸，会造成冗余。调节孔、适配孔及固定销轴形成用于锁定升
降杆长度的第一锁定结构。在其他实施例中，升降杆35和升降油缸36一起组成的可伸缩杆
还可以被较大尺寸的伸缩油缸代替，这种情况下油缸自身伸缩一定长度后在液压油的作用
下会维持在该位置处即形成了第一锁定结构。
[0029] 固定基座31上通过销轴可转动地安装有旋转面座37，旋转面座37与固定基座31上对应开设有螺栓穿孔，螺栓穿孔中安装有用于将旋转面座37固定在固定基座31上的锁紧螺
栓38，大料输送机200的首端通过销轴可转动地安装在旋转面座37上，其中大料输送机200
仅可相对旋转面座37在竖直面内俯仰转动。旋转面座37上供销轴穿装以铰接大料输送机
200的销轴孔形成供大料输送机200俯仰转动连接的第二铰接结构。其中固定基座31上在0?
60度的范围内呈弧形均布设置有多个螺栓穿孔，旋转面座37上的螺栓穿孔与固定基座上不
同的螺栓穿孔对应时，大料输送机300的角度会发生改变。旋转面座37与固定基座31之间安
装有旋转驱动件39，旋转驱动件39包括旋转油缸391、滑块392和弧形孔393，其中旋转油缸
391的缸体端安装在固定基座31上、活塞端铰接滑块392，滑块392焊接固定在旋转面座37
上，弧形孔393开设在旋转面座37的下端面上，弧形孔的中心点即是固定基座31上螺栓穿孔
的分布中心点。需要旋转大料输送机200时，拆下锁紧螺栓38，旋转油缸391伸长而经滑块
392带动旋转面座37相对固定基座31转动，大料输送机200随之在水平面内旋转；旋转油缸
391缩短时可带动大料输送机200反向旋转。旋转面座37与固定基座31上对应开设有螺栓穿
孔及锁紧螺栓38形成用于将旋转面座37固定在调整后角度的第二锁定机构。在其他实施例
中，第二锁定机构还可以被对应开设在旋转面座37与固定基座31上的销轴孔及穿装在其内
的销轴代替。固定基座31与连接座33之间安装有支撑套30，支撑套30可增加升降和旋转机
构的强度和稳定性。
[0030] 当旋转面座37处于0°时，旋转油缸391处于收缩状态，并且当升降油缸36也处于收缩状态时，大料输送机200处于设备折叠运输状态，能够降低运输尺寸和高度。当旋转面座
37旋转角度介于0°?60°之间时，大料输送机200处于工作状态，能够实现不同方向角度的工
作，同时当大料输送机200处于工作状态时，还可以使得升降油缸36动作，这样还能够调整
大料输送机200的出料角度和出料高度。当其旋转角度确定的时候再将旋转面座37使用锁
紧螺栓38锁住，就能够将旋转面座37和固定基座31进行固定，使其工作稳定，避免输送机出
现不是人为的旋转。
[0031] 本实用新型的一种履带式筛分站大料输送机升降和旋转机构的实施例：[0032] 本实用新型的一种履带式筛分站大料输送机升降和旋转机构的结构与本实用新型的一种履带式筛分站的实施例中升降和旋转机构的具体结构相同，可参考图1至图6，在
此不再详述。
[0033] 最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0034] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0035] 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的
精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
声明：
“履带式筛分站及其大料输送机升降和旋转机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：河南红星矿山机器有限公司
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