权利要求书： 1.一种自清洁双螺旋输送机，具有平行设置的主动螺旋杆和从动螺旋杆、以及分别设置在两个螺旋杆上的主动螺旋叶片和从动螺旋叶片，其特征在于，还包括：
驱动装置，安装在所述主动螺旋杆的一侧，用于驱动主动螺旋杆旋转，其包括固定于所述主动螺旋杆的主动件、与所述主动件传动连接并与其同步旋转的从动件；
相位控制装置，其包括固定在所述从动件上的相位电机，所述相位电机的输出轴穿过所述从动件并与所述从动螺旋杆连接，不需自清洁时，所述从动螺旋叶片和主动螺旋叶片之间的间距保持一致；自清洁时，所述相位电机的输出轴旋转带动所述从动螺旋杆相对于从动件旋转一定角度，带动从动螺旋叶片产生相对于主动螺旋叶片的轴向位移，使所述从动螺旋叶片和主动螺旋叶片之间的间距变小。
2.如权利要求1所述的自清洁双螺旋输送机，其特征在于，所述从动件和从动螺旋杆之间设有一限位装置，用于限制所述从动螺旋杆相对于从动件所旋转的角度，以限定所述主动螺旋叶片与从动螺旋叶片之间间距不小于安全间距。
3.如权利要求2所述的自清洁双螺旋输送机，其特征在于，所述限位装置包括固定在所述从动螺旋杆靠近从动件一端的圆盘，该圆盘朝向所述从动件的一面形成有圆弧形的限位滑槽，相应的，所述从动件朝向所述圆盘的一面具有朝外凸起的限位柱，所述限位柱被限定在所述限位滑槽内，并在安全范围内运动。
4.如权利要求1所述的自清洁双螺旋输送机，其特征在于，所述相位电机上安装有一编码器，用于反馈所述主动螺旋杆与从动螺旋杆旋转时的相位。
5.如权利要求1所述的自清洁双螺旋输送机，其特征在于，所述主动件和从动件可分别采用相互啮合连接的主动齿轮和从动齿轮。
6.如权利要求1所述的自清洁双螺旋输送机，其特征在于，所述驱动装置还包括用于产生物料输送、搅拌动力的驱动电机，所述主动螺旋杆通过联轴器与所述驱动电机连接，通过所述驱动电机带动主动螺旋杆旋转。
说明书： 一种自清洁双螺旋输送机技术领域
本实用新型属于物料输送、搅拌的技术领域，尤其涉及一种自清洁双螺旋输送机。
背景技术
螺旋输送机是一种很好的输送装置，双螺旋输送机有如下优点：①结构紧凑，占地面积小，②混合物料能力强，③具有强制输送能力，④能耗小，因而广泛应用于各个行业。
现有的双螺旋输送机不具备自清洁功能，当输送粘稠物料时，物料容易粘结在螺旋叶片上，从而影响输送、搅拌效率。另外，螺旋叶片需要定期清洁，增加设备维护的工作量。
实用新型内容
基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自清洁双螺旋输送机，简化了对控制系统的要求，避免螺旋叶片的干涉，能够实现双螺旋叶片的自清洁。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：本实用新型提供一种自清洁双螺旋输送机，具有平行设置的主动螺旋杆和从动螺旋杆、以及分别设置在两个螺旋杆上的主动螺旋叶片和从动螺旋叶片，还包括：驱动装置，安装在所述主动螺旋杆的一侧，用于驱动主动螺旋杆旋转，其包括固定于所述主动螺旋杆的主动件、与所述主动件传动连接并与其同步旋转的从动件；相位控制装置，其包括固定在所述从动件上的相位电机，所述相位电机的输出轴穿过所述从动件并与所述从动螺旋杆连接，不需自清洁时，所述从动螺旋叶片和主动螺旋叶片之间的间距保持一致；自清洁时，所述相位电机的输出轴旋转带动所述从动螺旋杆相对于从动件旋转一定角度，带动从动螺旋叶片产生相对于主动螺旋叶片的轴向位移，使所述从动螺旋叶片和主动螺旋叶片之间的间距变小。
由上，可以实现双螺旋叶片的自清洁，并能简化了对控制系统的要求，避免螺旋叶片干涉。
进一步的，所述从动件和从动螺旋杆之间设有一限位装置，用于限制所述从动螺旋杆相对于从动件所旋转的角度，以限定所述主动螺旋叶片与从动螺旋叶片之间间距不小于安全间距。
由上，通过限位装置使主动螺旋叶片与从动螺旋叶片之间的间距不小于安全间距，避免干涉，保证安全。
进一步的，所述限位装置包括固定在所述从动螺旋杆靠近从动件一端的圆盘，该圆盘朝向所述从动件的一面形成有圆弧形的限位滑槽，相应的，所述从动件朝向所述圆盘的一面具有朝外凸起的限位柱，所述限位柱被限定在所述限位滑槽内，并在安全范围内运动。
可选的，所述相位电机上安装有一编码器，用于反馈所述主动螺旋杆与从动螺旋杆旋转时的相位。
可选的，所述主动件和从动件可分别采用相互啮合连接的主动齿轮和从动齿轮。
进一步的，所述驱动装置还包括用于产生物料输送、搅拌动力的驱动电机，所述主动螺旋杆通过联轴器与所述驱动电机连接，通过所述驱动电机带动主动螺旋杆旋转。
由上，本实用新型的自清洁双螺旋输送机至少具备如下有益效果：
1、可以实现双螺旋叶片自清洁，减少设备维护的工作量；
2、驱动电机和相位电机独立控制，从而简化了对控制系统的要求；
3、通过机械限位装置避免螺旋叶片干涉。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的自清洁双螺旋输送机的结构示意图；
图2为图1中的I处的放大示意图；
图3为图2中沿A-A的截面图；
图4为本实用新型的驱动装置的结构示意图；
图5为本实用新型的限位装置的圆盘的结构示意图；
图6为本实用新型的主动螺旋叶片与从动螺旋叶片左右两侧间距一致的示意图；
图7为图6中沿B-B的截面图；
图8为本实用新型的主动螺旋叶片与从动螺旋叶片右侧间距变小的示意图；
图9为图8中沿C-C的截面图；
图10为本实用新型的主动螺旋叶片与从动螺旋叶片左侧间距变小的示意图；
图11为图10中沿D-D的截面图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
如图1至图11所示，本实用新型的自清洁双螺旋输送机包括外壳主体和安装于外壳主体内的主动螺旋杆3和从动螺旋杆7，沿主动螺旋杆3和从动螺旋杆7的轴向方向分别螺旋延伸有主动螺旋叶片和从动螺旋叶片。
本实用新型的自清洁双螺旋输送机主要由驱动装置、相位控制装置构成，驱动装置位于主动螺旋杆3的一侧，驱动装置包括驱动电机1、与驱动电机1连接的联轴器2，驱动电机1通过联轴器2驱动主动螺旋杆3旋转，主动螺旋杆3上靠近联轴器2的一端固定有主动齿轮4(构成主动件)，主动齿轮4上啮合连接有从动齿轮5(构成从动件)。
本实用新型的相位控制装置包括相位电机6、编码器8、限位装置，其中，相位电机6为具有自锁功能的减速电机，固定在与主动齿轮4相啮合、同步旋转的从动齿轮5上，并随从动齿轮5一起转动，从动螺旋杆7与相位电机6的输出轴连接，相位电机6在从动齿轮5的带动下转动的同时也带动从动螺旋杆7旋转，相位电机6的输出轴穿过从动齿轮5与从动螺旋杆7相连。
不需自清洁时，主动螺旋杆3与从动螺旋杆7调整至对中的相位(主动螺旋叶片与从动螺旋叶片左右两侧间距一致)，相位电机6不工作(不得电)，相位电机6的输出轴因为自锁功能其相对从动齿轮5的位置保持不变，继而主动螺旋杆3与从动螺旋杆7啮合旋转时保持在对中的相位，主动螺旋叶片与从动螺旋叶片左右两侧间距保持一致。
自清洁时，相位电机6得电解锁，相位电机6驱动输出轴相对于从动齿轮5旋转，主动螺旋杆3与从动螺旋杆7的相位发生改变，带动从动螺旋叶片产生相对于主动螺旋叶片的轴向位移。如果主动螺旋叶片左侧和从动螺旋叶片右侧的间距变小，主动螺旋叶片与从动螺旋叶片的速度梯度增大，物料与螺旋叶片间的摩擦力增大，促使粘结在螺旋叶片上的物料脱落，产生此侧自清洁作用。同理，如果主动螺旋叶片右侧和从动螺旋叶片左侧的间距变小，主动螺旋叶片与从动螺旋叶片速度梯度增大，物料与螺旋叶片间的摩擦力增大，促使粘结在螺旋叶片上的物料脱落，产生另一侧自清洁作用。
从动螺旋杆7与固定在相位电机6上的编码器8(比如宜科单圈绝对值编码器：EAC5810)相连，编码器8可以反馈主动螺旋杆3与从动螺旋杆7啮合旋转时的相位。
从动齿轮5同时与固定在从动螺旋杆7上的限位装置相连，限位装置包括固定在从动螺旋杆7靠近从动齿轮5一端的圆盘9，该圆盘9朝向从动齿轮5的一面形成有圆弧形的限位滑槽11，相应的，从动齿轮5朝向圆盘9的一面具有朝外凸起的限位柱10，从动齿轮5上的限位柱10与圆盘9上的限位滑槽11形成机械限位，限位柱被滑槽限定在安全范围内运动，继而从动齿轮5与从动螺旋杆7的相位差(旋转角度)不超过安全限制，主动螺旋杆3与从动螺旋杆7啮合旋转时相位差不超过安全限制，主动螺旋叶片与从动螺旋叶片之间间距不小于安全间距，避免干涉，保证安全。限位柱10可采用限位销钉，销钉在有角度限制的限位滑槽11内运动，遇到滑槽端部即可实现限位。
本发明的自清洁双螺旋输送机的工作过程如下：驱动电机1通过联轴器2驱动主动螺旋杆3旋转，安装在主动螺旋杆3上的主动齿轮4驱动从动齿轮5旋转，从动齿轮5带动相位电机6旋转，相位电机6的输出轴驱动从动螺旋杆7旋转，带动从动螺旋叶片产生相对于主动螺旋叶片的轴向位移，使从动螺旋叶片和主动螺旋叶片之间的间距变小，可使粘结在螺旋叶片上的物料脱落，实现自清洁作用。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。
例如，在上述实施例中，主动件和从动件由主动齿轮和从动齿轮构成，利用主动齿轮和从动齿轮的啮合传动带动主动螺旋杆和从动螺旋杆进行转动；然而并非局限于此，主动件和从动件也可由现有技术中的传动连接的带轮或链轮来构成，只要保证两者起到传动的作用即可。
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声明：
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编辑：北方有色网
来源：北京纬纶华业环保科技股份有限公司
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